【正文】 }} 運行結(jié)果如下： 遼寧工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 37 。 printf( % % % % %,F/p,q/p,X,Y,R)。 Y2=Y+Rr*sin(st)。 Y1=YRr*sin(st)。amp。 if(dydf0) st=180*p+st。 dxdf=L24*sin(F)+L4C*sin(Fqq0)*(1dqdf)。 R=sqrt(X*X+Y*Y)。 Y=L24*sin(F)L4C*SF。 CF=cos(Fqq0)。} q0=acos((L24*L24+L4C*L4Cr0*r0)/2/L24/L4C)。} else {q=0。 q=2*qm*F2*F2。amp。 dqdf=4*q*F2/F02。 FF0+F01+F02/2) {F2=(FF0F01)/F02。} else if (F=F0+F01 amp。 FF0+F01) {q=qm。} else if (FF0 amp。 q=qm2*qm*F1*F1。amp。 dqdf=4*qm*F1/F0。 if(F=F0/2) 遼寧工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 36 {F1=F/F0。i=36。 F02=F02*p。 F0=F0*p。 r0=55。 F01=10。 L24=150。 qm=18*p。 pi=。 printf(凸輪轉(zhuǎn)角 擺桿擺角 理論廓線 xy值 )。 }} 運行結(jié)果如下： 遼寧工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 35 Ⅳ、凸輪設(shè)計 include main() {float pi,p,i,F0,F01,F02,L4C,L24,r0,q,qm,q0,Mm,F,F1,R。 printf(%%%%,R45,f45/p,R76,h76)。 f72=atan(R72Y/R72X)/p。 R72Y=R23YPBY+500。 PBY=PB*sin(pi/2+20/p+pi+40/p)。 PBY=PB*sin(pi/2+20/p)。 PB=MB/。 R74=sqrt(R74X*R74X+R74Y*R74Y)。 R74X=R45XR23XPI4X。 R23Y=R23*sin(f23)。 f23=pi/2f4。 R23=R45X*L4*sin(f4)R45Y*L4*cos(f4)M4**L4**cos(f4)。 PI4X=PI4*cos(fs+pi)。 R76=R45Y+M6*。 R45=fabs(R45X/cos(f45))。 R45X=PI6+FC。 PI4=M4*as。 else FC=0。amp。amp。 fs=pi+f4fs。 as=sqrt(at*at+an*an)。 at=e4**L4。 af=L4*(cos(f4)*w4*w4+sin(f4)*e4)。 xf=L5*cos(f5)+L4*cos(f4)(L5*cos(f50)+L4*cos(f40))。 e5=w5*w5*sin(f5)/cos(f5)e4*L*cos(f4)/cos(f5)。 f5=180*p+f5。 g=Y/L5L*sin(f4)。 e4=(ak+L2*w2*w2*sin(f2f4))/s。 ak=2*v*w4。 w4=L2*w2*cos(f2f4)/s。}} w2=2*pi*80/60。amp。 f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。 f2=(fqi)*p。amp。amp。 f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。 f4=90*p。 f4=90*p。n=13。 printf(\n)。 printf(f74 R45 f45 R76)。 printf(\n)。 f50=atan(g/sqrt(1g*g))。 f40=180*p+f40。 f2=fq*p。 YP=YL1YP。 fq=180+QMAX/2/p。 L5=L4*BFO3B。 L4=H/(2*sin(QMAX/2))。 YP=。 M6=58。 XS6=。 遼寧工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 32 L1=。 K=。 gan() {pi=。 float R72,R72X,R72Y,f72,MI4,MB,M4,M6,JS4,YP。 float R54,R54X,R54Y,G4,R23,R23X,R23Y,f23,PI4,PI4X,PI4Y。 float L,f5,w5,e5,xf,vf,af,LS,at,an,as,fs。 }} 運行結(jié)果如下： Ⅲ、機構(gòu)的動態(tài)靜力分析源程序 include float pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,fq,Y。 printf(%%%%%,ak,w4,xf,vf,af)。 if(fs360*p)fs=fs360*p。 遼寧工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 31 fs=atan(at/an)。 an=w4*w4**L4。 af=afL5*(cos(f5)*w5*w5+sin(f5)*e5)。 vf=L5*w5*sin(f5)L4*w4*sin(f4)。 e5=e5+w4*w4*L*sin(f4)/cos(f5)。 w5=L*w4*cos(f4)/cos(f5)。 f5=atan(g/sqrt(1g*g))。 L=L4/L5。 ar=s*w4*w4L2*w2*w2*cos(f2f4)。 v=L2*w2*sin(f2f4)。 s=sqrt(L2*L2+L1*L1+2*L1*L2*sin(f2))。f2/p90) f4=180*p+f4。} {if(f2/p270amp。} {if(f20) f2=360*p+f2。n!=) {i=30*(n1)。n!=amp。} else if(n!=amp。