【正文】 重合度： amp。 傳動比： amp。 實際中心距： amp。 標(biāo)準(zhǔn)中心距： amp。 徑向間隙： amp。 分度圓齒槽寬： amp。 分度圓齒厚： amp。 基圓齒距： amp。 分度圓齒距： amp。 大齒輪基圓直徑： amp。 小齒輪基圓直徑： amp。 大齒輪齒根圓直徑： amp。 小齒 輪齒根圓直徑： amp。 大齒輪齒頂圓直徑： amp。 小齒輪齒頂圓直徑： amp。 大齒輪分度圓直徑： amp。 小齒輪分度圓直徑： amp。 Format(Y2, ) Next i End Sub 運行結(jié)果如下 : 4. 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計程序 及運行結(jié)果 : Private Sub Form_Click() Dim m%, z1%, z2%, d1!, d2!, da1!, da2!, df1!, df2!, db1!, db2!, p!, pb!, pi! Dim s!, e!, c!, a!, a1!, i!, ε !, α !, B1B2!, c1!, ha!, hf!, ha1! 39。 Format(X2, )。 Format(Y1, )。 Format(X1, )。 Format(R, )。 Format(Y, )。 Format(X, )。 Format(q / p, )。 Format(F / p, )。 Print Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(2)。程序中 F 代表δ； q 代表φ； st 代表θ Dim F2!, SF!, CF!, X!, Y!, dpdf!, dxdf!, dydf!, st!, X1!, Rr!, X2!, Y2! Print Spc(2)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 Spc(3)。 fs For n = 1 To 13 Step Select Case n Case F2 = 90 * p F4 = 90 * p Case F2 = 270 * p F4 = 90 * p Case F2 = Fz * p F4 = Atn((L1 + L2 * Sin(F2)) / (L2 * Cos(F2))) Case Else i = 30 * (n 1) 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 25 F2 = Fq i If F2 0 Then F2 = (360 + F2) * p If F2 / p 270 And F2 / p 90 Then F4 = Atn((L1 + L2 * Sin(F2)) / L2 / Cos(F2)): F4 = 180 * p + F4 Else F4 = Atn((L1 + L2 * Sin(F2)) / L2 / Cos(F2)) End If ElseIf F2 270 And F2 90 Then F2 = F2 * p: F4 = Atn((L1 + L2 * Sin(F2)) / L2 / Cos(F2)): F4 = 180 * p + F4 Else F2 = F2 * p: F4 = Atn((L1 + L2 * Sin(F2)) / L2 / Cos(F2)) End If End Select w2 = 2 * pi * 80 / 60 s = Sqr(L2 ^ 2 + L1 ^ 2 + 2 * L1 * L2 * Sin(F2)) w4 = L2 * w2 * Cos(F2 F4) / s v = L2 * w2 * Sin(F2 F4): ak = 2 * v * w4 ar = s * w4 ^ 2 L2 * w2 ^ 2 * Cos(F2 F4) e4 = (ak + L2 * w2 ^ 2 * Sin(F2 F4)) / s L = L4 / L5 g = Y / L5 L * Sin(F4) F5 = Atn(g / Sqr(1 g * g)) F5 = 180 * p + F5 w5 = L * w4 * Cos(F4) / Cos(F5) e5 = w5 ^ 2 * Sin(F5) / Cos(F5) e4 * L * Cos(F4) / Cos(F5) e5 = e5 + w4 ^ 2 * L * Sin(F4) / Cos(F5) xf = L5 * Cos(F5) + L4 * Cos(F4) (L5 * Cos(F50) + L4 * Cos(F40)) vf = L5 * w5 * Sin(F5) L4 * w4 * Sin(F4) af = L4 * (Cos(F4) * w4 ^ 2 + Sin(F4) * e4) 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 26 af = af L5 * (Cos(F5) * w5 ^ 2 + Sin(F5) * e5) at = e4 * * L4 an = w4 * w4 * * L4 a3 = Sqr(at * at + an * an) fs = Atn(at / an) fs = pi + F4 fs If fs 360 * p Then fs = fs 360 * p F4 = F4 / p: fs = fs / p Print Spc()。 a3。 e4。 af。 vf。 sf。 w4。 