【正文】 計 已知：行程速比系數(shù) K= 刨 頭的行程 H=600mm 機架長度 LO2O3=370mm 連桿與導(dǎo)桿的比 LBF/LO3B= 各桿尺寸設(shè)計如下 A、求導(dǎo)桿的擺角： 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 3 ψ max =180176。 LO3A=： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大小： ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A A→ O2 ⊥ O3A ∥ O3A 取μ a=aA3/pa3= mmsm 2/ 在 1圖的左下方畫加速度多邊形 aA4=pa4179。 179。μ P=23179。 XS6/FR76= B、取構(gòu)件 4 為示力體 在機構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示 力體圖 ,比例尺為：μ L=其平衡方程為： R54F + 4G + R23F + I4P39。 量?。?[W]， =53 mm 最大盈虧功為： [W]=33179。 凸輪的回程運動角 δ 039。各構(gòu)件矢量所組成的封閉矢量 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 17 表 5 名稱 符號 計算公式 計算結(jié)果 小齒輪分度圓直徑 d1 d1=mz1 288 大齒輪分度圓直徑 d2 d2=mz2 672 小齒輪齒頂圓直 徑 da1 da1=d1+2ha 320 大齒輪齒頂圓直徑 da2 da2=d2+2ha 704 小齒輪齒根圓直徑 df1 df1=d12hf 248 大齒輪齒根圓直徑 df2 df2=d22hf 632 小齒輪基圓直徑 db1 db1=d1cosα 271 大齒輪基圓直徑 db2 db2=d2cosα 631 分度圓齒距 P P=πm 50 基圓齒距 pb pb=pcosα 47 分度圓齒厚 s s=p/2 25 分度圓齒槽寬 e e=p/2 25 徑向間隙 c c=c*m 4 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a a=m(z1+z2)/2 480 實際中心距 a’ a=a’ 480 傳動比 i i=z2/z1 重合度 ε ε =B1B2/Pb 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 18 圖 4 方程式為 : Ll + L2 =S a L5 L4 X Y ??? b 其中令： Ll=LO2O3； Y=L03M； S=L03A； 將 a 式分別投影在 x 和 y 軸上得 L2cosF2=S cos F4 c Ll+L2 sin F2=S sin F4 d 兩式相除則得 tgF4=(Ll+L2sinF2)／ L2cosF2 (1) 在三角形 A0203 中 S2=LlLl+L2L2－ 2L1L2cos(90+F2) (2) 將 c d 兩式對時間求導(dǎo)一次得 － L2W2sinF2=－ SW4sinF4+VrcosF4 e L2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4 f 將坐標(biāo) XOY 繞 O 點轉(zhuǎn) F4 角 (也就是將 e f 兩式中的 F2 角 F4 角分別減去 F4)， 經(jīng)整理后可分別得到 Vr=－ L2 W2sin(F2－ F4) (3) W4=［ L2 W2 cos(F2F4)］／ S (4) 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 19 再將 e f 二式方別對時同求導(dǎo)一次后，同樣將坐標(biāo) XOY 繞 0 點轉(zhuǎn) F4 角 (也就是將式中的 F2 角 F4 角分別成去 F4)， 經(jīng)整理后可分別得到 ar=SW4W4－ L2W2W2cos(F2－ F4) (5) ak=2 Vr W4 (6) e4=－［ 2 Vr W 4+ L2W2W2sin(F2 一 F4) ］ (7) 將 b 式分別投 |影在 x 和 y 軸上得 X： L4 cos F4 十 L5 cos F5 (8) Y： L4 sin F4 十 L5 sin F5 (9) 由 (9)式可直接得 sin F5=（ Y－ L4sinF4）／ L5 (10) 對 (9)式求導(dǎo)，一次可得 － L4W4cosF4=L5W5cosF5 于是由 g 式可得 W5=(－ L4W4cosF4)／ L5cosF5 (11) 對 g 式求導(dǎo)一次經(jīng)整理可得 e5=（－ L4e4cosF4+L4W4 W4sinF4+L5W5W5sinF5)／ L5cosF5 (12) (8)式中的 X 是坐標(biāo)值，要想得到 F 點 的位移 XF 應(yīng)該是 XF=X－ X0 XF=L4 cos F4+L5 cos F5 一 (L4 cos F40+L5 cos F50) (13) 式中 F40 F50 是導(dǎo)桿 4 處在左極限位置 l 時，導(dǎo)桿 4 和連桿 5 與坐標(biāo)的正向夾角 對（ 13）式求導(dǎo)一次可得： VF=－ L4W4sinF4－ L5 W5sinF5 (14) 對（ 14）式求導(dǎo)一次可得： aF=－ L4cosF4W4W4－ L4sinF4e4 － L5cosF5 W5W5－ L5sinF5e5 (15) 角度的分析 關(guān)于 F4 和 F5 兩個角度的分析 當(dāng)曲柄 2 運動到第一象限和第四象限時，導(dǎo)桿 4 在第一象限。 凸輪的實際廓線與理論廓線的距離處處相等，為其理論廓線的等距曲線，且等于滾子半徑 rr，故當(dāng)已知理論廓線上任意一點 B(x， y)時，只要沿理論廓線在該點的法線方向取距離為 rr，即得實際廓線上得相應(yīng)點 B’(X’,Y’)。 g式和 h 式即為凸輪的實際輪廓線方 程式。 Spc(8)。 Format(ak, )。 凸輪轉(zhuǎn)角 。 Print Spc(2)。 Format(d2, ) Print Spc(5)。 Format(pb, ) Print Spc(5)。 Format(i, ) Print Spc(5)。 Format(db2, ) Print Spc(5)。ha1 齒頂高系數(shù)， c1 頂隙系數(shù) z1 = 18: z2 = 42: pi = ha1 = 1: c1 = : m = 16: B1B2 = 74 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 31 α = 20 * pi / 180 d1 = m * z1 d2 = m * z2 ha = ha1 * m hf = (ha1 + c1) * m da1 = d1 + 2 * ha da2 = d2 + 2 * ha df1 = d1 2 * hf df2 = d2 2 * hf db1 = d1 * Cos(α) db2 = d2 * Cos(α) p = pi * m pb = p * Cos(α) s = p / 2 e = p / 2 c = c1 * m a = m * (z1 + z2) / 2 a1 = a i = z2 / z1 ε = B1B2 / pb Print Spc(5)。 Spc(7)。 Format(a3, )。 Format(n, )。 Spc(5)。之間。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 21 圖 選取 XOY 坐標(biāo)系， B0點為凸輪起始點。（源程序和運行結(jié)果見附錄 A） 結(jié)果分析： 與圖解法比較，誤差在毫米以下，不用修改。 7179。 = /mm 求功曲線 Wd1δ 1 根據(jù)一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)循環(huán)中能量變化為零，以及 Md=常數(shù)的條件 可作出 Wd1δ 1 曲線。 40 =2200N 方向 ： 與力多邊形中 cd 的方向一致 FR76=da179。 =330N M14=JS4179。 LO2A=： A→ O2 ③求 anA4 anA4 =ω 23179。 80π /30=○ 2 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大?。? ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取μ V=VA3/Pa3= mmsm/ 在 1圖的左 下 方畫速度多邊形 ，圖形如 1圖左下方所示 4AV = m/s 方向 ： 如 1圖左下方 速度圖 所示 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=30179。 凸輪的回程運動角 δ 039。