【正文】 第 10’ 點(diǎn)： A、速度分析 ① 求 VA3 VA3 =VA2=LO2A ω2= LO2A πn/30= 80 ： 如 1圖所示 ② 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大?。? ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 6 取μ v=VA3/Pa3=mmsm/ ， 在 1圖 紙 的左 下方畫速度多邊形 ③ 求 VB 用速度影像求 VB=94 = m/s ④ 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ？ ？ 方向：水平 ∥導(dǎo)路 ⊥ BF 接著畫速度多邊形 ， 由速度多邊形求得： VF =VB= m/s 方向 ： 如 1圖所示 ⑤ 求 ω4 ω4=ω3=VA4/LO3A=( 5)= ⑥ 求 VA4A3 VA4A3=0 方向 ： 如 1圖所示 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω4VA4A3=0 方向 ： 如 1圖 所示 ②求 aA3 aA3=aA2=ω22L O2A=142/1000=： A→ O2 ③ 求 anA4 anA4=ω23L O3A=5= ④ 求 aA4 → → → → → anA4 + atA4 = aA3 + akA4A3 + arA4A3 大小： ？ 0 ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ 如圖 ∥ O3A 取 μa=aA3/pa3= mmsm 2/ 在 1圖 紙 的左下方畫加速度多邊形 aA4= pa4 μ a=56 =⑤ 求 aB 用加速度影像求 aB=83 =： 如 1圖所示 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 7 ⑥ 求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大小： ？ 0 ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF anFB= V2BF/ LBF=0 接著畫加速度多邊形 ,由加速度多邊形得： aF= p′f′————μa=10=： 如 1圖所示 第 6 點(diǎn)： A、速度分析 ① 求 VA3 VA3 =VA2=LO2A ω2= LO2A πn/30= 80② 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大小 ? ? 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取 μ V=VA3/Pa3= mmsm/ 在 1圖 紙 的左下方畫速度多邊形 ③ 求 VB 用速度影像求 VB= =④ 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ? ? 方向：水平 ∥導(dǎo)路 ⊥ BF VF=pf——μ V=81 =： 如 1圖所示 ⑤ 求 ω4 ω4=ω3=VA4/LO3A=53（ 104） = rad/S ⑥ 求 VA4A3 VA4A3=a3a4 μ V=27=： 如 1圖所示 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 8 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3 =2ω4VA4A3=2 =： 如 1圖所示 ②求 aA3 aA3=aA2=ω22 LO2A= 142/1000=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω23 LO3A= 104 =： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大小： ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ 如圖 ∥ O3A 取μ a=aA3/pa3 = mmsm 2/ 在 1圖 紙 的左下方畫加速度多邊形 由加速度多邊形求得： aA4= pa4 μ a=33 =⑤求 aB 用加速度影像求 aB=52 =： 如 1圖所示 ⑥求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大小： ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF anFB= V2BF/ LBF=(13) 2 /(233/1000)= m/s2 接著畫加速度多邊形 由加速度多邊形得： aF= fp39。 凸輪的遠(yuǎn)休止角 δ 01=10176。連桿 5 都是在第二第三象限，由于在第二象限時(shí) F5 是負(fù)值，在第三象限時(shí) F5 是正值，因此在轉(zhuǎn)換方位角時(shí)可以用一個(gè)公式來表示即： F5=180+F5 (17) 開始計(jì)算是在左極限 l 的位置。至 360176。 (3) 齒頂高系數(shù) h*a=1,徑向間隙系數(shù) C*= 將已知條件和有關(guān)公式編入程序 . 計(jì)算結(jié)果及程序見附錄 十 、 本 設(shè)計(jì) 的思想 體會(huì) 在經(jīng)過忙碌緊張的學(xué)習(xí)工作之后， 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了 ,回顧這 兩周 的課程設(shè)計(jì) ,我感到受益匪淺 : 這次設(shè)計(jì) 之后 ,使我進(jìn)一步鞏固了課堂上所學(xué)過得理論知識(shí) ,并且提高了對(duì)這些理論知識(shí)的運(yùn)用 ，加深了對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和力分析的理解， 同時(shí)在進(jìn)行解析法設(shè)計(jì)的時(shí)候，通過查閱資料鞏固了對(duì)計(jì)算機(jī) VB程序的簡單使用，提 高了自己實(shí)際應(yīng)用能力，肯定了自己的學(xué)習(xí)成果。 Spc(8)。 Format(ak, )。 凸輪轉(zhuǎn)角 。 Print Spc(2)。 Format(d2, ) Print Spc(5)。 Format(pb, ) Print Spc(5)。 Format(i, ) Print Spc(5)。 Format(db2, ) Print Spc(5)。ha1 齒頂高系數(shù)， c1 頂隙系數(shù) z1 = 18: z2 = 46: pi = ha1 = 1: c1 = : m = 15: B1B2 = 67: α = 20 * pi / 180 d1 = m * z1:d2 = m * z2 ha = ha1 * m: hf = (ha1 + c1) * m:da1 = d1 + 2 * ha: da2 = d2 + 2 * ha df1 = d1 2 * hf:df2 = d2 2 * hf:db1 = d1 * Cos(α):db2 = d2 * Cos(α) p = pi * m: pb = p * Cos(α):s = p / 2: e = p / 2:c = c1 * m 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 30 a = m * (z1 + z2) / 2:a1 = a:i = z2 / z1:ε = B1B2 / pb Print Spc(5)。 Spc(7)。 Format(a3, )。 Format(n, )。 Spc(5)。 rrcosθ h 式中“－”號(hào)為內(nèi)等距曲線，“＋”號(hào)為外等距曲線。在 ⊿ OA0B0中 φ 0=arc cos (a2＋ L2－ r20)/2aL c a 式和 b 式即為凸輪理論輪廓線的方程式。標(biāo)出各桿的矢量和轉(zhuǎn)角。比例尺仍為：μ W=求驅(qū)動(dòng)力矩曲線 Md1δ 1 仍取極距 H=30mm 圖解微分 Wd1δ 1 得 Md1δ 1 曲線。（ ） /（ +1） =42176。 B、求導(dǎo)桿長： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ]=550/[2sin（ 42176。 縱坐標(biāo)比例尺為：μ Mr=4Nm/mm 得驅(qū)動(dòng)力矩： Md1=hμ Mr=11 4= 確定最大盈虧功 將功曲線變成動(dòng)能曲線。各構(gòu)件矢量所組成的封閉矢量 方程式為 : Ll + L2 =S a L5 L4 X Y ??? b 其中令： Ll=LO2O3； Y=L03M； S=L03A； 將 a 式分別投影在 x 和 y 軸上得 L2cosF2=S cos F4 c Ll+L2 sin F2=S sin F4 d 兩式相除則得 tgF4=(Ll+L2sinF2)／ L2cosF2 (1) 在三角形 A0203 中 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 18 S2=LlLl+L2L2－ 2L1L2cos(90+F2) (2) 將 c d 兩式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)一次得 － L2W2sinF2=－ SW4sinF4+VrcosF4 e L2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4 f 將坐標(biāo) XOY 繞 O 點(diǎn)轉(zhuǎn) F4 角 (也就是將 e f 兩式中的 F2 角 F4 角分別減去 F4) 經(jīng)整理后可分別得到 Vr=－ L2 W2sin(F2－ F4) (3) W4=［ L2 W2 cos(F2F4)］／ S (4) 再將 e f 二式方別對(duì)時(shí)同求導(dǎo)一次后，同樣將坐標(biāo) XOY 繞 0 點(diǎn)轉(zhuǎn) F4 角 (也就是將式中的 F2 角 F4 角分別成去 F4)，經(jīng)整理后可分別得到 ar=S