ak。 F4。 n。 L5 Y = L4 L4 * (1 Cos(rad / 2)) / 2 = 導(dǎo)路中心線 XX 到 O3 點的垂直距離 Lo3m= amp。 L4 L2 = L1 * Sin(rad / 2) = 曲柄長 Lo2a= amp。 參考文獻(xiàn) [1]遼寧工 業(yè)大學(xué) 、 機(jī)械學(xué)教研室 編著 、機(jī)械原理 課程設(shè)計 指導(dǎo)書 、 [2]西北工業(yè)大學(xué)、孫恒 ， 陳作模 主編、機(jī)械原理（第 七 版）、高等教育出版社 、 [3]蔣加伏 ， 沈岳 主編、計算機(jī) 文化基礎(chǔ) 、 北京郵電大學(xué) 出版社、 [4]馬銘、任正權(quán) 主 編、 Visual Basic 程序設(shè)計教程 、 科學(xué) 出版社 、 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 23 附 錄 1. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計程序及運行結(jié)果 Private Sub Command1_Click() Dim Qmax%, K!, pi!, rad!, H!, L4!, L2!, L1!, bfo3b!, Y! pi = :K = :H = 550 L1 = 400 bfo3b = Qmax = 180 * ((K 1) / (K + 1)) = 導(dǎo)桿擺角： amp。而且每天做的事情令自己生活很充實，對自己學(xué)習(xí)的專業(yè)也增加了一定的認(rèn)識，提高了自己的動手能力，更增加了對本門課程的興趣。（理論廓線的極坐標(biāo) (向徑 )和理論廓線及實際廓線的直角坐標(biāo)計算程序和運行結(jié)果見附錄） 已知 : (1) 齒數(shù) Z1,Z2 (2) 模數(shù) m12, 壓力角 α =20176。 g 式和 h 式即為凸輪的實際輪廓線方程式。 rrcosθ g y’=y177。之間。之間；又如 dy/dδ 0， dx/dδ 0，則 θ角在 270176。之間；如果 dy/dδ 0， dx/dδ 0 則 θ角在 90176。之間；分子分母均小于 0時，θ角在 180176。之間變化，當(dāng)式中分子分母均大于 0 時，θ角在 0176。 此處應(yīng)注意：θ角在 0176。 凸輪的實際廓線與理論廓線的距離處處相等 ，為其理論廓線的等距曲線，且等于滾子半徑 rr，故當(dāng)已知理論廓線上任意一點 B(x， y)時，只要沿理論廓線在該點的法線方向取距離為 rr，即得實際廓線上得相應(yīng)點 B’(X’,Y’)。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理 ,此時滾子中心應(yīng)處于 B 點，其直角坐標(biāo)為： y = a sinδ － Lsin(δ － φ － φ 0) a x = a cosδ － Lcos(δ － φ － φ 0) b 式中 a 為凸輪軸心 O 與擺動推桿軸心 A 之間的距離 ,L 為擺動推桿的長度。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 20 圖 5 選取 XOY 坐標(biāo)系， B0 點為凸輪起始點。 3．凸輪機(jī) 構(gòu)的輪廓曲線設(shè)計 已知 (1)從動件 8 的運動規(guī)律及 δ 0、 δ 0 δ ’； (2)從動件 8 的長度 LO4C； (3)從動件的最大擺角 φ max=18186。因此驗證了圖解法和解析法的運算結(jié)果都是正確的。 (FZ為終止角 ) ② 編寫程序。因此 F2 的初值應(yīng)該是： F2=Fq=195176。當(dāng)曲柄 2 運動到第二象限和第三象限時導(dǎo)桿 4 是在第二象 限，得出的 F4 是負(fù)值，所以方位角應(yīng)該是 F4=180+F4 由于計算機(jī)中只有反正切，由（ 10）式是不能直接求出F5．因此要將其再轉(zhuǎn)換成反正切的形式 F5=atn(－ g／ sqr(1— g*g)) (16) 式中 g=sin F5==(Y－ L4*sin F4) ／ L5 無論曲柄 2 運動到第幾象限。各構(gòu)件矢量所組成的封閉矢量 方程式為 : Ll + L2 =S a L5 L4 X Y ??? b 其中令： Ll=LO2O3； Y=L03M； S=L03A； 將 a 式分別投影在 x 和 y 軸上得 L2cosF2=S cos F4 c Ll+L2 sin F2=S sin F4 d 兩式相除則得 tgF4=(Ll+L2sinF2)／ L2cosF2 (1) 在三角形 A0203 中 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 18 S2=LlLl+L2L2－ 2L1L2cos(90+F2) (2) 將 c d 兩式對時間求導(dǎo)一次得 － L2W2sinF2=－ SW4sinF4+VrcosF4 e L2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4 f 將坐標(biāo) XOY 繞 O 點轉(zhuǎn) F4 角 (也就是將 e f 兩式 中的 F2 角 F4 角分別減去 F4) 經(jīng)整理后可分別得到 Vr=－ L2