【正文】 。 (4) 當液面下降到 SL1 處時 ,SL1 由 ON 變?yōu)?OFF,再過 10 秒，容器放空，放液閥門 Y4 關閉，開始下一個循環(huán)周期。 (2) Y2 接通，即 接通，流進液體 B，當液位高度達到 SL3， SL3 發(fā)出信號，關斷 Y2，接通 ，使得電動機 M 得電。最后，我向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝 ！ 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 25 參考文獻 [1] 郭東棟 .單片機控制的直流調速系統(tǒng) .可編程控制器與工廠自動化 [M].機械工業(yè) 出版社， 2020 [2] 廖常初 .PLC 編程及應用 [M].機械工業(yè)出版社 , 2020 [3] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].：機械工業(yè)出版社， 2020. [4] 邵裕森 、 巴筱云 . 過程控制及儀表 [M]. 機械工業(yè)出版社 , 1999 [5] 林春方 .可編程控制及應用 [M].：上海交通大學出版社， 2020 [6] 西門子公司 .SIMATIC S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊 [M]. [7] 何衍慶 . 可編程控制器原理及應用技巧 [M].化學工業(yè)出版社， 2020 [8] 肖清、王中鋒 .西門子 PLC 課程設計指導書 [M].2020 [9] 顧繩谷 .電機及拖動基礎 .[M].機械工業(yè)出版社， 2020 [10] 康華光 . 電子技術基礎 .[M].高等教育出版社 .2020 [11] 張宏甲 .液壓與氣壓傳動 .[M].機械工業(yè)出版社， 2020 [12] 伊宏業(yè) . 主編 PLC 可編程控制器教程 .[M].航空工業(yè)出版社， 2020 [13] 林德杰 . 過程控制儀表及控制系統(tǒng) .[M]. 機械工業(yè)出版社 , 2020 [14] 張鳳珊．電氣控制及可編程序控制器． 2版 [M]．北京 : 中國輕工業(yè)出版社， 2020． [15] 馬志溪．電氣工程設計 [M]．北京 : 機械工業(yè)出版社， 2020． [16] 劉增良 、 劉國亭．電氣工程 CAD [M]．北京 : 中國水利水電出版社， 2020． [17] 齊占慶 、 王振臣．電氣控制技術 [M]．北京 : 機械工業(yè)出版社， 2020． [18] 史國生．電氣控制與可編程控制器技術 [M]．北京 : 化學工業(yè)出版社， 2020． [19] 郁漢琪．電氣控制與可編程序控制器應用技術 [M]．南京 : 東南大學出版社 2020． [20] Madhusudan Packaging Machines to PLC Control. 2020. 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 26 附 錄 混合攪拌機語句表 網絡 1 LD O AN = 網絡 2 LD O AN AN AN = 網絡 3 LD O AN A AN = 網絡 4 LD O AN A = 網絡 5 LD TON T37, 100 網絡 6 LD T37 O AN T38 A 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 27 = 網絡 7 LD O AN T38 A A = 網絡 8 LD TON T38, 100 具體分析如下： SL1,SL2,SL3 為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時接通，兩種液體的輸入和混合液體放液閥由電 磁閥 Y1， Y2,Y4 控制， M為攪拌電動機。 她廣博的學識、嚴謹的治學精神和一絲不茍的工作作風深深影響了我，使我終身受益。首先，我要特別感謝我的指導老師 劉濤 老師。若以后條件允許，可以對以上設計進行進一步完善。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求 由于客觀條件的限制，在本設計中沒有將指令程序通過編程器送入 PLC，并且還進行系統(tǒng)模擬調試和完善程序。 盡管畢業(yè)設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。其系統(tǒng)結構簡單，運行穩(wěn)定可靠。 提高 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施： （ 1） 科學選型； （ 2） 選擇高性能電源，抑制電網干擾； （ 3） 正確選擇接點，完善接地系統(tǒng)； （ 4） 柜內合理選線配線，降低干擾。 輸入設備的輸入信號線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號線與大地間 的共模干擾；在性感負載的場合，輸出信號由斷開 閉合時產生的突變電流和閉合 斷開的反向感應電勢以及電磁接觸器的接點產生電弧等產生的干擾。 外界干擾的主要來源有： 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 22 供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產生的干擾。但如果工作環(huán)境過于惡劣，如干擾特別強烈， 可能使 PLC引起錯誤的輸入信號；運算出錯誤的結果；產生錯誤的輸出信號；造成錯誤的動作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運行。這類故障的發(fā)現及處理也和日常的巡檢有關，發(fā)現問題應及時處理。 