【正文】 通過(guò)程序的輸入，編輯，校驗(yàn)，運(yùn)行，仿真機(jī)械手控制，交通燈控制，大小球分揀系統(tǒng)控制以及設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的時(shí)序圖運(yùn)行，彩燈控制和機(jī)械手控制。四．實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過(guò)兩個(gè)周的PLC課程實(shí)驗(yàn)，加深了我對(duì)這門(mén)課程的理解與學(xué)習(xí)，鞏固了知識(shí)，增長(zhǎng)了更深層次的實(shí)踐基礎(chǔ)。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合五次，計(jì)數(shù)器記65，Y4高電位，Y5復(fù)位。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合四次，計(jì)數(shù)器記46，Y4高電位，Y5復(fù)位。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合三次，計(jì)數(shù)器記29，Y4高電位，Y5復(fù)位。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合兩次，計(jì)數(shù)器記14，Y4高電位，Y5復(fù)位。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合，計(jì)數(shù)器記1，Y4高電位，Y5復(fù)位。三．設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn) I/O連接圖及控制電路圖 程序及其說(shuō)明 仿真結(jié)果 M2 M3的時(shí)序運(yùn)行 I/O連接圖及控制電路 程序及其說(shuō)明 仿真結(jié)果 I/O連接圖及控制電路 程序及其說(shuō)明彩燈分為4組，編號(hào)0到3為第一組，編號(hào)4到7為第二組，編號(hào)10到13為第三組，編號(hào)14到17為第四組；第一組彩燈由編號(hào)0—3逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號(hào)0和編號(hào)2與編號(hào)1和編號(hào)3交替亮，5秒后全部熄滅；第二組彩燈由編號(hào)4—7逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號(hào)4和編號(hào)6與編號(hào)5和編號(hào)7交替亮，5秒后全部熄滅；第三組彩燈由編號(hào)10—13逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號(hào)10和編號(hào)12與編號(hào)11和編號(hào)13交替亮，5秒后全部熄滅；第四組彩燈由編號(hào)14—17逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號(hào)14和編號(hào)16與編號(hào)15和編號(hào)17交替亮，5秒后全部熄滅；最后，奇數(shù)號(hào)彩燈與偶數(shù)號(hào)彩燈交替亮，重復(fù)了5次全部熄滅。X5閉合一下，Y11復(fù)位，Y4高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y13高電平5s，Y11高電平。X3閉合一下，Y4復(fù)位，進(jìn)入下一次撿球過(guò)程。X4閉合一下，Y12Y13復(fù)位，放大球5s后，Y11高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X6閉合一下，進(jìn)入下一次循環(huán)。X5閉合一下，Y4高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電位，Y4復(fù)位。在此，向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友致以誠(chéng)摯的謝意?、裥熘莨こ虒W(xué)院課程設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)[1][M].北京：電子工業(yè)出版社，2011.[2][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.[3] DXP 2004 SP2原理圖與PCB設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.Ⅰ第五篇：PLC課程設(shè)計(jì)二．驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)： X0閉合一下啟動(dòng)，Y5高電平。我還要感謝舍有對(duì)我的幫助與支持，在我遇到困難時(shí)總是他們?cè)谝慌怨膭?lì)我堅(jiān)持下去。在這次設(shè)計(jì)中，我也發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處，例如：知識(shí)面較窄，思考問(wèn)題過(guò)于狹隘，思路過(guò)于陳舊。Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)致謝整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程很快過(guò)去了，我學(xué)到了很多可編程控制器的知識(shí)，以及許多的課外知識(shí)?？偟膩?lái)說(shuō)這次PLC課程設(shè)計(jì)，考驗(yàn)了我對(duì)理論知識(shí)的運(yùn)用能力，鍛煉了對(duì)故障排除的分析能力，值得感謝的是當(dāng)我們遇到困難時(shí)，老師耐心指導(dǎo)，幫我們一起分析故障，共同解決困難。這樣才能保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。