機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床(存儲版)
【正文】 ∠ D0O9D’14 =?14。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 13 步驟： 1） 根據(jù)從動件運(yùn)動規(guī)律，按公式分別計(jì)算推程和回程的（??dd） max ，然后用幾何作圖法直接繪出??dd（φ）及φ（ψ）線圖。該線圖的縱坐標(biāo)最高點(diǎn)與最低點(diǎn)的距離，即表示最大動態(tài)剩余功 [A39。對 M*c （φ）用圖解積分法求出在一個(gè)運(yùn)動循環(huán)中的阻力功 A*c = A*c （φ）線圖。 2） 根據(jù)個(gè)構(gòu)件的重心的加速度即角加速度，確定各構(gòu)件的慣性力 iP 和慣性力偶 矩 iM ，并將其合為一力，求出該力至重心的距離。 akaa34 為科氏加速度。 ４．解待求點(diǎn)的加速度及其相關(guān)構(gòu)件的角加速度 （１）列出Ｃ點(diǎn)加速度矢量方程式 牽連速度為移動時(shí) 絕對加速度＝牽連加速度＋相對加速度 牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時(shí)，（由于牽連運(yùn)動與相對運(yùn)動相互影響） 絕對加速度＝牽連加速度＋相對加速度＋哥氏加速度 要求Ｃ點(diǎn)加速度，得先求出Ｂ點(diǎn)加速度， aA = a An + a A? = a2on+ a2o?+ aA ’+ a哥 方向：？ ∥ＡＢ 丄ＡＢ ∥ AO 2 丄 AO 2 ∥ＡＢ 丄ＡＢ 大?。?？ ω 4 2 l4AO ？ ω 2 l2AO 0 ? 2ω 4 v24AA (2)定出加速度比例尺 在一號圖紙中取 p 為加速度極點(diǎn)，去矢量 pa’代表 aAn ，則加速度比例尺 181。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 6 2.)求原動件上運(yùn)動副中心 A的 vA ＇和 aA v2A=ω 1 l AO2 ＝ 式中 v2A—— B 點(diǎn)速度（ m/s） 方向丄 AO 2 aA =ω 1 2 l AO2= 式中 aA —— A點(diǎn)加速 度（ m/s2 ） ,方向 A → O2 由原動件出發(fā)向遠(yuǎn)離原動件方向依次取各構(gòu)件為分離體，利用絕對運(yùn)動與牽連運(yùn)動和相對運(yùn)動關(guān)系矢量方程式，作圖求解。為了能直接從機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖上量取滑塊位移。選取比例尺 l? 按表 4－ 2所分配的兩個(gè)曲柄位置作出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，其中一個(gè)位置用粗線畫出。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動靜態(tài)分析 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 xs6 ys6 G4 G6 P yp Js4 r/min mm N mm kg?m2 Ⅲ 72 430 110 810 lo4B lo4B 180 40 220 620 8000 100 飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 無 齒 輪 任 務(wù) ? no’ z1 zo” z1” Jo2 Jo1 Jo” Jo’ ?max lo9D [?] ? ?s ?’ r/min kg?m2 ? mm ? Ⅲ 1440 15 19 50 15 130 42 75 10 65 設(shè)計(jì)內(nèi)容 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 5 . 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析（見圖例 1） 已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導(dǎo)路 xx位于導(dǎo)桿端點(diǎn) B 所作的圓弧高的平分線上。電動機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄 2 和固 結(jié)在其上的凸輪 8。電動機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄 2和固結(jié)在其上的凸輪 8。 牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡介 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖 41。 機(jī)構(gòu)簡 介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 4 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床。因此刨頭在整個(gè)運(yùn)動循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了 主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，故需裝飛輪來減小株洲的速度波動，以減少切削質(zhì)量和電動機(jī)容量。 2）作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。根據(jù)機(jī)構(gòu)的各個(gè)位置，找出滑塊 6 上 C 點(diǎn)的各對應(yīng)位置，以位置 1 為起始點(diǎn)，量取滑塊的相應(yīng)位移，取位移比例尺 s? =（ mmm ），作 cs （ t）線圖。l 的大小應(yīng)選得適當(dāng)，以保證對機(jī)構(gòu)運(yùn)動完整、準(zhǔn)確、清楚的表達(dá)，另外應(yīng)在圖面上留下速度多邊形、加速度多邊形等其他相關(guān)分析圖形的位置。v pc= 式中 V32AA—— Ｃ 5 點(diǎn)速度，方向丄 BC 式中 VC—— Ｃ點(diǎn)速度，方向?yàn)?p→ c。 a B? = a A? ? l4bO/ l2AO=a Bn =ω 4 2 ? l4bO= m/s2 (4)列出 C 點(diǎn)加速度矢量方程，作圖求解 ac 、 a CBn 、 a CB? 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 8 ac = a CBn + a CB? + a Bn + a B? 方向： 水平 ∥ BC 丄 BC ∥ AB 丄 AB 大?。? ？ V46BC2 /lBC ? ω 4 2 l4bO a A? l4bO/ l2AO 由上式可得： a CB? =ac = 確定構(gòu)件 4 的角加速度 a4由理論力學(xué)可知，點(diǎn) A4 的絕對加速度與其重合點(diǎn) A3的絕對加速度之間的
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