【正文】 i) {if(Q1=0amp。 S_e1[j]=Se1。 else if(Q3==90) s3=440。 if(i%12==0) {getch()。 二、 數(shù)學(xué)模型 如圖四個(gè)向量組成封閉四邊形，于是有 0321 ??? ZZZ 按復(fù)數(shù)式可以寫成 a（ cosα +isinα） b(cosβ +isinβ )+d(cosθ 3+isinθ 3)=0 （ 1） 由于θ 3=90186。O O 214O 9 191 0工 件z 39。i=N。amp。 Q31=90**cos((Q1Q3)*M)/s3。 printf(%d % % % %\n,Q_1[j],S_e[j],S_e1[j],Q_411[j],S_e11[j])。amp。 line(95,15,100,10)。n=70。 setcolor(3)。 int l04b=800。 theta=atan((yay04)/(xax04))。 為了培養(yǎng)學(xué)生開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械產(chǎn)品的能力，對(duì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)提出的要求是： “ 結(jié)合一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械系統(tǒng)，綜合運(yùn)用所學(xué)理論和方法，使學(xué)生能受到擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的初步訓(xùn)練，并能對(duì)方案中某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì) ” 。 } } ③ 五、 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) ,本人受益匪淺。 ya=y02+l02a*sin(ss)。i++) {moveto(x+i*h,y+h)。 } /* 支點(diǎn)子程序 */ void pirot(float x0,float y0,float l) { float pi=。 initgraph(amp。 line(100,200,500,200)。Q1=2*pi。 S_e[j]=Se。Q3!=270) s3=90*cos(Q1*M)/cos(Q3*M)。Q1+=5) { i++。 （ 4） 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。z z 1 z212n 2 34 5 67891 01 11 28 39。i++) 依次計(jì)算 β， b, ω 2, υ c, ε 2, ac 將計(jì)算的 β， b, ω 2, υ c, ε 2, ac結(jié)果分別存入數(shù)組 或文件中 按格式輸出所有計(jì)算結(jié)果 初始化圖形系統(tǒng) 繪制直角坐標(biāo)系 直角坐標(biāo)系下分別繪出角位移、角速度、角加速度圖象 四、程序清單及運(yùn)算結(jié)果 符號(hào)說(shuō)明 Q1：曲柄 1 的角位移 Q3：導(dǎo)桿 3 的擺動(dòng)的角位移 S3： C 點(diǎn)沿桿 3 的位移 Q31：導(dǎo)桿 3 擺動(dòng)的角速度 w3 S31： C點(diǎn)相對(duì)于導(dǎo)桿 3的速度 Q311：導(dǎo)桿 3擺動(dòng)的角加速度 a3 S311： C 點(diǎn)相對(duì)于導(dǎo)桿 3的加速度 L1：曲柄 1 的長(zhǎng)度 L6：曲柄 1 與導(dǎo)桿 3 的回轉(zhuǎn)中心的距離 （ 1） 程序清單 ① 導(dǎo)桿 3 的計(jì)算程序 include include include define PI define M main() { int Q1,i=0,j=0,Q_1[71]。Q190||Q1270amp。 w3=Q31。 fprintf(f1,%d % % %6.4f %\n,Q_1[j],S_e[j],S_e1[j],Q_411[j],S_e11[j])。Q1=2*pi) Q3=atan((L6+L1*sin(Q1))/(L1*cos(Q1)))。 line(105,15,100,10)。n++) {setbkcolor(0)。 circle(x0,y0,3)。 int l02a=95。 setcolor(14)。我們以基本要求精神為指導(dǎo)，以適應(yīng)當(dāng)?shù)拈_(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)新產(chǎn)品為核心的科技進(jìn)步需要而做的努力。 delay(250)。 xa=x02+l02a*cos(ss)。i=n。 lio(x,y)。 main() { int