【正文】 printf( % % % %\n,X1,Y1,X2,Y2)。X2=X+Rr*cos(st)。X1=XRr*cos(st)。 dydf0)st=360*p+st。if(dxdf0 amp。st=atan(dxdf/dydf)。dydf=L24*cos(F)L4C*cos(Fqq0)*(1dqdf)。X=L24*cos(F)L4C*CF。Rj=sqrt(L24*L24+L4C*L4C2*L24*L4C*cos(q+q0))。SF=sin(Fqq0)。dqdf=0。dqdf=4*qm*F2/F02。 F=F0+F01+F02){F2=(F02F+F0+F01)/F02。}else if (FF0+F01+F02/2 amp。q=qm*(12*F2*F2)。amp。dqdf=0。amp。dqdf=4*q*F1/F0。 F=F0){F1=(F0F)/F0。}else if (FF0/2 amp。q=2*qm*F1*F1。i++){F=10*i*p。for (i=0。F01=F01*p。Rr=15。F02=60。F0=60。L4C=140。p=pi/180。printf( 理論廓線向徑 內(nèi)實際廓線xy值 外實際廓線xy值\n)。float F2,SF,CF,Rj,X,Y,dqdf,dxdf,dydf,st,X1,Y1,Rr,X2,Y2。printf(%%\n,R23,MB)。printf(%%%%%,n,R72,f72,R74,f74)。R72=sqrt(R72X*R72X+R72Y*R72Y)。}R72X=R23X+PBX。}else{PBX=PB*cos(pi/2+20/p+pi+40/p)。if(MB0){PBX=PB*cos(pi/2+20/p)。f74=180+atan(R74Y/R74X)/p。R74Y=R45Y+R23YPI4Y+M4*。MB=R23X*L2*sin(f2)+R23Y*L2*cos(f2)。R23X=R23*cos(f23)。R23=(R23PI4X*L4**sin(f4)+PI4Y*L4**cos(f4)MI4)/s。PI4Y=PI4*sin(fs+pi)。h76=(FC*YP+M6**XS6)/R76。R45Y=R45*sin(f45)。f45=f5pi。MI4=JS4*e4。PI6=M6*af。xf=*H)FC=1300。*H=xfamp。if(n=amp。fs=atan(at/an)。an=w4*w4**L4。af=afL5*(cos(f5)*w5*w5+sin(f5)*e5)。vf=L5*w5*sin(f5)L4*w4*sin(f4)。e5=e5+w4*w4*L*sin(f4)/cos(f5)。w5=L*w4*cos(f4)/cos(f5)。f5=atan(g/sqrt(1g*g))。L=L4/L5。ar=s*w4*w4L2*w2*w2*cos(f2f4)。v=L2*w2*sin(f2f4)。s=sqrt(L2*L2+L1*L1+2*L1*L2*sin(f2))。f2/p90)f4=180*p+f4。}{if(f2/p270amp。{if(f20)f2=360*p+f2。n!=){i=30*(n1)。n!=amp。}elseif(n!=amp。}elseif(n==){f2=fz*p。}elseif(n==){f2=270*p。n=++){if(n==){f2=90*p。for(n=1。printf( h76 R23 MB\n)。printf( n R72 f72 R74 )。f50=180*p+f50。g=Y/L5L4/L5*sin(f40)。f40=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。}main(){gan()。fz=360QMAX/2/p。Y=L4L4*(1cos(QMAX/2))/2。L2=L1*sin(QMAX/2)。QMAX=180*(K1)/(K+1)*p。JS4=。M4=15。BFO3B=。H=。p=pi/180。float XS6,YP,h76,f45。float R74,R74X,R74Y,f74,R32,R32X,R32Y,PB,PBX,PBY,G2。float FC,G6,PI6,PI6X,PI6Y,R45,R45X,R45Y,R76。float f2,f40,g,f50,n,f4,i,fz,w2,s,w4,v,ak,ar,e4。printf(%%%\n,e4,as,fs/p)。printf(%%,n,f4/p)。fs=pi+f4fs。as=sqrt(at*at+an*an)。at=e4**L4。af=L4*(cos(f4)*w4*w4+sin(f4)*e4)。xf=L5*cos(f5)+L4*cos(f4)(L5*cos(f50)+L4*cos(f40))。e5=w5*w5*sin(f5)/cos(f5)e4*L*cos(f4)/cos(f5)。f5=180*p+f5。g=Y/L5L*sin(f4)。e4=(ak+L2*w2*w2*sin(f2f4))/s。ak=2*v*w4。w4=L2*w2*cos(f2f4)/s。}}w2=2*pi*80/60。amp。f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。