課程設(shè)計(jì)--牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析—matlab程序(參考版)
2025-06-11 07:53本頁面
【正文】 如果要做進(jìn)一步的研究，我們會(huì)研究隨著主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的改變其他桿件的位置變換，并且求為一對(duì)角度的一次和二次倒數(shù)，得到類速度類加速度圖像。沒想到研究牛頭刨床比起研究四桿機(jī)構(gòu)更難，一開始根本不知到從何入手，但是經(jīng)過我們查找資料以及請教同學(xué)或是在網(wǎng)上詢問，我們開始了解了什么是牛頭刨床，怎樣對(duì)牛頭刨床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，從何入手我們也清楚了。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（試用稿）。 這個(gè)程序有點(diǎn)問題：執(zhí)行結(jié)果有誤。 alpha4=alpha(3)。 a2=alpha(1)。]。l1*omega1*cos(theta1)。 0,l3*omega3*sin(theta3),l4*omega4*sin(theta4),0]。 omega3*sin(theta3),(v2*sin(theta3)s3*omega3*cos(theta3)),0,0。 0,l3*cos(theta3),l4*cos(theta4),0]。 cos(theta3),s3*sin(theta3),0,0。 vE=omega(4)。 omega3=omega(2)。 0mega=A\(omegal*B)。0。 B=[l1cos(theta1)。 cos(theta3),s3,sin(theta3),0,0。 theta(4)=sE。 theta(2)=theta3。 sE=l3(cos(theta3)+l4*cos(theta4)。 theta3=acos((11*cos(theta1))/s3)。 l61=ll(5)。 l4=ll(3)。 function [theta,omega,alpha]=six_ bar(theta1,omega1,alpha1,ll) l1=ll(1)。)。 ylabel(39。mm39。 grid on。)。 plot(x(7),y(7),39。o39。)。 plot(x(4),y(4),39。o39。)。 plot(x(1),y(1),39。mm39。)。 xlabel(39。)。 title(39。 grid on。 plot(x(k),y(k))。 k=16:17。 plot(x(k),y(k))。 hold on。 k=5:9。 plot(x(k),y(k))。 hold on。 k=1:2。 x(17)=0。 x(16)=0。 x(15)=x(10)。 x(14)=x(10)25* cos(pi/2theta3(n1))。 x(13)=x(12)50* cos(pi/2theta3(n1))。 x(12)=x(11)+ 100*cos(pi/2theta3(n1))。 x(11)=x(10)+25*cos(pi/2theta3(n1))。 x(10)=(s3(n1)*100050)*cos(theta3(n1))。 x(9)=l3*1000*cos(theta3(n1))*14*1000*cos(theta4(n1))*600。 x(8)= l3*1000*cos(theta3(n1))*14*1000*cos(theta4(n1))900。 x(7)= l3*1000*cos(theta3(n1))*14*1000*cos(theta4(n1))。 x(6)=l3*1000*cos(theta3(n1))。 x(5)=(s3(n1)*1000*50*cos(theta3(n1))。 y(3)=l6*1000。 y(2)=(s3(n1)*100050)*sin(theta3(n1))。 y(1)=0。 n1=20。a_E39。) text(,’\alpha_439。 text(,39。) grid on。 ylabel(39。角加速度 /rad\cdots^{2}39。) axes(haxes(1))。 xlabel(39。 grid on。 axis auto。 grid on。r.39。) subplot(2,2,3)。) text(,39。) text(,39。 text(,39。) grid on。 ylabel(39。角速度 /rad\cdots^{1}39。) axes(haxes(1))。 xlabel(39。 grid on。 axis auto。 grid on。r.39。) subplot(2,2,2)。) text(,39。) text(,39。 text(,39。) hold on。 ylabel(39。 ylabel(角位移 /
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