【正文】 北京；高等教育出版社，2021 【 2】機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，新版，北京；機(jī)械工業(yè)出版社 2021 【 3】林景凡，王世剛，李世恒，互換性與質(zhì)量控制基礎(chǔ)，北京；中國(guó)大學(xué)技術(shù)出版社， 1999 【 4】劉鴻文，材料力學(xué)， 3 版，北京，機(jī)械工業(yè)出版社， 1992 【 5】趙 學(xué) 田，自動(dòng)機(jī)械自學(xué)入門，北京，冶金工業(yè)出版社 1982 【 6】龐啟淮，小功率電動(dòng)機(jī)應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)，北京；機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 【 7】王世剛，張秀親，苗淑杰 ，機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐，哈爾濱工程大學(xué)出版社， 2021 【 8】徐灝，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)， 2 版，北京；機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 【 9】陸玉，何在洲，佟延偉，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)， 3 版，北京，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 。機(jī)械原理。 由于自己所學(xué)的知識(shí)有限，而機(jī)械設(shè)計(jì)又是一門非常深?yuàn)W的學(xué)科，設(shè)計(jì)中肯定存在許多的不足和需要改進(jìn)的地方，希望老師指出 ，在以后的工作學(xué)習(xí)中去完善它們。從中使我學(xué)習(xí)了很多平時(shí)在課本中未學(xué)到的或者未深入的內(nèi)容。熟悉了進(jìn)行設(shè)計(jì)速度和加速的分析的多種常用方法，并掌握了如何選用標(biāo)準(zhǔn)件，如何使用和查閱手冊(cè)，如何繪制曲柄搖桿機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。此次設(shè)計(jì)攪拌機(jī)和老式的攪拌機(jī)相比，具有生產(chǎn)效率高，結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，性能更加穩(wěn)定，更容易操作，使用范圍更廣的特點(diǎn)。如下圖 結(jié)論 本文通過(guò)對(duì)老式攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)形狀進(jìn)行分析，針對(duì)老式攪拌機(jī)的缺點(diǎn)，提出了一種新式的攪拌機(jī)，并對(duì)新式的攪拌機(jī)動(dòng)力源 ,傳動(dòng)系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行方案討論，得出最后的總體方案。m 因此應(yīng)在曲柄上要加的平衡力矩是 MA=pn=25= 曲柄平衡力矩最后取構(gòu)件 2 為分離體，對(duì) A 點(diǎn)列力 矩平衡方程： MA=R32pn=25= R23= h1P13L BC+G3h 5+p14 則根據(jù)力矩平衡條件得： 4 桿： Rt4m h4= MI4 /PI4= 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 選比例尺 =25N/m 作圖，先將各構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力視為外力加于相應(yīng)當(dāng)構(gòu)件上，并按靜力分析如下圖。p’s4’=470/= MI4=JS4a s4=G4/g m PI3=m3α3=JS3 要求： 確定機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置（同運(yùn)動(dòng)分析）的各運(yùn)動(dòng)副反力及加于曲柄上的平衡力矩。 附圖 14 構(gòu)件在 7 位置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 速度分析 選取速度比例尺 = ? ? ，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求曲柄在與水平重合時(shí)即 7 點(diǎn)時(shí) E 點(diǎn)的速度。延長(zhǎng) BC 畫虛線至 E 點(diǎn)使 BE 長(zhǎng)為1390mm,即作出了構(gòu)件在位置 7 的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 附圖 13 拌勺 E 運(yùn)動(dòng)軌跡 做構(gòu)件 7 位置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖： 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇 7 位置作構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。容積頂面位置與拌勺 E 的軌跡的兩個(gè)交點(diǎn) E8’和 E11’，其所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)曲柄位置 8’和 11’即為拌勺 E 離開及進(jìn)入容積時(shí)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置。再根據(jù)其他各桿的長(zhǎng)度找出連桿上拌勺 E 的各對(duì)應(yīng)點(diǎn) E1,E2…E12,繪出正點(diǎn)軌跡。