例如在電梯的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中，為了滿足當(dāng)今人們的需求，要求電梯運(yùn)動(dòng)必須達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就需要根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用和工作情況，讓電梯的運(yùn)行速度、反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)結(jié)論在設(shè)計(jì)過(guò)程中，理論聯(lián)系了實(shí)際。三層指示燈“L3”亮，將行程開(kāi)關(guān)“SQ3”撥到“ON”表明電梯到達(dá)三層。將行程開(kāi)關(guān)“SQ1”撥到“OFF”，二層指示燈“L2”亮，將行程開(kāi)關(guān)“SQ2”撥到“ON”表明電梯到達(dá)二層。“SQ1”撥到ON，“SQ2”、“SQ3”撥到OFF，表示電梯停在底層。，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。圖32 指示燈屬性設(shè)置(2)轎廂屬性設(shè)置雙擊界面中表示電梯上升下降的轎廂，彈出屬性設(shè)置窗口，屬性設(shè)置如下：圖33 轎廂屬性設(shè)置(3)數(shù)值型變量的設(shè)置Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)數(shù)值型變量一共有六個(gè)，以變量F1LEFT 為例：一層左門(mén)的屬性設(shè)置如下圖所示。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，元件對(duì)象的外觀和運(yùn)動(dòng)特性，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖像的動(dòng)態(tài)效果。繪制三層電梯演示界面如下：圖31電梯演示圖Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)由對(duì)象搭制而成的圖像界面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些對(duì)象元件進(jìn)行動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。具體步驟如下：進(jìn)入組態(tài)環(huán)境后，建立新工程，在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項(xiàng)，把新建工程存為：D：MCGSWORK三層電梯演示。具體程序如下：Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)MCGS是一套基于windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，為用戶提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。隨著芯片技術(shù)的進(jìn)步，小型PLC的運(yùn)算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來(lái)越強(qiáng)。但為了使PLC在其基本邏輯功能 順序步進(jìn)功能之外具有更進(jìn)一步的特殊功能．以盡可能多地滿足PLC用戶的Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)特殊要求，從80年代開(kāi)始PLC制造商就逐步地在小型PLC中加入一些功能指令或稱為應(yīng)用指令。把PLC的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等，其實(shí)PLC就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PLC系統(tǒng)具有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，大型的PLC系統(tǒng)就是當(dāng)代最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。當(dāng)電梯停前檢測(cè)到呼叫信號(hào)，例如：電梯停在一層時(shí)檢測(cè)到三層呼叫信號(hào)，電梯離開(kāi)一層經(jīng)過(guò)二層，準(zhǔn)備到達(dá)三層時(shí)檢測(cè)到二層呼叫信號(hào)，電梯停在三層后繼續(xù)下降到二層等待呼叫信號(hào)。Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)流程圖圖31 軟件設(shè)計(jì)圖如圖31，電梯啟動(dòng)時(shí)，檢測(cè)電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號(hào)，如果是就等待呼叫信號(hào)，如果不是時(shí)，電梯自動(dòng)下降到一層等待呼叫信號(hào)。真空開(kāi)關(guān)的超程取額定開(kāi)距的15%～40%左右，10 kV級(jí)真空開(kāi)關(guān)的超程一般取3～4 mm。如果超程太小，就不能保證觸頭在燒損后應(yīng)有的觸頭壓力，同時(shí)，初始分閘速度變小，會(huì)影響真空開(kāi)關(guān)的開(kāi)斷關(guān)合和動(dòng)熱穩(wěn)定性能，甚至產(chǎn)生重合閘彈振。超程是真空開(kāi)關(guān)觸頭完全閉合后，動(dòng)或靜觸頭所能移動(dòng)的距離。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器線圈不會(huì)自行通電，電動(dòng)機(jī)也不會(huì)自行啟動(dòng)，只有在操作人員重新按下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。 