【正文】 ....................................................... 16 5）齒輪傳動設(shè)計 ................................................................................................ 17 A、圓柱齒輪傳動設(shè)計 .................................................................................. 17 B、圓錐齒輪傳動設(shè)計 .................................................................................. 17 （ 6）運動方案執(zhí)行構(gòu)件的運動分析 ........................................................................... 18 1) 不完全齒輪 的相位初始配合位置 ..................................................................... 18 2）曲柄滑塊模塊的初始位置 ............................................................................... 18 3）傳動帶的初始位置 ......................................................................................... 19 4）附錄： 棒料輸送線布料裝置 （方案 7）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)運動簡圖 ……………………… 20 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 1 （ 1） 棒料輸送線布料裝置 功能分析 2 3 （ 2） 工藝方法分析 由題目和功能簡圖可以看出，推動產(chǎn)品在輸送線 1 上運動的是執(zhí)行機構(gòu) 1，將鋼料推入輸送線的運動是執(zhí)行構(gòu)件 2，將銅料推入輸送線的運動是執(zhí)行構(gòu)件 3，三個執(zhí)行構(gòu)件的運動協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。因此，需要把上圖中的運動功能單元輸出的間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)的整周運動，于是在其后加一個運動放大功能單元，如圖 12 所示。 i 8 圖 22 圓錐齒輪傳動替代減速運動功能單元 8 圖 15 中的運動功能單元 9 是減速功能，可以選擇圓柱齒輪減速，如圖 23 所示。執(zhí)行機構(gòu) 3 由三個運動復(fù)合而成。 由圖 34（ b）可知，齒輪 2 28 實現(xiàn)曲柄前的運動放大的功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 ?；瑝K 32的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 38 與水平軸的夾角 σ 38 = 180176。后才開始嚙合。齒輪 24 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z24 = 17 則齒輪 25 的齒數(shù)為 17 3 = 51。 若取 ???????? ≤ 30176。 1 17 圖 20 用槽輪機構(gòu)替代運動功能單元 1 17 圖 15 中的運動功能單元 7 將間歇傳動轉(zhuǎn)換為間歇單向移動，可以選擇傳動帶機構(gòu)替代，如圖 21 所示。執(zhí)行構(gòu)件 3 的運動方向與執(zhí)行構(gòu)件 1 的運動方向垂直，為了使執(zhí)行構(gòu)件 2 和執(zhí)行構(gòu)件 3 的運動和執(zhí)行構(gòu)件 1 的運動保持正確的空間關(guān)系，可以加一個運動傳動方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖 10 所示。 下圖中 T1為執(zhí)行構(gòu)件 1 的工作周期， T2是執(zhí)行構(gòu)件 2 的工作周期， T3是執(zhí)行構(gòu)件 3 的 工作 周期， ??2′是執(zhí)行構(gòu)件 2 的動作周期。然后，再把該運動功能單元輸出地運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動，其運動功能單元如圖 13 所示。 9 圖 23 用圓柱齒輪傳動 替代運動功能單元 9 圖 15 中運動功能單元 11 和 15 是將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為 相互配合的 間歇運動 ，可以用同軸不完全齒輪來實現(xiàn)運動單元 11 和 15，如圖所示。其中一個運動是連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動，由不完全齒輪 21 實現(xiàn)；第二個運動是將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動，可以選用槽輪機構(gòu) 2 27 來實現(xiàn)；第三個是將間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇往復(fù)運動，可由 曲柄滑塊機構(gòu) 2 31來實現(xiàn)。齒輪 29 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z29 = 17 則齒輪 28 的齒數(shù)為 17 4 = 68。 圖 39 曲柄滑塊模塊的初始位置圖 σ30=180176。 剛開始時不完全齒輪 22 與 23 恰好剛嚙合，不完全齒輪 21 與 20 需要 21 轉(zhuǎn)動 72176。 由圖 34（ b）可知，齒輪 2 25 實現(xiàn)運動功能單元 16 的放大功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 1/3。（ 2/5T2） 停（ 3/5T2） 15 sin???????? = ??1??2 由此可以看出，連桿 40 的長度 ??2越大，機構(gòu)的最大壓力角越小。 則，槽輪的徑向槽數(shù)為： Z = 21 ?2τ = 21 ?2? = 4 i = 4 . 0 8 6 8 該槽輪機構(gòu)如圖 31 所示。 1 4 3 0 r p mi = 2 . 5 i = 4 , 2 . 3 3 , 1 . 6 5i = 4 . 0 8 6τ = 0 . 2