【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 接著力比例尺多邊形圖，求得： R74 =gf*μ p =2740N 方向與力多邊形中 fg 的方向一致 C、 取構(gòu)件 2 為示 力體 在機(jī)構(gòu)位置圖右下方繪示力體圖 比例尺為：μ L =其平衡方程為 32R? + bP? + 2G? + 72R? =0 ? 2OM =0（確定 bP 的大小）： 32R + 32h = bP br 量得： 32h = br = bP = 32R 32h /br =1160N 上式中只有 72R 的大小和方向未知 仍然取比例尺 P? =20N/m 接著畫力多邊形圖，求得： 72R =id P? =210 20=4200N 方向與力多邊形中 id 的方向一致 將各運(yùn)動(dòng)副反力匯總?cè)缦拢? 位置 反力 指定的兩個(gè)位置 第 7點(diǎn) 第 12 點(diǎn) 72R? 1200 4180 74R 560 2700 76R? 620 660 45R? 820 1820 34R 1140 4640 23R 1140 4640 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 16 計(jì)算平衡力偶矩并匯總?cè)缦?： 曲柄位置 1 2 3 4 5 6 Mb（ MN） 0 210 285 284 246 188 曲柄位置 7 8 9 10 11 12 Mb（ MN） 98 50 176 596 380 378 繪制平衡力偶矩曲線 bM 2? 該曲線在 1 圖紙右上角 六、飛輪設(shè)計(jì) 已知：許用速度 不均勻系數(shù) [δ ]=1/40 平衡力矩曲線 Mbδ 2 驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù) 曲柄的轉(zhuǎn)數(shù) n2=80rpm 飛輪裝在齒輪 Z1 的 O1軸上 作等效阻力矩曲線 Mrδ r 由于飛輪準(zhǔn)備裝在 Z1 的 O1 軸上， 因此 |Mr|=|Mb/i12|可由 Mbδ 2 曲線直接畫出 Mrδ 1曲線（見 A1 圖）。 為了使圖形一樣，其比例尺選為： μ Mr=μ Mb/i12=10/=大致圖形如圖所示。 求功曲線 Wrδ 1 取極距 H=50mm 圖解積分 Mrδ 1得 Wrδ 1曲線。 縱坐標(biāo)比例尺為： μ W =μ Mμ δ Hπ /180=求功曲線 Wdδ 1 根據(jù)一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)中能量變化為零，以及 Md=常數(shù)的條件 可作出 Wdδ 1曲線。比例尺仍為：μ W=求驅(qū)動(dòng)力矩曲線 Mdδ 1仍取極距 H=50mm 圖解微分 Wdδ 1得 Mdδ 1曲線。 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 17 縱坐標(biāo)比例尺為：μ W=10Nm/mm 得驅(qū)動(dòng)力矩： Md =hμ M=11 = 確定最大盈虧功為 ： [W]=25 =445J 求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF=900[W]/π 2 n21 [δ ]=900 445 30/π 2(80 )2= 確定飛輪尺寸 b=4gJF/π D3Hγ 材料用灰鑄鐵 γ =7 104N/m3 取飛輪直徑 D=1m D= 取輪緣的高寬比為 H/b= H/b= b2=4gJF/π D3Hγ =4 7 104 b==167mm H== 167=250mm 取 H=250mm 圖形如下： 七 、設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線 已知：推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等加速等減速上升和等加速等減速下降，凸輪與曲柄共軸，順 時(shí)針回轉(zhuǎn)； 推程運(yùn)動(dòng)角 δ 0=60176。 遠(yuǎn)休角 δ 01=10176。 回程運(yùn)動(dòng)角 δ 0′ =60176。 最大擺角 φ max=16176。 擺桿長(zhǎng) Lo4c=140mm 機(jī)架長(zhǎng) Lo2o4=150mm 基圓半徑 r0=55mm 滾子半徑 rr=15mm 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 18 擺桿的角位移曲線以及凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)已繪制在 2圖紙上 . 八 、齒輪設(shè)計(jì)及繪制嚙合圖 已知：齒輪 1 的齒數(shù) Z1=18 齒輪 2 的齒數(shù) Z2=46 模數(shù) m12=15mm 壓力角 α =20176。 