失電壓保護(hù)通過(guò)接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元件流過(guò)幾倍于額定值得電流，熱繼電器也不會(huì)立即動(dòng)作。 短路保護(hù)短路時(shí)熔斷器FU的熔體熔斷而切斷電路起保護(hù)作用。 PLC外部接線圖Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)圖24 PLC外部接線圖PLC的輸入輸出模塊與外部用戶設(shè)備的接線方式分為匯點(diǎn)式和分割式，兩種方式的區(qū)別在于：選用匯點(diǎn)式接法的系統(tǒng)使用的電源電壓唯一，而選用分割式接法的系統(tǒng)電源電壓不唯一。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需?？康臉菍?。因此可選用CPU224類型可編程控制器，它有14個(gè)輸入點(diǎn)，10個(gè)輸出點(diǎn)，滿足本例的要求。統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)：輸入信號(hào)有10個(gè)，考慮到有15％的備用點(diǎn)，即10（1＋15％）＝，取整數(shù)11，因此共需11個(gè)輸入點(diǎn)。機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，力爭(zhēng)最好的性價(jià)比，并有一定的升級(jí)空間。LLL3分別為一層、二層、三層電梯位置指示燈；DOWN為電梯下降狀態(tài)指示燈；UP為電梯上升狀態(tài)指示燈；SLSLSL3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選指示燈。，首先將整個(gè)軟件分成若干功能模塊； ； ；； ；。根據(jù)控制要求，編寫(xiě)梯形圖及語(yǔ)句表，調(diào)試程序直到準(zhǔn)確無(wú)誤。、方向指示、到站聲音提示功能。，同時(shí)有不同呼叫時(shí)，誰(shuí)先呼叫執(zhí)行誰(shuí)。 課程設(shè)計(jì)任務(wù)（UUDD3），電梯橋廂內(nèi)樓層選擇按鈕（SSS3），上升下降指令（UP、DOWN）,各樓層到位行程開(kāi)關(guān)（SQSQSQ3）組成。，要求用計(jì)算機(jī)繪圖軟件繪制電氣控制電路圖，用STEP 7Micro/Win32編程軟件編寫(xiě)梯形圖。，列出電氣元件明細(xì)表。、指示及報(bào)警等輔助電路。，在獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)的同時(shí)，培養(yǎng)學(xué)生查閱書(shū)籍、參考資料、產(chǎn)品手冊(cè)、工具書(shū)的能力，上網(wǎng)查詢信息的能力，運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行工程繪圖的能力，編制技術(shù)文件的能力等，從而提高學(xué)生解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的能力。 課程設(shè)計(jì)目的、步驟和設(shè)計(jì)原則。電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置、操縱裝置、平呈裝置和位置顯示裝置等部分組成。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)、速度反饋裝置、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)和拖動(dòng)電源系統(tǒng)等部分組成。如果電氣超速保護(hù)系統(tǒng)也失靈，甚至電磁制動(dòng)器也不起作用，就會(huì)使電梯失控而出現(xiàn)“飛車”，甚至?xí)霈F(xiàn)Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)曳引鋼絲繩嚴(yán)重打滑等嚴(yán)重事故，這時(shí)就要靠機(jī)械安全保護(hù)裝置提供最后的安全保護(hù)。實(shí)際上，這是一組防止電梯超越下端或上端站的行程開(kāi)關(guān)，能在轎廂或?qū)χ刈驳?、沖頂之前，通過(guò)轎廂打板直接觸碰這些開(kāi)關(guān)來(lái)切斷控制電路或總電源，在電磁制動(dòng)器的制動(dòng)抱閘作用下，迫使電梯停止運(yùn)行。為此，設(shè)置了由電氣安全保護(hù)裝置和機(jī)械安全保護(hù)裝置組成的電梯安全保護(hù)系統(tǒng)。導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成，導(dǎo)軌用來(lái)在井道中確定轎廂與對(duì)重的相互位置，并對(duì)他們的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。因此只當(dāng)轎廂自重與載重之和等于對(duì)重重量時(shí)，電梯才處于完全平衡狀態(tài)。對(duì)重由以槽鋼為主所構(gòu)成的對(duì)重架和用灰鑄鐵制造的對(duì)重快組成。(2)門(mén)系統(tǒng)電梯門(mén)分為轎廂門(mén)和廳門(mén),轎廂門(mén)是用來(lái)封住出入口，廳門(mén)是為了確保在候梯廳的安全而設(shè)置的開(kāi)閉裝置只有在轎廂停層和平層時(shí)才能被打開(kāi)。(4)根據(jù)電梯的使用要求和建筑物具體情況，電梯曳引繩傳動(dòng)比、曳引繩在曳引輪上的纏繞方式以及曳引機(jī)的安裝位置都有所不同。(3)導(dǎo)向輪和反向輪導(dǎo)向輪是將鋼絲繩向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪，安裝在曳引機(jī)架或承重梁上。