} else if(n==) {f2=fz*p。} else {if(n==) {f2=270*p。n=++) {if(n==) {f2=90*p。 for(n=1。 遼寧工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 30 printf( w4 sf vf af)。 f50=180*p+f50。 g=Y/L5L4/L5*sin(f40)。 f40=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。} main() {gan()。 fq=180+QMAX/2/p。 L5=L4*BFO3B。 L4=H/(2*sin(QMAX/2))。 BFO3B=。 H=。 p=pi/180。 float L,f5,w5,e5,xf,vf,af,LS,at,an,as,fs。 } 運行結(jié)果： Ⅱ、機構(gòu)的運動分析源程序 include float pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,fq,Y。 printf(L1=%.4f\n L2=%.4f\n,L1,L2)。 L5=L4*BFO3B。 L4=H/(2*sin(QMAX/2))。 BFO3B=。 H=。 p=pi/180。同時也 提高了我們的動手能力，將理論知識轉(zhuǎn)化為圖形，實踐中應用，也應該是課設(shè)的一個目的吧！ 在課設(shè) 過程中，我還知道 了，無論做什么事都應該細心 ， 有 耐心，這樣才能有條不紊的將任務完成得更好！要時刻培養(yǎng)我 們的吃苦耐勞求實精神！在今后的生活中繼續(xù)努力為自己的未來加油 ！ 打拼吧！ 十一、參考文獻 [1] 機械原理課程設(shè)計指導書 機械學教研室 遼寧工業(yè)大學 2020 年 3月 [2] 西北工業(yè)大學、孫恒、陳作模主編、機械原理（第七版）、高等教育出版社 [3] 徐雅斌主編、計算機基礎(chǔ)與應用、遼寧科學技術(shù)出版社、 [4]遼寧高校計算機基礎(chǔ)課教材編委會 組編、 C 語言程序設(shè)計、大連理工大學出版社 十二、 附錄 Ⅰ、導桿機構(gòu)設(shè)計源程序 源程 序： include include main() {float pi,p,k,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,Y。) 源程序及運行結(jié)果（見附表） 十、 設(shè)計體會 通過半個月來的課程設(shè)計，使我們將課本的知識得到了鞏固同時也將課本的知識進一步深化 ， 比如說速度和加速度圖的畫法，凸輪的運動規(guī)律 ，力分析 ，和齒輪的嚙合等等 。 q 代表φ 。 g式和 h式即為凸輪的實際廓線方程式。 此處應注意：θ角在 00至 3600 之間變化，當式中分子分母均大于 0 時，θ角在 00 至 900 之間；分子分母均小于 0 時，θ角在 1800 至 2700 之間；如果 dy/dδ 0 ,(dx/dδ ) 0 則θ角在 900 至 1800 之間；又如 (dx/dδ ) 0,dy/dδ 0,則θ角在 2700 至 3600 之間。 凸 輪的實際廓線與理論廓線的距離處處相等，為其理論廓線的等距曲線且等于滾子半徑rr，故當以知理論廓線上任意一點 B（ x， y）時，只要沿理論廓線在該點的法線方向取距離為 rr， 即得實際廓線上的相應點 B′（ X′、 Y′）。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，此時滾子中心應處于 B點，其直角坐標為： y = a sinδ Lsin（ δ φ φ 0） a x = a cosδ Lcos（ δ φ φ 0） b 式中 a 為凸輪軸心 O與擺動推桿軸心 A之間的距離， L為擺動推桿的長度。 aφ wyBr rB 0LAA 0δXr 0O 選取 OXY坐標系如圖所示， B0 點為凸輪起始點。 （ 3）從動件的最大擺角Φ max （ 4）從動件與凸輪的中心距 LO2O4。 1．取構(gòu)件 5— 6為示力體可得到方程式： R45 + R76 + P16 + G6 + FC = O (在回程和工作行程的兩端 處 FC=0) 向 X 軸投影 R45 cos(f45)+P16－ FC=0 向 Y 軸投影 R45 sin（ f45） +R76－ G6=0 向 F 點取距 R76 h76=FC 三、確定刨頭 6和導桿 4的慣性力和導桿 4的慣性力 矩。 (FZ 為終止角 ) 源程序及運行結(jié)果（見附表） 3．機構(gòu)動態(tài)靜力分析 已知 :(1)各構(gòu)件的質(zhì)量； (2)導桿繞自身 t 心曲轉(zhuǎn)動慣量為 J ； (3)切削阻力 F．的變化規(guī)律； (4)齒輪 2的重量 G=500 N。因此 F2的初值應該是： F2=Fq=195176。當曲柄 2運動到第二象限和第三象限時導桿 4是在第二象限，得出的 F4 是負值，所以方位角應該是 F4=180+F4 由于計算機中只有反正切，由（ 10）式是不能直接求出 F5．因此要將其再轉(zhuǎn)換成反正切的形式 F5=atn(－ g／ sqr(1— g*g)) （ 16） 式中 g=sin F5==(Y－ L4*sin F4) ／ L5 無論曲柄 2 運動到第幾象限。 導桿 4和連桿 5與坐標的正向夾角 對（ 13）式求導一次可得： VF=－ L4W4sinF4－ L5 W5sinF5 （ 14） 對（ 14）式求導一次可得 aF=－ L4cosF4W4W4－ L4sinF4e4 － L5cosF5 W5W5－ L5sinF5e5 (15) 角度的分析 ①關(guān)于 F4 和 F5兩個角度的分析 當曲柄 2 運動到第一象限和第四象限時，導桿 4在第一象限。 遼寧工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 22 標出各桿的矢量和轉(zhuǎn)角。（ K1） /（ K+1） (2)求導桿長： LO3