【正文】 中共有四個未知量 3? 、 4? 、3s 及 Es 。對應(yīng)刨刀工作時曲柄的轉(zhuǎn)角；下半部分表示刨刀空回行程時曲柄的轉(zhuǎn)角。根據(jù)傳動系統(tǒng)的設(shè)計中的總傳動比及分配問題，還有輸出功率、效率計算確定電機(jī)的型號為 Y2112M6。用螺旋機(jī)構(gòu)就能改變桿長。 3. 進(jìn)一步提高學(xué)生運算 ,繪圖和查找技術(shù)資料的能力 . 4. 通過編寫說明書 ,培養(yǎng)學(xué)生表達(dá) ,歸納和獨立思考與分析的能力。 2. 使學(xué)生能受到擬定機(jī)械運動方案的訓(xùn)練 ,具有初步的機(jī)構(gòu)選型與組合和確 運動方案的能力 。理論上，“將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成往復(fù)運動”的四桿機(jī)構(gòu)都可以“通過適當(dāng)調(diào)節(jié)桿長來改變輸出構(gòu)件的行程”。 我們在課程設(shè)計中選擇的原動機(jī)是三相交流異步電動機(jī)。 +? =216176。） ES（ mm） 1l（ mm） 3l（ mm） 4l（ mm） ACl（ mm） ?6l（ mm） 1?（ mm） 631 390 5 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動分析 （計算機(jī)編程） 先建立一直角坐標(biāo)系，并標(biāo)出各桿矢量及方位角。w1=5。%A 機(jī)構(gòu)從動件的位置參數(shù)矩陣 B=[x(5)*sin(x(10))。 0 x(6)*w3*sin(theta3) x(7)*w4*sin(theta4) 0]。 end %繪制運動參數(shù)曲線 subplot(2,2,1)。 theta3=x(2)。 se=se+dth(4)。 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速運動分析 ： 因構(gòu)件 1和 2在 B處的轉(zhuǎn) 動副相連，故 21 BB vv ? ，其大小等于 ABl1? ，方向垂直于AB 線。 滾子半徑 r （ mm） 15 凸輪角速度（ rad/s） 5 通常凸輪滾子半徑 r =（ ） 0r ，所以根據(jù)滾子半徑去凸輪基圓半徑 0r =80mm。 176。 176。最后將各點連成光滑曲線，即為凸輪理論輪廓曲線。 300176。 140176。 由力矢量圖可得 nCF 和 tCF 。 西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計 (論文 ) 14 圖 3 位置線圖 圖 4 速度線圖 西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計 (論文 ) 15 圖 5 加速度線圖 （作圖法） 建立直角坐標(biāo)系，并標(biāo)出各桿矢量及方位角。 dth=inv(J)*(*f)。 %x(9） —— 代表 6l? 。 %計算下一個點 x(1)=s3。dvse(i)=yy(4)。 %進(jìn)行速度分析 A=[cos(theta3) s3*sin(theta3) 0 0。 %x(10)—— 代表構(gòu)件 1的轉(zhuǎn)角 1? 。 BC 長 3s 由勾股定理知： 3s = CD 桿長 3s ∵刨刀行程為 H，又為使 RRP 桿組的壓力角較小，滑塊 5 的導(dǎo)路與 D在兩極位位置處的連線的距離應(yīng)等于導(dǎo)路線與 D所在弧線水平線的距離，以此可確定 CD桿長 3l ∴ 3s = mmH 6312sin2/ ?? CG 桿長 6l 6l = 2cos3 ?l +（ 3l 2cos3 ?l ） /2=390mm DE 桿長 4l ∵ CDDE LL / = ∴ 4l =*= 構(gòu)件 4 的轉(zhuǎn)角 4? 、 E 點的線位移 Es 由上結(jié)構(gòu)運動簡圖建立一直角坐標(biāo)系，并標(biāo)出各桿矢量及方位角。的時間內(nèi)完成一個工作循環(huán)。多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、船舶、車輛等。 （ 2）輔助執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成間歇運動”機(jī)構(gòu)。 設(shè)計的 目的 機(jī)械原理課程設(shè)計的主要目的是為學(xué)生在完成課堂教學(xué)基本內(nèi)容后提供一個較完整的從事機(jī)械設(shè)計初步實踐的機(jī)會。 課程設(shè)計 要求 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)刨刀往復(fù)運動 。一般機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用最多。 傳動類型選擇原則 1) 執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動機(jī)的機(jī)械特性相匹配 2) 考慮工作要 求傳遞的功率和運轉(zhuǎn)速度 3) 有利于提高傳遞效率 4) 盡可能結(jié)構(gòu)簡單的單級傳動裝置 5) 考慮結(jié)構(gòu)布置 西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計 (論文 ) 6 6) 考慮經(jīng)濟(jì)性 7) 考慮機(jī)械安全運轉(zhuǎn)條件 原動機(jī)的轉(zhuǎn)速為 dn =940r/min，執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動件的設(shè)計轉(zhuǎn)速為 rn =47r/min，則傳動裝置系統(tǒng)的總傳動比為 i=rdnn =940/47=20 傳動裝置或機(jī)構(gòu)的傳動比有 i=1i （ ?? 2? ） =140176。 將上列各式對時間取一次、二次導(dǎo)數(shù)，并寫成矩陣形式，即可得以下速度和加速西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計 (論文 ) 10 度方程式。se=y(4)。%公式 13 求解， yy 表示機(jī)構(gòu)從動件速度列陣， inv(A)是 A 的西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計 (論文 ) 12 逆陣 vs3=yy(1)。 KK=dA*yy+w1*dB。 plot(th1,atheta3,th1,atheta4,th1,ase)。s3*sin(theta3)x(5)*sin(x(10))x(8)。 norm(f)。 取 3構(gòu)件重合點 B為研究對象，列加速度矢量方程得： r BBk BBBtBnB aaaaaa 23232333 ????? 大小 : ？ ？ √ √ √ ？ 方向： ？ √ √ √ √ √ 作加速度矢量圖，可求得 3a 。 凸輪機(jī)構(gòu)位移曲線的設(shè)計 由于 刨刀速度較低，所以推桿運動規(guī)律可選用一次多項式運動規(guī)律，即 推程的運動方程為： 0/???? ?? 0/???? ?? 0?a 回程的運動方程為： )/1( 0???? ???? 0/???? ???? 0?a 則得到各點角位移 推程 0176。 回程 160176。 凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計 西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計 (論文 ) 19 設(shè)計凸輪輪廓依據(jù)反轉(zhuǎn)法原理。 選取適當(dāng)?shù)拈L度比例尺定出 O 和 A 的位置 ， 以 O 為圓心， 0r 為半徑作基圓。 200176。