【正文】 然后再以理論輪廓曲線上的一系列點(diǎn)為圓心，以滾子半徑 r 為半徑作一系列的圓，最后作此圓族的包絡(luò)線，即為凸輪的工作廓線。然后依據(jù)各個(gè)角位移 i? 確定滾子中心在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的各個(gè)位置 iB 。 再以 ABl 為半徑， A 為圓心作圓弧，交基圓于點(diǎn) B。 選取適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺定出 O 和 A 的位置 ， 以 O 為圓心， 0r 為半徑作基圓。 凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì) 西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 19 設(shè)計(jì)凸輪輪廓依據(jù)反轉(zhuǎn)法原理。 176。 176。 176。 ?? 15176。 280176。 240176。 200176。 回程 160176。 176。 176。 176。 ?? 0176。 120176。 80176。 40176。 凸輪機(jī)構(gòu)位移曲線的設(shè)計(jì) 由于 刨刀速度較低，所以推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律可選用一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，即 推程的運(yùn)動(dòng)方程為： 0/???? ?? 0/???? ?? 0?a 回程的運(yùn)動(dòng)方程為： )/1( 0???? ???? 0/???? ???? 0?a 則得到各點(diǎn)角位移 推程 0176。遠(yuǎn)休止角為 01? =20176。由工作循環(huán)圖得到凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為 0? =140176。 回程許用壓力角 回程][? 50176。 對(duì)曲柄 1進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析， 1221 RR FF ? , 21RF 作用與 A的距離為 h,其大小可測(cè)得，所以曲柄上的平衡力矩 hFM R21? 表 4 進(jìn)給機(jī) 構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù) 從動(dòng)件最大擺角 ? 15176。 由此可得： 333 amFI ?? ， 333 ?sI JM ?? 根據(jù) 041233432313 ??????? hFMhFhFhGM RIRIC 1h 、 2h 、 3h 、 4h 分別為 3G 、 3IF 、 43RF 、 12RF 作用與 C的距離（其大小可測(cè)得），可以求得 12RF 。設(shè) 34RF 與水平導(dǎo)軌的夾角為 ? ，可測(cè)得 ? 的大小。 西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 17 取 4 構(gòu)件為研究對(duì)象 ,列加速度矢量方程 ,得 tEDnEDDE aaaa ??? 大小 ？ √ √ ？ 方向 √ √ √ √ 由加速度矢量圖可求得 E點(diǎn)加速度 Ea 。 取 3構(gòu)件重合點(diǎn) B為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得： r BBk BBBtBnB aaaaaa 23232333 ????? 大小 : ？ ？ √ √ √ ？ 方向： ？ √ √ √ √ √ 作加速度矢量圖，可求得 3a 。 取 4 構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得 EDDE vvv ?? 大小 ? √ ? 方向 √ √ √ 再通過(guò)圖解法，得到 E點(diǎn)的速度。 取構(gòu)件 2和 3的重合點(diǎn) B進(jìn)行速度分析。64433 sinsin lll ?? ?? （ 4） 解上面方程組，即可求得 3? 、 4? 、 3s 及 Es 四個(gè)位置參數(shù)，其中 23??? 。利用兩個(gè)封閉圖形 ABCA 及 CDEGC。 將程序輸入 matlab 中就可得到 E 點(diǎn)的位移、速度和加速度的運(yùn)動(dòng)線圖（圖 圖 圖 5）。 y(3)=theta4。 end %輸出 4個(gè)參數(shù) y(1)=s3。 norm(f)。 x(6)*cos(theta3)+x(7)*cos(theta4)se。 f=[s3*cos(theta3)x(5)*cos(x(10))。 theta4=theta4+dth(3)。 %計(jì)算增量，進(jìn)行迭代， inv(J) 為 J的逆陣 s3=s3+dth(1)。 0 x(6)*cos(theta3) x(7)*cos(theta4) 0]。 sin(theta3) s3*cos(theta3) 0 0。 x(6)*sin(theta3)+x(7)*sin(theta4)x(9)]。s3*sin(theta3)x(5)*sin(x(10))x(8)。 epsilon=1e6。 theta4=x(3)。 s3=x(1)。 %x(10)—— 代表構(gòu)件 1的轉(zhuǎn)角 1? 。 西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 13 %x(8)—— 代表 6l 。 %x(5)—— 代表 1l ； %x(6)—— 代表 3l 。 子程序： function y=ntpc(x) %x(1)—— 代表 3s 。 plot(th1,atheta3,th1,atheta4,th1,ase)。 plot(th1,dw3,th1,dw4,th1,dvse)。 % 選擇第 1個(gè)子窗口 plot(th1,th3,th1,th4,th1,sse*1e3)。 x(4)=se。 x(2)=theta3。 x(10)=x(10)+dth。atheta4(i)=ya(3)。%公式 14求解， ya 為從動(dòng)件加速度列陣 %將各加速度以向量表示 as3(i)=ya(1)。 KK=dA*yy+w1*dB。0。 %dB 就是原動(dòng)件位置參數(shù)列陣對(duì)時(shí)間一次求導(dǎo) dB=[x(5)*w1*cos(x(10))。 0 x(6)*w3*cos(theta3) x(7)*w4*cos(theta4) 0。 %dA為從動(dòng)件位置參 數(shù)矩陣對(duì)時(shí)間一次求導(dǎo) %進(jìn)行角速度分析 dA=[w3*sin(theta3) vs3*sin(theta3)s3*w3*cos(theta3) 0 0。dw4(i)=yy(3)。 %將各速度參數(shù)以向量的方式表示，以便后面繪圖 dvs3(i)=yy(1)。w4=yy(3)。%公式 13 求解， yy 表示機(jī)構(gòu)從動(dòng)件速度列陣， inv(A)是 A 的西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 )