【文章內(nèi)容簡介】 =/=1160N 上式中只有的大小和方向未知 仍然取比例尺=20N/m 接著畫力多邊形圖，求得：=id=21020=4200N 方向與力多邊形中id的方向一致將各運動副反力匯總如下： 位置 反力指定的兩個位置第7點第12點120041805602700620660 8201820 1140 464011404640計算平衡力偶矩并匯總如下：曲柄位置123456Mb（MN）0210285284246188曲柄位置789101112Mb（MN）9850176596380378繪制平衡力偶矩曲線該曲線在圖紙右上角六、飛輪設計已知：許用速度不均勻系數(shù) [δ]=1/40 平衡力矩曲線 Mbδ2 驅動力矩為常數(shù) 曲柄的轉數(shù) n2=80rpm 飛輪裝在齒輪Z1的O1軸上作等效阻力矩曲線Mrδr由于飛輪準備裝在Z1的O1軸上，因此|Mr|=|Mb/i12|可由Mbδ2曲線直接畫出Mrδ1曲線（見A1圖）。為了使圖形一樣，其比例尺選為： μMr=μMb/i12=10/=大致圖形如圖所示。求功曲線Wrδ1取極距H=50mm圖解積分Mrδ1得Wrδ1曲線?？v坐標比例尺為：μW =μMμδHπ/180=求功曲線Wdδ1根據(jù)一個穩(wěn)定運轉循環(huán)中能量變化為零，以及Md=常數(shù)的條件可作出Wdδ1曲線。比例尺仍為：μW=求驅動力矩曲線Mdδ1仍取極距H=50mm 圖解微分Wdδ1得Mdδ1曲線?？v坐標比例尺為：μW=10Nm/mm 得驅動力矩：Md =hμM=11=確定最大盈虧功為：[W]=25=445J 求飛輪的轉動慣量JF=900[W]/π2 n21 [δ]=90044530/π2(80)2= 確定飛輪尺寸b=4gJF/πD3Hγ材料用灰鑄鐵 γ=7104N/m3取飛輪直徑D=1m D=取輪緣的高寬比為H/b= H/b=b2=4gJF/πD3Hγ=47104b==167mm H==167=250mm 取 H=250mm圖形如下：七、設計凸輪輪廓曲線已知：推桿的運動規(guī)律為等加速等減速上升和等加速等減速下降，凸輪與曲柄共軸，順時針回轉； 推程運動角 δ0=60176。 遠休角 δ01=10176?；爻踢\動角 δ0′=60176。最大擺角 φmax=16176。 擺桿長 Lo4c=140mm機架長 Lo2o4=150mm基圓半徑 r0=55mm滾子半徑 rr=15mm擺桿的角位移曲線以及凸輪輪廓曲線的設計已繪制在2圖紙上.八、齒輪設計及繪制嚙合圖已知：齒輪1的齒數(shù) Z1=18齒輪2的齒數(shù) Z2=46模數(shù) m12=15mm壓力角 α=20176。齒頂高系數(shù) ha*=1徑向間隙系數(shù) c*=列表計算幾何尺寸繪制齒廓嚙合圖 取比例尺 цL=1mm/mm 名稱符號計算公式計算結果小齒輪分度圓直徑d1d1=mz1270大齒輪分度圓直徑d2d2=mz2690小齒輪齒頂圓直徑da1da1=d1+2ha300大齒輪齒頂圓直徑da2da2=d22ha720小齒輪齒根圓直徑df1df1=d12hf大齒輪齒根圓直徑df2df2=d22hf小齒輪基圓直徑db1db1=d1cosα大齒輪基圓直徑db2db2=d2cosα648分度圓齒距PP=πm基圓齒距PbPb=Pcosα分度圓齒厚ss=p/2分度圓齒槽寬ee=p/2徑向間隙cc=c*m標準中心距aa=m(z1+z2)/2480實際中心距a’a=a’480傳動比ii=z2/z1重合度εε=B1B2/Pb 九、解析法1．導桿機構設計已知：（1）行程速比系數(shù)K；（2）刨頭和行程H；（3）機架長LO2O3（4）連桿與導桿的比LBF/LO3B求解:(1)求導桿的擺角：ψmax=180176。（K1）/（K+1）(2)求導桿長：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）](3)求曲柄長：LO2A=LO2O3sin（ψmax/2）(4)求連桿長LBF=LO3BLBF/LO3B (5)求導路中心到O3的垂直距離LO3M：從受力情況（有較大的傳動角）出發(fā)，刨頭導路O3B線常取為通過B1B2撓度DE的中點M.即： LO3M=LO3BLDE/2 將上述已知條件和公式編入程序：源程序及運行結果（見附表）2．機構的運動分析已知： (1)曲柄轉速ｎ2； (2)各構件的長度。求解：①、建立機構的運動方程式如圖所示：選定直角坐標系XOY。標出各桿的矢量和轉角。各構件矢量所組成的封閉矢量方程式為: Ll + L2 = S a Y + X= L4 + L5 b 其中令：Ll=LO2O3； Y=L03M； S=L03A； 將a式分別投影在x和y軸上得 L2cosF2=S cos F4 c Ll+L2 sin F2=S sin F4 d 兩式相除則得 tgF4=(Ll+L2sinF2)／L2cosF2 (1) 在三角形A0203中 S2=LlLl+L2L2－2L1L2cos(90+F2) (2) 將c d兩式對時間求導一次得 －L2W2sinF2=－SW4sinF4+VrcosF4 e L2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4 f 將坐標XOY繞O點轉F4角(也就是將e f兩式中的F2角F4角分別減去F4)，經(jīng)整理后可分別得到 Vr=－L2 W2sin(F2－F4) (3) W4=［L2 W2 cos(F2F4)］／S (4) 再將e f二式方別對時同求導一次后，同樣將坐標XOY繞0點轉F4角(也就是將式中的F2角F4角分別成去F4)，經(jīng)整理后可分別得到 ar=SW4W4－L2W2W2cos(F2－F4) (5) ak=2 Vr W4 (6) e4=－［2 Vr W 4+ L2W2W2sin(F2一F4) ］ (7) 將b式分別投|影在x和y軸上得 X：L4 cos F4十L5 cos F5 (8) Y：L4 sin F4十L5 sin F5 (9) 由(9)式可直接得 sin F5=（Y－L4sinF4）／L5 （10） 對(9)式求導，一次可得－L4W4cosF4=L5W5cosF5 于是由g式可得 W5=(－L4W4cosF4)／L5cosF5 （11） 對g式求導一次經(jīng)整理可得 e5=（－L4e4cosF4+L4W4 W4sinF4+L5W5W5sinF5)／L5cosF5 （12） (8)式中的X是坐標值，要想得到F點的位移XF 應該是XF=X－X0 XF=L4 cos F4+L5 cos F5 g一(L4 cos F40+L5 cos F50)