【正文】 選做 ) 1 機(jī)構(gòu)的選型 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型 牛頭刨床是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng) ，需要結(jié)合課程設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 。 2. 使學(xué)生能受到擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的訓(xùn)練 ,具有初步的機(jī)構(gòu)選型與組合和確 運(yùn)動(dòng)方案的能力 。 設(shè)計(jì)的 目的 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的主要目的是為學(xué)生在完成課堂教學(xué)基本內(nèi)容后提供一個(gè)較完整的從事機(jī)械設(shè)計(jì)初步實(shí)踐的機(jī)會(huì)。 機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì) (論文 ) 題 目 : 牛頭刨床設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 : 陳嵩 專 業(yè) : 機(jī)械類 學(xué) 號(hào) : 222021322210147 班 級(jí) ： 2021級(jí) 5 班 指導(dǎo)教師 ： 李華英 成 績 ： 工程技術(shù)學(xué)院 2021 年 7 月 西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 1 目 錄 0. 緒論 ……………………………………………………………………………………… . 設(shè)計(jì)目的 ………………………………………………………… ………………… . 設(shè)計(jì)要求 …………………………………………………………………………… . 設(shè)計(jì)任務(wù) …………………………………………………………………………… . 1. 機(jī)構(gòu)的選型 ……………………………………………………………………………… 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型 .……………………………………………………………… 輔助執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型 …………………………………………………………… ... 2. 原動(dòng)機(jī)的選用 …………………………………………………………………………… .. 3. 擬定傳動(dòng)系統(tǒng)方案 ……………………………………………………………………… . 4. 繪制系統(tǒng)工作循環(huán)圖 …………………………………………………………………… 5. 機(jī)構(gòu) 尺度 參數(shù)確定 ……………………………………………………………………… . 6. 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 （計(jì)算機(jī)編程） …………………………………………… 7. 主執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)分析及 動(dòng)態(tài)靜力 分析 （作圖法） ……………………………… 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ………………………………………………………… . 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 …… …………………………………………………… . 8. 凸輪機(jī)構(gòu)的曲線設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………… 凸輪機(jī)構(gòu)位移曲線的設(shè)計(jì) ………………………………………………………… . 凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì) ………………………………………………………… . ………………………………………………… . 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………………… 西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 2 牛頭刨床設(shè)計(jì) 0 緒論 在以機(jī)械 學(xué)為主干學(xué)科的各專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中 ,《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》是主要的專業(yè)基礎(chǔ)課之一 ,是必修課 ,是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)能力的重要環(huán)節(jié) .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的在于進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí) ,培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決機(jī)械設(shè)計(jì)中的實(shí)際問題的能力 ,使學(xué)生對于機(jī)構(gòu)的綜合以及運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析有一個(gè)較完整的概念 。《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》的編寫宗旨就是指導(dǎo)學(xué)生能在短時(shí)間內(nèi)，將所學(xué)的機(jī)械基礎(chǔ)理論運(yùn)用于一個(gè)簡單的機(jī)械系統(tǒng)，通過機(jī)械傳動(dòng)方案總體設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)分析和綜合，進(jìn)一步鞏固掌握課堂教學(xué)知識(shí)，并結(jié)合實(shí)際得到工程設(shè)計(jì)方面的初步訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用技術(shù)資料，提高繪圖、運(yùn)算的能力。 3. 進(jìn)一步提高學(xué)生運(yùn)算 ,繪圖和查找技術(shù)資料的能力 . 4. 通過編寫說明書 ,培養(yǎng)學(xué)生表達(dá) ,歸納和獨(dú)立思考與分析的能力。 課程設(shè)計(jì) 要求 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刨刀往復(fù)運(yùn)動(dòng) 。 輔助執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的選型 輔助執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指控制工件運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)（如工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)）和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（如行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）。間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)《機(jī)械原理》中“其他常用機(jī)構(gòu)”章節(jié)的內(nèi)容。用螺旋機(jī)構(gòu)就能改變桿長。一般機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用最多。 控制電動(dòng)機(jī) 能精密控制系統(tǒng)位置和角度、體積小、重量輕；具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍和快速響應(yīng)能力，其理想的機(jī)械特性和調(diào)速特性均為直線。 液壓馬達(dá) 可獲得很大的動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩，運(yùn)動(dòng)速度和輸出動(dòng)力、轉(zhuǎn)矩調(diào)整控制 方便，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝過程的動(dòng)作要求；但需要有高壓油的供給系統(tǒng)，油溫變化較大時(shí)，影響工作穩(wěn)定性；密封不良時(shí)，污染工作環(huán)境；液壓系統(tǒng)制造裝配要求高。根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中的總傳動(dòng)比及分配問題，還有輸出功率、效率計(jì)算確定電機(jī)的型號(hào)為 Y2112M6。 傳動(dòng)類型選擇原則 1) 執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相匹配 2) 考慮工作要 求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度 3) 有利于提高傳遞效率 4) 盡可能結(jié)構(gòu)簡單的單級(jí)傳動(dòng)裝置 5) 考慮結(jié)構(gòu)布置 西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 6 6) 考慮經(jīng)濟(jì)性 7) 考慮機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)條件 原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 dn =940r/min，執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速為 rn =47r/min，則傳動(dòng)裝置系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為 i=rdnn =940/47=20 傳動(dòng)裝置或機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比有 i=1i 2i =4 5。并且導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的曲柄既是切削運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件又是工作臺(tái)組合部分的運(yùn)動(dòng)源頭，故選擇曲柄作定標(biāo)構(gòu)件，顯然是恰當(dāng)?shù)?。對?yīng)刨刀工作時(shí)曲柄的轉(zhuǎn)角；下半部分表示刨刀空回行程時(shí)曲柄的轉(zhuǎn)角。 （ ?? 2? ） =140176。 導(dǎo)桿的最大擺角 ? ∵ K= 西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 8 ∴ ? = ????? 3618 011KK AB 桿長 1l ∵ ? =36176。所以為此我們可利用封閉圖形 CDEGC，由此可得： Eslll ??? ,643 寫成投影方程為 : 西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 9 0c o sc o s 4433 ?? Esll ?? ,64433 s ins in lll ?? ?? 由以上兩方程可解的： Es = 4? =176。其中共有四個(gè)未知量 3? 、 4? 、3s 及 Es 。 將上列各式對時(shí)間取一次、二次導(dǎo)數(shù)，并寫成矩陣形式，即可得以下速度和加速西南大學(xué)工 程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) 10 度方程式。 %x(7)—— 代表 4l 。 x=[