【正文】 printf( % % % %\n,X1,Y1,X2,Y2)。 X2=X+Rr*cos(st)。 X1=XRr*cos(st)。 dydf0) st=360*p+st。 if(dxdf0 amp。 st=atan(dxdf/dydf)。 dydf=L24*cos(F)L4C*cos(Fqq0)*(1dqdf)。 X=L24*cos(F)L4C*CF。 Rj=sqrt(L24*L24+L4C*L4C2*L24*L4C*cos(q+q0))。 SF=sin(Fqq0)。 dqdf=0。 dqdf=4*qm*F2/F02。 F=F0+F01+F02) {F2=(F02F+F0+F01)/F02。} else if (FF0+F01+F02/2 amp。 q=qm*(12*F2*F2)。amp。 dqdf=0。amp。 dqdf=4*q*F1/F0。 F=F0) {F1=(F0F)/F0。} else if (FF0/2 amp。 q=2*qm*F1*F1。i++) {F=10*i*p。 for (i=0。 F01=F01*p。 Rr=15。 F02=70。 F0=70。 L4C=120。 p=pi/180。 printf( 理論廓線向徑 內(nèi)實際廓線 xy 值 外實際廓線 xy 值 \n)。 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 30 float F2,SF,CF,Rj,X,Y,dqdf,dxdf,dydf,st,X1,Y1,Rr,X2,Y2。 }} 程序說明：程序中的 W2 加了一個負號，其原因是主動件順時針轉，而為了便于公式的推導選取了正坐標，逆時針為正，即相當于主動件是逆時針轉，所以角速度正好相反。 printf(%%%%%,ak,w4,xf,vf,af)。 if(fs360*p)fs=fs360*p。 fs=atan(at/an)。 an=w4*w4**L4。 af=afL5*(cos(f5)*w5*w5+sin(f5)*e5)。 vf=L5*w5*sin(f5)L4*w4*sin(f4)。 e5=e5+w4*w4*L*sin(f4)/cos(f5)。 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 29 w5=L*w4*cos(f4)/cos(f5)。 f5=atan(g/sqrt(1g*g))。 L=L4/L5。 ar=s*w4*w4L2*w2*w2*cos(f2f4)。 v=L2*w2*sin(f2f4)。 s=sqrt(L2*L2+L1*L1+2*L1*L2*sin(f2))。f2/p90) f4=180*p+f4。} {if(f2/p270amp。} {if(f20) f2=360*p+f2。n!=) {i=30*(n1)。n!=amp。} else if(n!=amp。} else if(n==) {f2=fz*p。} else {if(n==) {f2=270*p。n=++) {if(n==) {f2=90*p。 for(n=1。 printf( w4 sf vf af)。 f50=180*p+f50。 g=Y/L5L4/L5*sin(f40)。 f40=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。} void main() {gan()。 fq=180+QMAX/2/p。 L5=L4*BFO3B。 L4=H/(2*sin(QMAX/2))。 BFO3B=。 H=。 p=pi/180。 float L,f5,w5,e5,xf,vf,af,LS,at,an,as,fs。 float pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,fq,Y。 printf(L4=%.4f\nL5=%.4f\nY =%.4f\n,L4,L5,Y)。 Y=L4L4*(1cos(QMAX/2))/2。 L2=L1*sin(QMAX/2)。 QMAX=180*(K1)/(K+1)*p。 L1=。 K=。 pi=。 在 e式和 f式中的 φ 即為給定的運動規(guī)律中的擺角推桿的角位移， dφ /dδ 為 φ 對凸輪轉角 δ 的導數(shù)，根據(jù)給定的等加速等減速上升和等加速等減速返回的運動規(guī)律其公式如下： 1．推程 ① 推桿在等加速運動階段的方程式 (δ 在 0 至 δ 0/2 之間變化 ) Φ =2Φ max(δ /δ 0)2 dΦ /dδ =4Φ maxδ /δ 02 ② 推桿在等減速運動階段 的方程式 (δ 在 δ 0/2 至 δ 0之間變化 ) Φ ＝ Φ max－ 2Φ max(δ 0－ δ )2/δ 02 dΦ /dδ =4Φ max(δ 0－ δ )/δ 02 2．