【正文】 重合度： amp。 傳動(dòng)比： amp。 實(shí)際中心距： amp。 標(biāo)準(zhǔn)中心距： amp。 徑向間隙： amp。 分度圓齒槽寬： amp。 分度圓齒厚： amp。 基圓齒距： amp。 分度圓齒距： amp。 大齒輪基圓直徑： amp。 小齒輪基圓直徑： amp。 大齒輪 齒根圓直徑： amp。 小齒輪齒根圓直徑： amp。 大齒輪齒頂圓直徑： amp。 小齒輪齒頂圓直徑： amp。 大齒輪分度圓直徑： amp。 小齒輪分度圓直徑： amp。 Format(Y2, ) Next i End Sub 附錄 D． Private Sub Form_Click() Dim m%, z1%, z2%, d1!, d2!, da1!, da2!, df1!, df2!, db1!, db2!, p!, pb!, pi! Dim s!, e!, c!, a!, a1!, i!, ε!, α!, B1B2!, c1!, ha!, hf!, ha1! 39。 Format(X2, )。 Format(Y1, )。 Format(X1, )。 Format(R, )。 Format(Y, )。 Format(X, )。 Format(q / p, )。 Format(F / p, )。 Print Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(2)。程序中 F代表 δ ； q代表 φ ； st 代表 θ Dim F2!, SF!, CF!, X!, Y!, dpdf!, dxdf!, dydf!, st!, X1!, Rr!, X2!, Y2! 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 29 Print Spc(2)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 fs For n = 1 To 13 Step Select Case n Case 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 27 F2 = 90 * p F4 = 90 * p Case F2 = 270 * p F4 = 90 * p Case F2 = Fz * p F4 = Atn((L1 + L2 * Sin(F2)) / (L2 * Cos(F2))) Case Else i = 30 * (n 1) F2 = Fq i If F2 0 Then F2 = (360 + F2) * p If F2 / p 270 And F2 / p 90 Then F4 = Atn((L1 + L2 * Sin(F2)) / L2 / Cos(F2)): F4 = 180 * p + F4 Else F4 = Atn((L1 + L2 * Sin(F2)) / L2 / Cos(F2)) End If ElseIf F2 270 And F2 90 Then F2 = F2 * p: F4 = Atn((L1 + L2 * Sin(F2)) / L2 / Cos(F2)): F4 = 180 * p + F4 Else F2 = F2 * p: F4 = Atn((L1 + L2 * Sin(F2)) / L2 / Cos(F2)) End If End Select w2 = 2 * pi * 80 / 60 s = Sqr(L2 ^ 2 + L1 ^ 2 + 2 * L1 * L2 * Sin(F2)) w4 = L2 * w2 * Cos(F2 F4) / s v = L2 * w2 * Sin(F2 F4): ak = 2 * v * w4 ar = s * w4 ^ 2 L2 * w2 ^ 2 * Cos(F2 F4) e4 = (ak + L2 * w2 ^ 2 * Sin(F2 F4)) / s L = L4 / L5 g = Y / L5 L * Sin(F4) F5 = Atn(g / Sqr(1 g * g)) F5 = 180 * p + F5 w5 = L * w4 * Cos(F4) / Cos(F5) e5 = w5 ^ 2 * Sin(F5) / Cos(F5) e4 * L * Cos(F4) / Cos(F5) e5 = e5 + w4 ^ 2 * L * Sin(F4) / Cos(F5) xf = L5 * Cos(F5) + L4 * Cos(F4) (L5 * Cos(F50) + L4 * Cos(F40)) vf = L5 * w5 * Sin(F5) L4 * w4 * Sin(F4) af = L4 * (Cos(F4) * w4 ^ 2 + Sin(F4) * e4) af = af L5 * (Cos(F5) * w5 ^ 2 + Sin(F5) * e5) at = e4 * * L4 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 28 an = w4 * w4 * * L4 a3 = Sqr(at * at + an * an) fs = Atn(at / an) fs = pi + F4 fs If fs 360 * p Then fs = fs 360 * p F4 = F4 / p: fs = fs / p Print Spc()。 a3。 e4。 af。 vf。 xf。 w4。 ak。 F4。 n。 L5 Y = L4 L4 * (1 Cos(rad / 2)) / 2 = 導(dǎo)路中心線 XX 到 O3點(diǎn)的垂直距離 Lo3m= amp。 L4 L2 = L1 * Sin(rad / 2) = 曲柄長(zhǎng) Lo2a= amp。機(jī)械原理 [M].8版 .北京：高等教育出版社， 2021. [2] 李麗萍，張穎等 .大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程（ VB版）東北大學(xué)出版社， 2021年六月第一版 . [3]機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)、遼寧工業(yè)大學(xué)、 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 25 附錄 附錄 A．