【正文】 以曲柄的平均驅(qū)動力矩為分界線，求出各區(qū)段盈虧值。在圖中，橫坐標(biāo)軸為曲柄轉(zhuǎn)角，一個周期為 2? ，將一個周期分為 36等份；縱坐標(biāo)為力矩。 8，飛輪的設(shè)計(jì)（圖紙見附錄） 1，確定 maxW? （ 1） 將各點(diǎn)的平衡力矩（即等效阻力矩）畫在坐標(biāo)紙上，平衡力矩所做的功可通過數(shù)據(jù)曲線與橫坐標(biāo)之間所夾面積之和求得。XX BO4? BC 大?。? ？ √ ？ 式中： CV=l??pcl CBV=l?bcl lpc= lbc= C =CB=ω 5=vBC/lBC= rad/s 2，加速度分析 aA2 =aA3=anA2=ω 22l02A=１２０．５＝２．９１６ｍ /ｓ 2 anA4=ω 24l04A= =akA4A3=2ω 4vA4A3=2 =anCB=ω 25lBC= = m/s2 4A= na4+ tA4 = 3Aa + kAAa 34 + 34r Aa 方向： A→O BO? A→ 2 BO4? // 4 大?。? √ ？ √ √ ? 取極點(diǎn) p1，按比例尺a?= 作加速度圖，用影像定理求得構(gòu)件 4上B點(diǎn)和質(zhì)心 S4點(diǎn)的加速度 aB和 aS4，用構(gòu)件 4上 A點(diǎn)的切向加速度 atA4求構(gòu)件4的角加速度α aA4=μ a p1a4= = m/s2 又 Booaa444 ABA ? 所以 aB=2 aS4== m/s2 α 4=atA4/l04A= 25 Ca = Ba + nCBa + tCBa 方向： // 39。 因?yàn)? lo2A =lo2o4 sin18= vA2=vA3=ω 2lo2A =（ 2π 47） /60=對 A 點(diǎn)： 4AV = 3A + 34AAV 方向： 4BO? AO2? //B4 大?。? ？ √ ？ 取極點(diǎn) P，按比例尺μ v=（ m/s） mm 作速度圖，如圖所示，并求出角速度 ω 4和構(gòu)件 4 上的 B 點(diǎn)速度 vB以及構(gòu)件 4與構(gòu)件 3上的重合點(diǎn) A的相對速度 vA4A3。所以第一種方案比較適合于量產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)效益比較好；而第二種方案扇形齒輪要求一定的精度 ,工藝難度大 ,且扇形齒輪和齒條中心距要求較高，所以不適合推廣。 5 結(jié)構(gòu)合理性 第一種方案均由 桿件構(gòu)成尺寸比較大，重量輕，制造簡單，維修方便；第二種方案扇形齒輪尺寸和重量大 , 齒輪和齒條制造復(fù)雜 ,磨損后不宜維修。 3 傳遞性能 第一種方案適合于低速輕載的工作情況；第二情況由于滑塊和導(dǎo)桿壓力角恒為 90度 ,齒輪和齒條傳動時壓力角不變 ,且可承受較大載荷，所以重載情況也適用。 3: 綜合評定確定方案 1 機(jī)構(gòu)功能的實(shí)現(xiàn) 兩種機(jī)構(gòu)均可以很好的實(shí)現(xiàn)切削功能。 該機(jī)構(gòu)中扇形齒輪與齒條的加工的精度要求很高，在工藝上 需要比較麻煩的工藝過程，制作起來不是很容易。所以維修方便。使其重心穩(wěn)定。 （ 5）機(jī)構(gòu)的合理性與經(jīng)濟(jì)性能分析 22 該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡單，尺寸可以根據(jù)機(jī)器的需要而進(jìn)行選擇，不宜過高或過低。 齒條固結(jié)于刨頭的下方。 在整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，原動件 1 是一個曲柄，扇形齒輪 3只是在一定的范圍內(nèi)活動，對于桿的活動影響不大，機(jī)構(gòu)的是設(shè)計(jì)上不存在運(yùn)轉(zhuǎn)的死角，機(jī)構(gòu)可以正常的往復(fù)運(yùn)行。同時。在刨頭往返運(yùn)動的過程中，避免加減速度的突變的產(chǎn)生。 `還有扇形齒輪 3的回轉(zhuǎn)半徑減小，使扇形齒輪的回程速度遠(yuǎn)大于推程時的速度。 原動件 1 在滑塊 2 上的速度始終不變，但是隨著原動件1 的運(yùn)轉(zhuǎn)，在一個周期里， BC 的長度由小到大，再變小。 （ 3）工作性能分析 該機(jī)構(gòu)中原動件 1對滑塊 2 的壓力角一直在改變。扇形齒輪 3和與刨頭連接的齒條嚙合。 2：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與扇形齒輪齒條機(jī)構(gòu) （ 1）機(jī)構(gòu)簡圖 如下圖 20 圖 32 （ 2）機(jī)械功能分析 根據(jù)機(jī)構(gòu)圖可知，整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由原動件 1帶動的。 會使的機(jī)構(gòu)的有效空間白白浪費(fèi)。從而使機(jī)械又一定的穩(wěn)定性和精確度。 （ 4）傳遞性能和動力性能分 析 桿 6所組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 其傳動角是不斷變化 傳動性能最好的時候出現(xiàn)在 A， B， C， D四點(diǎn) 19 共線與機(jī)構(gòu)處于極位時兩者傳動角相等該機(jī)構(gòu)中不存在高副，只有回轉(zhuǎn)副和滑動副，故能承受較大的載荷，有較強(qiáng)的承載能力，可以傳動較大的載荷。 （ 3）工作性能分析 從機(jī)構(gòu)簡圖中可以看出，該機(jī)構(gòu)得主動件 1和連桿 4的長度相差很大，這就是的機(jī)構(gòu)在刨削的過程中刨刀的速度相對較低，刨削質(zhì)量比較好。 3，機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖 牛頭刨床的主運(yùn)動為電動機(jī)→變速機(jī)構(gòu)→搖桿機(jī)構(gòu)→滑枕往復(fù)運(yùn)動；牛頭刨床的進(jìn)給運(yùn)動為電動機(jī)→變速機(jī)構(gòu)→棘輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)→工作臺橫向進(jìn)給運(yùn)動 17 4，機(jī)構(gòu)的選型方案評價(jià) 1：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （ 1）機(jī)構(gòu)簡圖 如下圖 18 （ 2）機(jī)械功能分析 該構(gòu)件中完成主運(yùn)動的是由桿 6組成的四連桿機(jī)構(gòu)，桿 4 帶動該構(gòu)件中與其鉸接的 5桿完成刨床的刨削運(yùn)動。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