推程 ① 推桿在等加速運動階段的方程式 (δ 在 0 至 δ 0’/2 之間變化 ) 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 25 Φ =2Φ max(δ /δ 0)2 dΦ /dδ =4Φ maxδ /δ 02 ② 推桿在等減速運動階段的方程式 (δ 在 δ 0’/2 至 δ 0’之間變化 ) Φ ＝ Φ max－ 2Φ max(δ 0’－ δ )2/δ 0’2 dΦ /dδ =4Φ max(δ 0’－ δ )/δ 0’2 理論廓線的極坐標 (向徑 )和理論廓線及實際廓線的直角坐標計算 程序和運行結果見 附錄 十 、課程設計總結 時間過的真快，一轉眼緊張、繁忙而又愉快的機械原理課程設計就要結束了，回顧這倆周的課程設計，我感到受益匪淺： 通過這次設計，不但使我進一步鞏固了課堂上所學過得理論知識，而且提高了我對這些知識的綜合運動的能力。 rrcosθ h 式中“－”號為內(nèi)等距曲線，“＋”號為外等距曲線。 當求出θ角后，實際廓線上對應 B’(x’,y’)的坐標可由下式求出： x’=x177。至 360176。至 180176。至 270176。至90176。至 360176。由高等數(shù)學知，理論廓線 B 點處法線nn 得斜率 (與切線斜率互為負倒數(shù) )，應為： tgθ＝－ dx/dy＝－ (dx/dδ )/(dy/dδ ) d 式中 dx/dδ 、 dy/dδ 可根據(jù) a 式和 b 式求得： dy/dδ ＝ a cosδ － Lcos(δ － φ － φ 0)(1dφ /dδ ) e dx/dδ ＝ － a sinδ ＋ Lcos(δ － φ － φ 0)(1dφ /dδ ) f 代入 d 式可求出 θ。 在 ⊿ OA0B0中 φ 0=arc cos (a2＋ L2－ r20)/2aL c 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 24 a 式和 b 式即為凸輪理論輪廓線的方程式。 開始時推桿滾子中心處于 B0點處 ， 當凸輪轉過 δ 角度時 ， 推桿相應地產(chǎn)生位移角 φ 。加速度的誤差盡管很小但也進行了查找修正 3． 凸輪機構的輪廓曲線設計 已知 (1)從動件 8 的運動規(guī)律及 δ 0、 δ 0 δ ’ 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 23 (2)從動件 8 的長度 LO4C (3)從動件的最大擺角 φ max=16186。 (FZ 為終止角 ) 編寫程序 及運行結果見附錄 ： 結果分析： 上述結果與圖解法比較，除加速度略有點誤差外其余各結果均無誤差。因此 F2 的初 值應該是： F2=Fq=195176。當曲柄 2 運動到第二象限和第三象限時導桿 4 是在第二象限，得出的 F4 是負值，所以方位角應該是 F4=180+F4 由于計算機中只有反正切，由（ 10）式是不能直接求出 F5．因此要將其再轉換成反正切的形式 F5=atn(－ g／ sqr(1— g*g)) （ 16） 式中 g=sin F5==(Y－ L4*sin F4) ／ L5 無論曲柄 2 運動到第幾象限。 導桿 4 和連桿 5 與坐標的正向夾角 對（ 13）式求導一次可得： VF=－ L4W4sinF4－ L5 W5sinF5 （ 14） 對（ 14）式求導一次可得 aF=－ L4cosF4W4W4－ L4sinF4e4 － L5cosF5 W5W5－ L5sinF5e5 (15) 角度的分析 關于 F4 和 F5 兩個角度的分析 當曲柄 2 運動到第一象限和第四象限時，導桿 4 在第一象限。標出各桿的矢量和轉角。 2．機構運動分析 已知： (1)曲柄轉速ｎ 2； (2)各構件的長度。（ K1） /（ K+1） (2)求導桿長： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ] (3)求曲柄長： LO2A=LO2O3 sin（ψ max/2） (4)求連桿長 ： LBF=LO3B LBF/LO3B (5)求導路中心到 O3的垂直距離 LO3M：從受力情況（有較大的傳動角）出發(fā)，刨頭導路O3B 線常取為通過 B1B2 撓度 DE 的中點 M. 即： LO3M=LO3BLDE/2 將上述已知條件和公式編入程序 見附錄 與圖解法比較，誤差在毫米以下。 凸輪機構的機架長 Lo2o4=136mm 凸輪的基圓半徑 ro=50mm 凸輪的滾子半徑 rr=15mm 擺桿的角位移曲線以 及凸輪輪廓曲線的設計 繪制在 A2圖紙上 .大致如圖 8 圖 8 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 18 八 、齒輪設計及繪制嚙合圖 已知：齒輪 1 的尺數(shù) Z1=18 齒輪 2 的尺數(shù) Z2=60 模