f2=(fqi)*p。amp。amp。f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。f4=90*p。f4=90*p。n=13。printf( w4 as fs\n)。printf( n f4 ak)。f50=atan(g/sqrt(1g*g))。f40=180*p+f40。f2=fq*p。fz=360QMAX/2/p。Y=L4L4*(1cos(QMAX/2))/2。L2=L1*sin(QMAX/2)。QMAX=180*(K1)/(K+1)*p。L1=。K=。gan(){pi=。float f2,f40,g,f50,n,f4,i,fz,w2,s,w4,v,ak,ar,e4。printf(L4=%.4f\n L5=%.4f\n Y=%.4f\n,L4,L5,Y)。Y=L4L4*(1cos(QMAX/2))/2。L2=L1*sin(QMAX/2)。QMAX=180*(k1)/(k+1)*p。L1=。k=。pi=。理解到了”溫故而知新”真正含義，把在課內(nèi)學(xué)的知識應(yīng)用到了實際，得到了學(xué)以致用！ 在此課設(shè)的過程中，使我們同學(xué)間的團隊精神得到了體現(xiàn)，例如畫曲線圖時需要同組同學(xué)的共同數(shù)據(jù)的結(jié)合大大的增加了畫圖的速度。 st 代表 θ。 在 e 式和 f 式中的φ即為給定的運動規(guī)律中的擺動推桿的角位移, dφ/dδ為φ 對凸輪轉(zhuǎn)角δ的導(dǎo)數(shù),根據(jù)給定的等加速等減速上升和等加速等減速返回的運動規(guī)律其公式如下: ①推桿在等加速運動階段的方程式(δ在 0 至δ0/2 之間變化) φ= 2φmax(δ/δ0)2 dφ/dδ= 4φmaxδ/δ02 ②推桿在等減速運動階段的方程式(δ在δ0/2 至δ0 之間變化) φ=φmax 2φmax(δ0δ)2/δ02 dφ/dδ= 4φmax(δ0δ)/δ02 ①推桿在等加速運動階段的方程式(δ在 0 至 δ0′/ 2 之間變化) φ= φmax 2φmax(δ/δ0)2 dφ/dδ= 4φmaxδ/δ02 ②推桿在等減速運動階段的方程式(δ在δ0＇/ 2 至δ0＇ 之間變化) φ=2φmax(δ0＇ δ)2 / δ＇02 dφ/dδ= 4φmax(δ0＇δ)/δ0＇2 理論廓線的極坐標(biāo)(向徑)和理論廓線及實際廓線的直角坐標(biāo)計算程序如下:( 程序中 F 代表δ。 當(dāng)求出θ角后，實際廓線上對應(yīng) B′（x′,y′）的坐標(biāo)可由下式求出： x′= x rr cosθ g y′= y rr sinθ h 式中“”號為內(nèi)等距曲線，“+”號為外等距曲線。由高等數(shù)學(xué)知，理論廓線 B 點處法線 nn 的斜率（與切線斜率互為負(fù)到數(shù)），應(yīng)為： tgθ= dx/dy = (dx/dδ)/(dy/dδ) d 式中dx/dδ、dy/dδ可根據(jù)a式和b式求得： dy/dδ= acosδ Lcos（δφφ0 ）（1dφ/dδ） e dx/dδ= asinδ+ Lsin（δφφ0）（1dφ/dδ） f 代入 d 式可求出θ。在ΔOAOB0中 φ0=arc cos（a2+L2r20）/2aL c a式和b式即為凸輪理論廓線的方程式。開始時推桿滾子中心處于B0點處，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過δ角度時，推桿相應(yīng)地產(chǎn)生角位移φ。 （5）凸輪理論輪廓的基圓半徑r0； （6）滾子半徑rr； （7）凸輪與曲柄共軸，順時針回轉(zhuǎn)。(L02m－Y p)+G6*Xs62．取構(gòu)件3—4為示力體可得到方程式：R45 + R23 + PI4 + G4 + R74 = O向O3點取矩求R23 R23LO3+P’14hP+G4h4=R54h543．取構(gòu)件2為示力體可得到方程式：R32 + Pb + G2 + R72=0源程序及運行結(jié)果（見附表）4．凸輪設(shè)計已知： （1）從動件8的運動規(guī)律及δ0、δ0δ′； （2）從動件8的長度Lo4c。 四、遠(yuǎn)離原動件拆基本桿組建立機構(gòu)的力方程式．根據(jù)已知條件求出各運動副反力及加在原動件上的平衡力和平衡力矩。求解： 一、建立直角坐標(biāo)系(與運動分析時的坐標(biāo)相一致如圖所示) 二、求出刨頭6和導(dǎo)桿4質(zhì)心點的加速度和導(dǎo)桿4的角加速度。(Fq為起始角) 運行到8′時導(dǎo)桿處在右極限終止位置，因此F2的數(shù)值應(yīng)該是：F2=FZ=345176。連桿5都是在第二第三象限，由于在第二象限時F5是負(fù)值，在第三象限時F5是正值，因此在轉(zhuǎn)換方位角時可以用一個公式來表示即：F5=180+F5 （17） 開始計算是在左極限l的位置。此時得出的F4就是方位角。各構(gòu)件矢量所組成的封閉矢量方程式為: Ll + L2 = S a