【正文】 其次，通過這次設計我學會了查找一些相關的工具書，并初步掌握了一些設計數(shù)據(jù)的計算方法； 當然，作為自己的第一次設計，其中肯定有太多的不足，希望在今后的設計中，能夠得到改正，使自己日益臻于成熟，專業(yè)知識日益深厚。 機械原理課程設計 15 美麗的花朵必須要通過辛勤的汗水澆灌 .有開花才有結果 ,有付出才有收獲 . 通過幾天日日夜夜的奮斗，在老師親切地指導下，在同學們的密切配合下，當然也有自己的努力和辛酸 ,這份課程設計終于完成了 ,心里無比的高興 ,因為這是我們 努力的結晶 . 在這幾天中，我有很多的體驗 ，同時也有我也找到許多的毛病，僅就計算機輔助繪圖而言，操作的就遠遠不夠熟練，專業(yè)知識也不能熟練應用。用同樣方法，在以 OD’2為半徑的圓弧上截取 E2D2= E’2D’2得點 D2，在 OD3為半徑的圓弧上截取 E3D3= E’3D’3 得點 D3 ，在 OD4為半徑的圓弧上截取 E4D4= E’4D’4 得點 D4 ，在 OD5為半徑的圓弧 上截取 E5D5= E’5D’5得點 D5 ，在 OD6為半徑的圓弧上截取 E6D6= E’6D’6得點 D6 ，在 OD7為半徑的圓弧上截取 E7D7= E’7D’7得點 D7 ，在 OD8 為半徑的圓弧上截取 E8D8= E’8D’8 得點 D8 ，在OD9為半徑的圓弧上截取 E9D9= E’9D’9得點 D9 ，在 OD10 為半徑的圓弧上截取 E10D10= E’10D’10 得點D10 ，在 OD11為半徑的圓弧上截取 E11D11= E’11D’11得點 D11 ，在 OD12為半徑的圓弧上截取 E12D12= E’12D’12 得點 D12 ， 在 OD13為半徑的圓弧上截取 E13D13= E’13D’13得點 D13。 過以上各點作徑向射線 OC OC OC OC OC OC OC OC OC OC OC1 OC1OC1 OC14。 設計過程： 1）根據(jù)給定的 r0=60mm 和擺桿位置畫出從動件的初始位置 O9D0，再根據(jù) ??線圖畫出從動件的一系位置 O9D’1 、 O9D’2 、 O9D’3 、 O9D’4 、 O9D’ 、 O9D’6 、 O9D’ O9D’ O9D’9 、 O9D’10 、 O9D’11 、O9D’12 、 O9D’13 、 O9D’14，使得∠ D0O9D’1 =?∠ D0O9D’2 =?2 、∠ D0O9D’3 =?∠ D0O9D’4 =?4 、∠ D0O9D’5 =? 、∠ D0O9D’6 =?6 、∠ D0O9D’7 =?∠ D0O9D’8 =?∠ D0O9D’9 =?9 、∠ D0O9D’10 =?10 、∠ D0O9D’11 =?11 、∠ D0O9D’12 =?1∠ D0O9D’13 =?13 、∠ D0O9D’14 =?14。 3）根據(jù)凸輪轉向，擺桿長 l O4D， 角位移線圖ψ =ψ（φ）圖和以上求得的 r0 ， l O2 O4， 畫出凸輪理論廓線，并找出其外凸輪曲線最小曲率半 徑 Pmin 。截取方向可根據(jù) D 點速度方向順著凸輪轉向轉過 90 0 后所指的方向來確定。按 φ（ψ）線圖劃分ψ max 角時，可將其所對的弧近視看成直線，然后根據(jù)三角形相似原理，用圖解法按預定比例分割ψmax 角所對應的弧，自從動件擺動中心 O4作輻射線與各分割點想連，則ψ max 角便按預定比例分割。 機械原理課程設計 13 步驟： 1） 根據(jù)從動件運動規(guī)律，按公式分別計算推程和回程的（??dd） max ，然后用幾何作圖法直接繪出??dd（φ）及φ（ψ）線圖。 要求 確定凸輪機構的基本尺寸，選取滾子半徑，劃 出土輪世紀輪廓線。 ]， 按下式確定飛輪的轉動慣量 JF =900 [A39。 4） 確定飛輪的轉動慣量 JF 。該線圖的縱坐標最高點與最低點的距離，即表示最大動態(tài)剩余功 [A39。 = A39。 ]。因 Ma 為常數(shù)，且一個運動循環(huán)中驅動功等于阻力功，故將一個循環(huán)中的 A*c = A*c（φ）線圖的始末兩點 以直線相連，即為 Aa = Aa （φ）線圖。對 M*c （φ）用圖解積分法求出在一個運動循環(huán)中的阻力功 A*c = A*c （φ）線圖。以上內容做在 2 號圖紙上。驅動 力矩為常數(shù)。 將所有位置的機構阻力，各運動副中的反作用力和平衡力矩 yM 的結果列入表中： 機械原理課程設計 10 動態(tài)靜力分析過程： 在分析動態(tài)靜力的過程中可以分為刨頭，搖桿滑塊，曲柄三個部分。 2） 根據(jù)個構件的重心的加速度即角加速度，確定各構件的慣性力 iP 和慣性力偶 矩 iM ，并將其合為一力，求出該力至重心的距離。以上內容做在運動分析的 同一張圖紙上。 ?2 vA2 vA2A3 V3 VCB vC VB4 ? aA3 aKA4A3 anA4 atA4 anCB ac 大小 方向 4 6 9 8 9 6 2 順時針 4. 根據(jù)以上方法同樣可以求出位置九的速度和加速度 5 ?2 vA2 3 vA2A3