【正文】 ：aA4n=ω12lO4A4 選取5位置導(dǎo)桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 其阻力體如圖29，選取力比例尺181。l=0即M= 確定凸輪機構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪輪廓線。帶入上面三個 公式，分別計算四個點的Ψ，dΨ/dφ，dΨ178。這幾個點分別記作點77180。/dφ178。這幾個點分別記作點11114180。、以10176。=1440。39。 s′= mπ/2+2mxtanα P′= mπ/22mxtanα按s′和p′在分度圓上截取弦長得A、C點，則AB=s′，AC=s′5. 齒輪O1的齒頂圓與基圓內(nèi)公切線N1N2的焦點即為B1，齒輪O1的齒頂圓與基圓內(nèi)公切線N1N2的焦點即為B2，B1B2的長度即為齒輪黏合長度。?δ)由圖已知：[A180。]/(π178。3. 過節(jié)點P分別畫出兩齒輪在頂圓與根圓之間的齒廓曲線。z1=10。=3。對推程角前60176。帶入上面三個公式，分別計算四個點的Ψ，dΨ/dφ，dΨ178。176。帶入上面三個公式，分別計算出四個點的Ψ，dΨ/dφ，dΨ178。,30176。N=8100N=800N因為曲柄2滑塊3的重量可忽略不計，有FR12= FR32對曲柄2進行運動靜力分析，作組力體圖如圖213示：FR32MFR12圖213 曲柄2靜力分析曲柄2為受力平衡體，對O2點取矩得：FR12= FR32ΣMO2= M FR32 sin(78176。l=用加速度影象法求得：a A4t= a A4A3=取5構(gòu)件的研究對象，列加速度矢量方程，得aC = aB5 n + aB5τ + aCB5n + aCB5τ 大小 ? √ √ √ ? 方向 ∥xx B→A ⊥AB C→B ⊥BC其加速度多邊形如圖46所示，同理有aC = 已知：各構(gòu)件的重量G（曲柄滑塊3和連桿5的重量都可忽略不計），導(dǎo)桿4繞重心的轉(zhuǎn)動慣量JS4及切削力P的變化規(guī)律 要求：按表所分配的第二行的一個位置，求各運動副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。v=10，作速度多邊形如圖25。 如一號圖紙所示，選取181。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力（），而空回行程中則沒用切削阻力。以上內(nèi)容畫在1號圖紙上。的大小應(yīng)選得適當，以保證對機構(gòu)運動完整、準確、清楚的表達，另外應(yīng)在圖面上留下速度多邊形、加速度多邊形等其他相關(guān)分析圖形的位置。181。=100PFRI6FI6G6PFR45G6yFRI6FR45x圖29 曲柄位置5阻力體示圖、力多邊形圖已知P=4200，G6=800，又ac=3,那么我們可以計算FI6=m6ac = G6/gac =800/3N=又 ΣF = P + G6 + FI6 + FR45 + FRI6 =0方向： ∥x軸 ∥y軸 與ac反向 ∥BC ∥y軸大?。? 4200 800 m6a6 ? ? 作力多邊行如圖29所示，選取力比例尺181。以上內(nèi)容做在2號圖紙上。/dφ178。點8在70176。這幾個點分別記作點111180。根據(jù)上面的一系列點，畫擺角Ψ隨著凸輪的轉(zhuǎn)φ變化的圖像圖像（縱坐標比例尺181。對回程角前60176。no39。=20z2=51根據(jù)計算得變位系數(shù)取X1= 。6. 做出齒廓工作段。]= n2=47解得：JF =900(π178。根據(jù)公式 JF =900[A180。2. 畫兩齒輪基圓內(nèi)的公切線，它與連心線O1O2的交點為節(jié)點P，而P點又為兩圓的切點，基圓內(nèi)公切線N1N2與過P點的節(jié)圓切線間的夾角為嚙合角α′。=40。/do39。再以10176。65176。,30176。65176。20176。181。181。列速度矢量方程，得υA4 = υA3 + υA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B取速度極點P1，速度比例尺181。作出機構(gòu)在位置1 的運動簡圖。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時間，凸輪8通過四桿機構(gòu)191011與棘輪帶動螺旋機構(gòu)（圖中未畫），使工作臺連同工件作一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。曲柄位置圖