【正文】 我們通過默契的配合，精細的分工，精誠的合作，不斷的拼搏，共同完成了這一艱巨而又光榮的任務。高等教育出版社 1995這就是凸輪廓線設計方法的反轉法原理。 所謂變位修正法，就是用改變刀具與輪坯的相對位置，使刀具的齒頂線不超過 N1點，來避免根切現(xiàn)象的加工方法。） 0 30 60 90 120 150 180 位移（ mm） 0 16 63 125 188 248 299 位置 7’ 8 8’ 9 10 11 12 1 轉角（176。39。39。039。39。39。022 ??????? ，239。839。8 r839。439。4 r439。17 ? ， 39。4 ? ， 39。0239。139。39。 m in1 ?????? ? （ 1~6） 39。 ② ? ? ? ?39z~13z 239。 176。 安徽理工大學機械 原理 課程設計 3 二、原 始 數(shù) 據(jù) 設計數(shù)據(jù)分別見表 表 表 3. 表 1 齒輪機構設計數(shù)據(jù) 設計內容 齒輪機構設計 符號 n01 d01 d02 z0 z1 z1’ m01 m1’ 2 n2 單位 r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ 1440 100 300 20 40 10 8 60 方案Ⅱ 1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ 1440 100 300 19 50 15 8 72 表 2 凸輪機構設計數(shù)據(jù) 設計內容 凸輪機構設計 符號 LO2O4 LO4D φ [α ] δ 02 δ 0 δ 01 δ 0/ r0 rr 擺桿運動規(guī)律 單位 mm mm 176。1m 2n 單位 minr mm mm mm mm minr 方案Ⅱ 1440 100 300 16 40 13 4 10 64 設計內容與步驟 （ 1）計算齒輪 2z 的齒數(shù) 由020139。 （ 3）驗算不根切最小變位系數(shù) ① 10 z~z ： ? ? ? ? 1617117 z17hx 0am in0 ??????? （ 1~4） 0 ?? 不會發(fā)生根切 ? ? ? ? 4017117 z17hx 1am in1 ??????? ? （ 1~5） 1 ???? 不會發(fā)生根切 安徽理工大學機械 原理 課程設計 5 ② 239。 ?? ，則插值： 45205020 39。 ?? 由表 得 0 1 3 4 1 v ??? ， 0 1 3 5 9 v ??? ，則插值 02195219 ? ?????? ????? ? （ 1~15） 得 ?????? 39。0? 0r r 擺桿運動規(guī)律 單位 mm mm ? ? ? ? ? ? mm mm 方案Ⅰ 150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等減速 設計內容與步驟 （ 1）計算各分點的角位移值 推程運動階段 擺桿按等加速運動規(guī)律上擺（ ?? 9~0 ） 2022 ????? （ 2~1） 其中 ?750 ?? ， ?? ~0?? ，取 ? 為一個分度值，則 ? （ ? ） 0 15 30 ? （ ? ） 0 9 擺桿按 等減速運動規(guī)律上擺（ ?? 18~9 ） ? ? 20202 ????????? （ 2~2） 其中 ?750 ?? ， ?? 75~?? ， 取 ? 為一個分度值，則 ? （ ? ） 45 60 75 ? （ ? ） 9 12． 24 18 回程運動階段 擺桿按等加速運動規(guī)律下擺（ ?? 9~18 ） 239。 從圖中量得 ?18max ?? ，而擺動推桿 ? ? ?45?? ，所以 ? ?????max 故壓力角滿足力學條件，符合設計要求。8 ?? 誤差：000000839。23 ? 誤差：0000002339。4 ?? 誤差：00000039。439。4 ?? 誤差：00000039。839。17????????? ??????? 從圖中量得 39。1739。02 ??????? ， ? ?239。23??????? ??????? 從圖中量得 39。2339。其中一個 位置用粗實線畫出，其它 4 個位置則用虛線畫出。） 185 210 240 270 300 330 360 加速度（ 2s/mm ） 3800 6060 6560 8600 6300 5040 8890 6104 加速度線圖10000500005000100000 100 200 300 400轉角加速度 安徽理工大學機械 原理 課程設計 27 三、設計過程中用到的方法和原理 設計過程中用到的方法 為了切制齒數(shù) minzz? 而不發(fā)生根切的齒輪，可減小 ?ah 及加大 ? 。 設計過程中用到的原理 當根據(jù)凸輪機構的工作要求和結構條件選定了其機構的型式、基本尺寸、推桿的運動規(guī)律和凸輪的轉向之后，就可以進行凸輪輪廓曲線的設計了。6 【 3】 張衛(wèi)國 饒芳 (主編 )― 機械設計基礎篇華中 通過認真思考和總結，機械設計存在以下一般性問題：機械設計的過程是一個復雜細致的工作過程，不可能有固定不變的程序，設計過程須視具體情況而定，大致可以分為三個主要階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段、方案設計階段和技術設計階段。 。8 安徽理工大學機械 原理 課程設計 29 六、 小 結 經(jīng)過幾天不斷的努力，身體有些疲憊，但看到勞動后的碩果，心中又有幾分喜悅。5 【 2】 鄒慧君（主編） — 機械原理課程設計手冊 其中 x 稱為徑向變位系數(shù)或變位系。） 185 210 240 270 300 330 360 速度（ mm/s） 328 72 0 588 1296 652 0 位移線圖15001000500050010000 100 200 300 400轉角位移 Ⅲ 加速度線圖 位置 1 1’ 2 3 4 5 6 7 轉角（176。23 yyy ???????? 導桿機構的設計 已知條件 設計內容 導 桿 機 構 尺 度 綜 合 和 運 動 分 析 符號 K 2n A2OL H BCL 單位 minr mm 方案Ⅰ 60 110 320 （ 1）確定導桿和機架的長度 ①由 ??? ????180180K （ 1）得 ???????????? 1K180 ②由①得 ??????? 32 mm380 os 110OAOc os LL 32AO02 0 3 2 ????? 由對稱性可知 ： HL BB ?? mm553 os2 320BBOc os2 LBBOc os 2/LL 3BB3BBB3O ?????????? ?? B03BC ???? 安徽理工大學機械 原理 課程設計 17 （ 2） 確定滑枕導路的位置 根據(jù)傳力最有利條件可知，在 B和 B’位置處的傳動角應相等，由此可知滑枕導路應位于 2h 處 。39。000D0402044170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? o s i n2222??????????????? 安徽理工大學機械 原理 課程設計 16 因為凸輪的工作線為內等距線，所以 i nryy osrxx r2339。17 yyy ??? ???????? ④點 23： ?350?? ， ??? ， ? ? 239。39。000D040 2 0 44170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 9 5 o s3 0 i n2222??????????????? 因為凸輪的工作線為內等距線，所以 i nryy osrxx r1739。839。8 ? ， 39。439。4 ? ， 39。171717 yyy ??? ???????? 安徽理工大學機械 原理 課程設計 13 ④點 23： ?350?? ， ??? ? ? ? ?? ? ? ? i n130350110s i n15070s i nL110s i nLx 0D040 2 0 423???????????????????????????