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)源程序及運(yùn)行結(jié)果： Private Sub Command1_Click() Dim Qmax!, K!, pi!, rad!, H!, L4!, L2!, L1!, bfo3b!, Y! pi = K = H = 600 L1 = 370 bfo3b = Qmax = 180 * ((K 1) / (K + 1)) = 導(dǎo)桿擺角： amp。 在 e式和 f式中的 φ即為給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中的擺角推桿的角位移， dφ /dδ為φ對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角δ的導(dǎo)數(shù)，根據(jù)給定的等加速等減速上升和等加速等減速返回的運(yùn)動(dòng)規(guī)律其公式如下： 1．推程 ① 推桿在等加速運(yùn)動(dòng)階段的方程式 (δ在 0 至δ 0/2 之間變化 ) Φ =2Φ max(δ /δ 0)2 dΦ /dδ =4Φ maxδ /δ 02 ② 推桿在等減速運(yùn)動(dòng)階段的方程式 (δ在δ 0/2 至δ 0之間變化 ) Φ ＝ Φ max－ 2Φ max(δ 0－δ )2/δ 02 dΦ /dδ =4Φ max(δ 0－δ )/δ 02 2．回程 ① 推桿在等加速運(yùn)動(dòng)階段的方程式 (δ在 0 至δ 0’/2 之間變化 ) Φ =2Φ max(δ /δ 0)2 dΦ /dδ =4Φ maxδ /δ 02 ② 推桿在等減速運(yùn)動(dòng)階段的方程式 (δ在δ 0’/2 至δ 0’之間變化 ) 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 23 Φ ＝ Φ max－ 2Φ max(δ 0’－δ )2/δ 0’2 dΦ /dδ =4Φ max(δ 0’－δ )/δ 0’2 編寫理論廓線的極坐標(biāo) (向徑 )和理論廓線及實(shí)際廓線的直角坐標(biāo)計(jì)算程序。 rrcosθ h 式中“－”號(hào)為內(nèi)等距曲線，“＋”號(hào)為外等距曲線。 當(dāng)求出θ角后，實(shí)際廓線上對(duì)應(yīng) B’(x’,y’)的坐標(biāo)可由下式求出： x’=x177。至 360176。至 180176。至 270176。至 90176。至 360176。由高等數(shù)學(xué)知，理論廓線 B 點(diǎn)處法線 nn遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 22 得斜率 (與切線斜率互為負(fù)倒數(shù) )，應(yīng)為： tgθ＝－ dx/dy＝－ (dx/dδ )/(dy/dδ ) d 式中 dx/dδ、 dy/dδ可根據(jù) a 式和 b 式求得： dy/dδ＝ a cosδ－ Lcos(δ－φ－φ 0)(1dφ /dδ ) e dx/dδ＝－ a sinδ＋ Lcos(δ－φ－φ 0)(1dφ /dδ ) f 代入 d 式可求出 θ。在 ⊿ OA0B0中 φ 0=arc cos (a2＋ L2－ r20)/2aL c a 式和 b 式即為凸輪理論輪廓線的方程式。開始時(shí)推桿滾子中心處于 B0點(diǎn)處，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過δ角度時(shí)，推桿相應(yīng)地產(chǎn)生位移角φ。； (4)從動(dòng)件與凸輪的中心距 LO2O4； (5)凸輪理論輪廓的基圓半徑 r0； (6)滾子半徑 rr； (7)凸輪與曲柄共軸 ,順時(shí)針回轉(zhuǎn)。加速度的誤差盡管很小但也進(jìn)行了查找修正。 （源程序和運(yùn)行結(jié)果見附錄 B） ○ 3 結(jié)果分析： 上述結(jié)果與圖解法比較，除加速度略有點(diǎn)誤差外其余各結(jié)果均無(wú)誤差。 (Fq 為起始角 ) 運(yùn)行到 8′時(shí)導(dǎo)桿處在右極限終止位置，因此 F2 的數(shù)值應(yīng)該是： F2=FZ=345176。連桿 5 都是在第二第三象限，由于在第二象限時(shí) F5 是負(fù)值，在第三象限時(shí) F5 是正值，因此在轉(zhuǎn)換方位角時(shí)可以用一個(gè)公式來(lái)表示即： F5=180+F5 (17) 開始計(jì)算是在左極限 l 的位置。此時(shí)得出的 F4 就是方遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 20 位角。標(biāo)出各桿的矢量和轉(zhuǎn)角。 2．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 已知： (1)曲柄轉(zhuǎn)速ｎ 2； (2)各構(gòu)件的長(zhǎng)度。 LBF/LO3B (5)求導(dǎo)路中心到 O3的垂直距離 LO3M：從受力情況（有較大的傳動(dòng)角）出發(fā)，刨頭導(dǎo)路 O3B 線常取為通過 B1B2 撓度 DE 的中點(diǎn) ： LO3M=LO3BLDE/2 將上述已知條件和公式編入程序。（ K1） /（ K+1） (2)求導(dǎo)桿長(zhǎng)： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ] (3)求曲柄長(zhǎng)： LO2A=LO2O3179。 九、解析法 1．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知：（ 1）行程速比系數(shù) K； （ 2）刨頭和行程 H； （ 3）機(jī)架長(zhǎng) LO2O3 （ 4）連桿與導(dǎo)桿的比 LBF/LO3B 求解 : (1)求導(dǎo)桿的擺角：ψ max=180176。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 16 齒頂高系數(shù)