【正文】 printf( % % % % %,F/p,q/p,X,Y,R)。Y1=YRr*sin(st)。if(dydf0)st=180*p+st。R=sqrt(X*X+Y*Y)。CF=cos(Fqq0)。}else{q=0。amp。 FF0+F01+F02/2){F2=(FF0F01)/F02。 FF0+F01){q=qm。q=qm2*qm*F1*F1。dqdf=4*qm*F1/F0。i=36。F0=F0*p。F01=10。qm=18*p。printf(凸輪轉(zhuǎn)角 擺桿擺角 理論廓線(xiàn)xy值)。printf(%%%%,R45,f45/p,R76,h76)。R72Y=R23YPBY+500。PBY=PB*sin(pi/2+20/p)。R74=sqrt(R74X*R74X+R74Y*R74Y)。R23Y=R23*sin(f23)。R23=R45X*L4*sin(f4)R45Y*L4*cos(f4)M4**L4**cos(f4)。R76=R45Y+M6*。R45X=PI6+FC。elseFC=0。amp。as=sqrt(at*at+an*an)。af=L4*(cos(f4)*w4*w4+sin(f4)*e4)。e5=w5*w5*sin(f5)/cos(f5)e4*L*cos(f4)/cos(f5)。g=Y/L5L*sin(f4)。ak=2*v*w4。}}w2=2*pi*80/60。f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。amp。f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。f4=90*p。printf(\n)。printf(\n)。f40=180*p+f40。YP=YL1YP。L5=L4*BFO3B。YP=。XS6=。K=。float R72,R72X,R72Y,f72,MI4,MB,M4,M6,JS4,YP。float L,f5,w5,e5,xf,vf,af,LS,at,an,as,fs。printf(%%%%%,ak,w4,xf,vf,af)。fs=atan(at/an)。af=afL5*(cos(f5)*w5*w5+sin(f5)*e5)。e5=e5+w4*w4*L*sin(f4)/cos(f5)。f5=atan(g/sqrt(1g*g))。ar=s*w4*w4L2*w2*w2*cos(f2f4)。s=sqrt(L2*L2+L1*L1+2*L1*L2*sin(f2))。}{if(f2/p270amp。n!=){i=30*(n1)。}elseif(n!=amp。}else{if(n==){f2=270*p。for(n=1。f50=180*p+f50。f40=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。fq=180+QMAX/2/p。L4=H/(2*sin(QMAX/2))。H=。float L,f5,w5,e5,xf,vf,af,LS,at,an,as,fs。printf(L1=%.4f\n L2=%.4f\n,L1,L2)。L4=H/(2*sin(QMAX/2))。 H=。同時(shí)也提高了我們的動(dòng)手能力，將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為圖形，實(shí)踐中應(yīng)用，也應(yīng)該是課設(shè)的一個(gè)目的吧！ 在課設(shè)過(guò)程中，我還知道了，無(wú)論做什么事都應(yīng)該細(xì)心，有耐心，這樣才能有條不紊的將任務(wù)完成得更好！要時(shí)刻培養(yǎng)我們的吃苦耐勞求實(shí)精神！在今后的生活中繼續(xù)努力為自己的未來(lái)加油！打拼吧！十一、參考文獻(xiàn)[1] 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) 機(jī)械學(xué)教研室 遼寧工業(yè)大學(xué) 2008年3月[2] 西北工業(yè)大學(xué)、孫恒、陳作模主編、機(jī)械原理（第七版）、[3] 徐雅斌主編、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)與應(yīng)用、遼寧科學(xué)技術(shù)出版社、[4]遼寧高校計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課教材編委會(huì) 組編、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、十二、附錄Ⅰ、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)源程序源程序：include include main(){float pi,p,k,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,Y。 q 代表φ。 