【正文】 aaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 22 222BC24n B5C s/mm5 6 . 5s/ ????? 繼續(xù) 做加 速度矢量圖 . 22ac s/mm3800s/mm9540cpa ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅳ 曲柄位于 8位置時(shí)： 第四個(gè)點(diǎn) 3A ： ?77c osLL2LLL 3A2O3O2O23A2O23O2O3A3O ???? mm371 1880612100144400? ??? 371553LL 3A3O 3B3O ?? 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/mm76VB ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm72s/mm98pcV vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 23 r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O2L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/mm7 . 3s/ ?????? ? ? 222A2O222A s/ 3 3 8s/mm1 1 02La ??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/mm1 9 1 .5s/ ???????????? 取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm6160a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 222BC24n B5C s/mm3 .5s/mm1 3 ????? 繼續(xù) 做加速度矢量圖 . 22ac s/mm6 0 6 0s/ 5 140cpa ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅴ 曲柄位于 10位置時(shí)： 第五個(gè)點(diǎn) 4A ： ?17c osLL2LLL 4A2O3O2O24A2O23O2O4A3O ???? mm277 7994712100144400? ??? 996 277553LL 4A3O 4B3O ?? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 24 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm15v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/mm1260VB ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm1 2 5 2 . 5s/ vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O2L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/mm1 4 4 0 .0s/mm2 7 ?????? ? ? 222A2O222A s/ 3 3 8s/mm1 1 02La ??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/mm1 2 6 5 . 4s/ ???????????? 取 mm/s/mm70a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm6706a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 安徽理工大學(xué)機(jī)械 原理 課程設(shè)計(jì) 25 222BC24n B5C s/mm1 6 4 .0s/ ????? 繼續(xù) 做加速度矢量圖 . 22ac s/mm6300s/mm9070cpa ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? ③作導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖 Ⅰ位移線圖 位置 1 1’ 2 3 4 5 6 7 轉(zhuǎn)角（176。23 ? ， 39。1739。8 yyy ??? ???????? 回程階段： ③點(diǎn) 17： ?320?? ， ??? ， 239。4 yyy ??? ???????? ②點(diǎn) 8： ?265?? ， ??? ， ? ? 20202 ????????? ， ? ?2021dd ? ??????? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????????????????? ???????????????20000D040 2 0 44170c o s130110c o s150dd170c o sL110c o sLddx???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?????????????????????????????? ??????????????20000D0402044170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 6 o s9 6 i n2222???????????????? 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以 ? ? i nryy osrxx r839。232323 . yyy ???????? Ⅱ 計(jì)算實(shí)際輪廓 推程階段： ①點(diǎn) 4： ?235?? ， ??? ， 2022 ????? ，204dd ?????? ? ? ? ?? ? ? ? ????????????????????????????? ???????????????2000D040 2 0 44170c o s130110c o s150dd170c o sL110c o sLddx???? ? ? ? ?? ? ? ? ???????????????????????????? ??????????????2000D040 2 0 44170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 4 o s9 7 i n2222????????????????? 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以 ? ?? ? i nryy osrxx r439。 擺桿的初始位置角 ?1501302 85150130a rc c osLL2 rLLa rc c os22202 0 4D0420202 0 42 D040 ??? ??????? （ 2~5） 滾子中心處 D 點(diǎn)的直角坐標(biāo)為 ? ? ? ?? ? ? ??????????? ??????????0D0402040D040204 70c osL110c osLy 70s i nL110s i nLx ?? ?? （ 2~6） Ⅰ 計(jì)算理論輪廓 推程階段： ①點(diǎn) 4： ?235?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130235110s i n15070s i nL