3. 第 3 類故障點是傳感器和儀表，這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號的不正常。因為這類設備的關鍵執(zhí)行部位們利用電動執(zhí)行機構推拉閥門或閘板的位置轉換，機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產生誤差或故障。所以減少此類故障應盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對系統(tǒng)運行的影響。 PLC 控制系統(tǒng)的日常維護中，電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關。不 可隨意減少其外部保護設備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理。 PLC 的技術優(yōu)勢在于其 I/O 端口，在主機系統(tǒng)的技術水平相差無幾的情況下， I/O 模塊式體現 PLC 性能的關鍵部件，因此它也是 PLC損壞中的突出環(huán)節(jié)。對于 PLC 主機系統(tǒng)的故障的預防山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 21 及處理主要是提高集中控制室的管理水平，加裝降溫措施，定期除塵，使PLC 的外部環(huán)境符合其安裝運行要求；同時在系統(tǒng)維修是，嚴格按照操作進行操作，謹防認為的對主機系統(tǒng)造成損害。目前 PLC的主存儲器大多采用可擦寫 ROM，其使用壽命除了主要與制作工藝相關外，還和底板的供電、 CPU 模塊工藝水平有關。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現在 PLC 多為插件結構，長期使用插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處地總線很壞，在空氣溫度變化，濕度變化的影響下，總線的塑料老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線 損耗的原因。現場生產控制設備包括 I/O 端口和現場控制檢測設備，如繼電器、接觸器、閥門、電動機等。 系統(tǒng)常見故障分析及維護 [3] 系統(tǒng)故障一般指整個生產控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為 PLC 故障和現場生產控制設備兩部分。 工作中，若按下停止按鈕 SB2，待整個循環(huán)進行到結束，即待灌內液體排完，切斷 Y4，不再接通 Y1，停止 Y1，停止工作。 （ 4） 當攪拌電機定時攪拌 60S 后制動停止攪拌，同時 打開，開始放液，液位開始下降。 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 20 （ 2） 當液位上升到 SL2（ I）處時，進液閥 關閉， A 液體停止 流入 ，同時打開進液閥 ， B 液體開始流入容器。 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 18 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 19 圖 32 梯形 圖 梯形圖分析： 當裝置投入運行時，進液閥 、 關閉，出液閥 打開 10 秒將容器中的殘存液體放空后關閉。功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。 4. 內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制 外部負載，只能做中間結果供 CPU 內部使用。 2. 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是 PLC 輸入點接的開關也可以是 PLC 內部繼電器的接點或內部寄存器、計數器等的狀態(tài)。同時在程序設計過程中應遵循定時原則。 PLC 控制的相關流程圖 控制流程圖 混合攪拌機的控制是比較復雜的，要滿足控制的要求，電梯在接收用戶信號的同時，還要不斷處理各種定時信號。按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。功能圖能夠清楚地表現出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉換順序及其轉換條件。順序控制法規(guī)律性很強，雖然編程相當長，但程序結構清晰、可讀性。在得出邏輯表達式后，根據邏輯表達式畫出梯形圖。而繼電器、交流接觸器的觸點都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“ 0”和“ 1”兩種取值的邏輯代數設計電氣控制線路是完全可以的。經驗設計法的具體步驟如下： 1． 確定輸入 /輸出電器； 2． 確定輸入和輸出點的個數、選擇 PLC 機型、進行 I/O 分配； 3． 做出系統(tǒng)動作工程流程圖； 4． 選擇 PLC 指令并編寫程序； 5． 編寫其它控制要求的程序； 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科生 畢業(yè)設計（論文） 16 將各個環(huán)節(jié)編寫的程序聯系起來，即得到一個滿足控制要求的程序。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設計的基礎上，根據被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經驗進行選擇、組合。進液閥 Y Y2分別控