此處應(yīng)注意：θ角在00至3600 之間變化，當(dāng)式中分子分母均大于 0 時(shí)，θ角在 00 至 900 之間；分子分母均小于 0 時(shí)，θ角在 1800 至 2700 之間；如果 dy/dδ 0 ,(dx/dδ) 0 則θ角在 900 至1800 之間；又如(dx/dδ) 0,dy/dδ 0,則θ角在 2700 至 3600 之間。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，此時(shí)滾子中心應(yīng)處于B點(diǎn)，其直角坐標(biāo)為： y = a sinδ Lsin（δφφ0） a x = a cosδ Lcos（δφφ0） b 式中 a 為凸輪軸心O與擺動(dòng)推桿軸心A之間的距離，L為擺動(dòng)推桿的長(zhǎng)度。 （3）從動(dòng)件的最大擺角Φmax （4）從動(dòng)件與凸輪的中心距LO2O4。 三、確定刨頭6和導(dǎo)桿4的慣性力和導(dǎo)桿4的慣性力矩。因此F2的初值應(yīng)該是： F2=Fq=195176。導(dǎo)桿4和連桿5與坐標(biāo)的正向夾角對(duì)（13）式求導(dǎo)一次可得： VF=－L4W4sinF4－L5 W5sinF5 （14） 對(duì)（14）式求導(dǎo)一次可得 aF=－L4cosF4W4W4－L4sinF4e4 －L5cosF5 W5W5－L5sinF5e5 (15) 角度的分析 ①關(guān)于F4和F5兩個(gè)角度的分析 當(dāng)曲柄2運(yùn)動(dòng)到第一象限和第四象限時(shí)，導(dǎo)桿4在第一象限。撓度DE的中點(diǎn)M.即： LO3M=LO3BLDE/2 將上述已知條件和公式編入程序：源程序及運(yùn)行結(jié)果（見(jiàn)附表）2．機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析已知： (1)曲柄轉(zhuǎn)速ｎ2； (2)各構(gòu)件的長(zhǎng)度。最大擺角 φmax=16176。比例尺仍為：μW=求驅(qū)動(dòng)力矩曲線(xiàn)Mdδ1仍取極距H=50mm 圖解微分Wdδ1得Mdδ1曲線(xiàn)。= D、求連桿長(zhǎng)： LBF=LO3B*LBF/LO3B=*= E 、求導(dǎo)路中心至的距離： LO3M=LO3BLDE/2=LO3B{1[1cos(ψmax/2)]/2}= F、取比例尺 цL=在1號(hào)圖紙右側(cè)畫(huà)機(jī)構(gòu)位置圖，大致圖形如下：滑塊尺寸：7*10 節(jié)圓半徑：r1=mz1/2=13*18/2=135mm r2=mz2/2=13*56/2=345mm 四、 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析已知：曲柄轉(zhuǎn)速n2=80rpm 37第4’點(diǎn): A. 速度分析 求VA3VA3= VA2= LO2πn/30=80π/30=求VA4→ → →VA4= VA3 +VA4A3大小： ？ ？ 方向： ⊥O3A ⊥O2A ∥O3A取μv= VA3/Pa3=(m/s)/mm 作速度多邊形 求VB用速度影像法求VB求VF→ → →VF = VB +VFB大?。? ？ √ ？ 方向： ∥導(dǎo)路 ⊥BO3 ⊥BF接著速度多邊形，由速度多邊形求得VF=pfμv＝求ω4ω4=ω3= VA4/ LO3A =：順時(shí)針 求VA4A3VA4A3=a3a4μv=0m/s 方向如圖所示B. 加速度分析求akA4A3 akA4A3=2ω4VA4A3=20=0m/s2 方向如速度圖所示求aA3 aA3= aA2=ω22L02A= anA4 anA4=ω32L03A= *542*=求Aa4 → → → → →anA4 + atA4 = aA3 + akA4A3+ arA4A3大?。骸?？ 　 0 ？方向：A→O3 ⊥AO3 A→O2 如圖 ∥O3A取μa =(m/s2)/mm畫(huà)加速度多邊形 求aB如圖所示 用加速度影象法求aB=求AF → → → → aF = aB + anFB + atFB大?。?？ Vfb2/lFB ？方向：水平 √ F→B ⊥BF 接著畫(huà)加速度多邊形，由加速度多邊形求得 ： aF =p，f，μa=第7點(diǎn)：A速度分析 求VA3 VA3= VA2= LO2Aπn/30=求VA4 → → →VA4= VA3 +VA4A3大?。? ？ ？ 方向： ⊥O3A ⊥O2A ∥O3A取μv= VA3/Pa3=(m/s)/mm 作速度多邊形求VB用速度影像法求VB 求VF→ → → VF = VB +VFB大?。? ？ ？ 方向： 水平 如圖 ⊥BF接著速度多邊形，由速度多邊形求得： VF=pfμv＝求ω4ω4=ω3= VA4/ LO3A =：順時(shí)針 求VA4A3VA4A3=a3a4*μv =B. 加速度分析求akA4A3 akA4A3=2ω4VA4A3