(1)曳引機(jī)曳引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)能，由電動(dòng)機(jī)、曳引輪和電磁制動(dòng)器組成。電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出傳動(dòng)和傳遞動(dòng)能，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。它的編程軟件采用易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言，控制靈方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，通過(guò)對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)，可以更加深入的了解和認(rèn)識(shí)PLC技術(shù)的核心和未來(lái)發(fā)展的方向。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。以前的電梯主要采用單片機(jī)控制，其性能等各方面都不太完善，現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)多采用PLC，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障方面等都有了很大的提高。因此，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)節(jié)約電能具有特別的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)效益。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和人民生活水平的不斷提高，電能供需矛盾日益突出，節(jié)電呼聲日益高漲。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。由于PLC具有邏輯運(yùn)算、記數(shù)、定時(shí)以及輸出輸入輸出的功能，在電梯升降的過(guò)程中各種邏輯開(kāi)關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，對(duì)電梯實(shí)現(xiàn)了控制。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。第四篇：PLC課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(論文)三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)THREE LAYERS OF THE ELEVATOR PLC CONTROL SYSTEM DESIGN學(xué)生姓名 學(xué)院名稱 學(xué)號(hào) 班級(jí) 專業(yè)名稱 指導(dǎo)教師喬浩 信電工程學(xué)院 20110501146 11電氣1電氣工程及其自動(dòng)化曹言敬2014年 12月 15日徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)摘要本論文闡述了可編程控制器PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了3層樓電梯的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了具體的主要硬件電路、I/O分配表、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。成績(jī)?cè)u(píng)定：優(yōu)秀良好中等及格不及格五檔。八．成績(jī)考核依據(jù)考核學(xué)生的可編程控制器（PLC）的編程設(shè)計(jì)能力，圖紙和設(shè)計(jì)報(bào)告，結(jié)合答辯情況給定成績(jī)。2.《可編程控制器原理及應(yīng)用方法》重慶大學(xué)出版社，廖常初 主編。可以啟動(dòng)從初始狀態(tài)開(kāi)始。、黃、綠三組彩燈循環(huán)閃亮，變化規(guī)律是：－紅燈、－－黃燈、－－黃燈、－所有燈全亮1秒－??，如此循環(huán)產(chǎn)生“流水”般的效果。、商場(chǎng)或公共場(chǎng)所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。（此功能可選）（4）當(dāng)病人緊急呼叫時(shí)，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級(jí)別顯示病人編號(hào)。（3）設(shè)計(jì)優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設(shè)置優(yōu)先級(jí)別。：醫(yī)院護(hù)士站，需要照顧所有多個(gè)病房的病人，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)由電子電路實(shí)現(xiàn)的、16個(gè)病房使用的遠(yuǎn)距離傳輸、床位對(duì)應(yīng)、集中提示的“醫(yī)院病人緊急呼叫系統(tǒng)”，每個(gè)病房四位病床，要求：(1)每個(gè)病床有一個(gè)呼叫的按鍵。限位開(kāi)關(guān)X4變?yōu)?狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。碰到下限位開(kāi)關(guān)X3時(shí)，停止下行。將粉末壓緊后，壓力繼電器X1為1狀態(tài)，開(kāi)始保壓延時(shí)，5s后，Y1變?yōu)镺N，沖頭上行。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。設(shè)計(jì)一個(gè)程序：（1）檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并在7段數(shù)碼顯示器上顯示。（6）I/O編號(hào)：輸入