【正文】 涉及到各種復(fù)雜的情況了，更接近于我們參加工作以后可能會碰到的工程的難題。2339。000D040 2 0 44170c o s130110c o s150dd170c o sL110c o sLddx???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?????????????????????????????? ??????????????239。4 ?? 誤差：00000039。17 ?? 誤差：0000001739。普通 分割點以及極位的 選取可通過直接作圖得到。 （ 6） 分析刨床 桿組機構(gòu)個構(gòu)件力， 確定曲柄 的理論 驅(qū)動 力矩。 2. 課程設(shè)計的任務(wù)：機械原理課程設(shè)計的任務(wù)是對機器的主題機構(gòu)進行運動分析。 （ 2） 機構(gòu)運動循環(huán)圖 牛頭刨床課程設(shè)計說明書 6 八、 桿件 機構(gòu)的 分析 選取 點位 7 1. 速度分析： 如圖所示 曲柄角速度 曲柄的角速度為 sradn / 22 ?? ?? 當(dāng) 曲柄位于 7 位置時 第一個點 A ： ? ?????? 120cos2 232222323 AOOOAOOOAO LLLLL ? ??AO BOLL 3434 AAAA VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 smmsmmLV AOA /???? ? 牛頭刨床課程設(shè)計說明書 7 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 . 由速度影像法得 smmV A / ??? smmV B /5 7 6 . 9 9365 7 9 . 6 / 4 0 0 .3 9 8 . 5 6 ??? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //導(dǎo)桿 BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 smmsmmpcV vC /????? ? 牛頭刨床課程設(shè)計說明書 8 2. 加速度分析： sradsLV BO B ???? 2254 /BCvBCBC ?????? ?? r 23k 2323n 33 AAAAAAAA aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O22L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 23233 / smma AOnA ??? ? 22222 / 0 6 4 smmLa AOA ??? ? 2232323323 /?????????? ???取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 . 由加速度影像法得： 23 / smma A ??? 2/3 1 6 7 . 5 6365 7 9 . 6 / 4 0 0 .2188 smma B ??? 牛頭刨床課程設(shè)計說明書 9 ? B5Cn B5C6 aaaa BC ??? 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 222245 /???? ? 繼續(xù)做加速度矢量圖 . sma C / 3 0 8408 2 . 7 06 ??? 3. 導(dǎo)桿 結(jié)構(gòu)的力分析 ： 對桿件 5和 6，受力分析如下 06516645n455 ???????? IIrRRR FFFFGFFG ? 其中 : NagGamF I ???????? (向右 ) NamF I ???????? （方向與 5a 相反） 555 ?JM ?? （可以忽略） 而對于桿件 5，有： 牛頭刨床課程設(shè)計說明書 10 ? ? 0cM ?? 15SG 045 ??RF ??RF (與 CB垂直 ) 05616645n455 ???????? IIrRRR FFFFGFFG ? ？ 520 ? 4500 向下 //CB CB? 向下 向上 向左 向右 與 5a 相反 以此做矢量方程 由力的影像法，可得到： NF R ? 對桿件 3 和 4，有 慣性力矩 ： mNdxxJM I ?????? ? ?? 慣性力 ： NF I ??????? 05435425434143 ????