齒頂高系數(shù) ha*=1 徑向間隙系數(shù) c*= 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 19 列表計(jì)算幾何尺寸 繪制齒廓嚙合圖 取比例尺 ц L=1mm/mm 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 計(jì)算結(jié)果 小齒輪分度圓直徑 d1 d1=mz1 270 大齒輪分度圓直徑 d2 d2=mz2 690 小齒輪齒頂圓直徑 da1 da1=d1+2ha 300 大齒輪齒頂圓直徑 da2 da2=d22ha 720 小齒輪齒根圓直徑 df1 df1=d12hf 大齒輪齒根圓直徑 df2 df2=d22hf 小齒輪基圓直徑 db1 db1=d1cosα 大齒輪基圓直徑 db2 db2=d2cosα 648 分度圓齒距 P P=π m 基圓齒距 Pb Pb=Pcosα 分度圓齒厚 s s=p/2 分度圓齒槽寬 e e=p/2 徑向間隙 c c=c*m 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a a=m(z1+z2)/2 480 實(shí)際中心距 a’ a=a’ 480 傳動(dòng)比 i i=z2/z1 重合度 ε ε =B1B2/Pb 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 20 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 21 九、解析法 1．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知：（ 1）行程速比系數(shù) K； （ 2）刨頭和行程 H； （ 3）機(jī)架長(zhǎng) LO2O3 （ 4）連桿與導(dǎo)桿的比 LBF/LO3B 求解 :(1)求導(dǎo)桿的擺角： ψ max=180176。（ K1） /（ K+1） (2)求導(dǎo)桿長(zhǎng)： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ] (3)求曲柄長(zhǎng)： LO2A=LO2O3 sin（ψ max/2） (4)求連桿長(zhǎng) LBF=LO3B LBF/LO3B (5)求導(dǎo)路中心到 O3的垂直距離 LO3M：從受力情況（有較大的傳動(dòng)角）出發(fā)， 刨頭導(dǎo)路 O3B線常取為通過 B1B2 撓度 DE的中點(diǎn) M. 即： LO3M=LO3BLDE/2 將上述已知條件和公式編入程序：源程序及運(yùn)行結(jié)果（見附表） 2．機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 已知： (1)曲柄轉(zhuǎn)速ｎ 2； (2)各構(gòu)件的長(zhǎng)度。 求解：①、建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程式 如圖所示：選定直角坐標(biāo)系 XOY。 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 22 標(biāo)出各桿的矢量和轉(zhuǎn)角。各構(gòu)件矢量所組成的封閉矢量方程式為 : Ll + L2 = S a Y + X= L4 + L5 b 其中令： Ll=LO2O3； Y=L03M； S=L03A； 將 a 式分別投影在 x和 y軸上得 L2cosF2=S cos F4 c Ll+L2 sin F2=S sin F4 d 兩式相除則得 tgF4=(Ll+L2sinF2)／ L2cosF2 (1) 在三角形 A0203 中 S2=LlLl+L2L2－ 2L1L2cos(90+F2) (2) 將 c d 兩式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)一次得 － L2W2sinF2=－ SW4sinF4+VrcosF4 e L2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4 f 將坐標(biāo) XOY 繞 O點(diǎn)轉(zhuǎn) F4 角 (也就是將 e f 兩式中的 F2角 F4 角分別減去 F4)，經(jīng)整理后可分別得到 Vr=－ L2 W2sin(F2－ F4) (3) W4=［ L2 W2 cos(F2F4)］／ S (4) 再將 e f 二式方別對(duì)時(shí)同求導(dǎo)一次后，同樣將 坐標(biāo) XOY 繞 0 點(diǎn)轉(zhuǎn) F4 角 (也就是將式中的 F2角 F4 角分別成去 F4)，經(jīng)整理后可分別得到 ar=SW4W4－ L2W2W2cos(F2－ F4) (5) ak=2 Vr W4 (6) e4=－［ 2 Vr W 4+ L2W2W2sin(F2 一 F4) ］ (7) 將 b 式分別投 |影在 x和 y軸上得 X： L4 cos F4 十 L5 cos F5 (8) Y： L4 sin F4 十 L5 sin F5 (9) 由 (9)式可直接得 遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 23 sin F5=（ Y－ L4sinF4）／ L5 （ 10） 對(duì) (9)式求導(dǎo)，一次可得 － L4W4cosF4=L5W5cosF5 于是由 g 式可得 W5=(－ L4W4cosF4)／ L5cosF5 （ 11） 對(duì) g 式求導(dǎo)一次經(jīng)整理可得