【正文】 確定飛輪尺寸 b=4gJF/π D3Hγ 材料用灰鑄鐵γ =7 104N/m3 取飛輪直徑 D= 取輪緣的高寬比為 H/b= b2=4gJF/π D3Hγ =(4 )/( 7 104) b==80mm H== 80=120mm 圖 7 七 、設(shè)計凸輪輪廓曲線 已知 ：推桿的運動規(guī)律為等加速等減速上升和等加速等減速下降 ,凸輪與曲柄共軸 ,順時凸輪機(jī)構(gòu)的最大 擺角 φ max=15176。=70176。不用修改。各構(gòu)件矢量所組成的封閉矢量 方程式為 : 圖 10 Ll + L2 =S a L5 L4 X Y ??? b 其中令： Ll=LO2O3； Y=L03M； S=L03A； 將 a 式分別投影在 x 和 y 軸上得 L2cosF2=S cos F4 c Ll+L2 sin F2=S sin F4 d 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 21 兩式相除則得 tgF4=(Ll+L2sinF2)／ L2cosF2 (1) 在三角形 A0203 中 S2=LlLl+L2L2－ 2L1L2cos(90+F2) (2) 將 c d 兩式對時間求導(dǎo)一次得 － L2W2sinF2=－ SW4sinF4+VrcosF4 e L2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4 f 將坐標(biāo) XOY 繞 O 點轉(zhuǎn) F4 角 (也就是將 e f 兩式中的 F2 角 F4 角分別減去 F4)，經(jīng)整理后可分別得到 Vr=－ L2 W2sin(F2－ F4) (3) W4=［ L2 W2 cos(F2F4)］／ S (4) 再將 e f 二式方別對時同求導(dǎo)一次后，同樣將 坐標(biāo) XOY 繞 0 點轉(zhuǎn) F4 角 (也就是將式中的 F2 角 F4 角分別成去 F4)，經(jīng)整理后可分別得到 ar=SW4W4－ L2W2W2cos(F2－ F4) (5) ak=2 Vr W4 (6) e4=－［ 2 Vr W 4+ L2W2W2sin(F2 一 F4) ］ (7) 將 b 式分別投 |影在 x 和 y 軸上得 X： L4 cos F4 十 L5 cos F5 (8) Y： L4 sin F4 十 L5 sin F5 (9) 由 (9)式可直接得 sin F5=（ Y－ L4sinF4）／ L5 （ 10） 對 (9)式求導(dǎo)，一次可得 － L4W4cosF4=L5W5cosF5 于是由 g 式可得 W5=(－ L4W4cosF4)／ L5cosF5 （ 11） 對 g 式求導(dǎo)一次經(jīng)整理可得 e5=（－ L4e4cosF4+L4W4 W4sinF4+L5W5W5sinF5)／ L5cosF5 （ 12） (8)式中的 X 是坐標(biāo)值，要想得到 F 點的位移 XF 應(yīng)該是 XF=X－ X0 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 22 XF=L4 cos F4+L5 cos F5 一 (L4 cos F40+L5 cos F50) （ 13） 式中 F40 F50 是導(dǎo)桿 4 處在左極限位置 l 時。連桿 5 都是在第二第三象限，由于在第二象限時 F5 是負(fù)值，在第三象限時 F5 是正值，因此在轉(zhuǎn)換方位角時可以用一個公式來表示即： F5=180+F5 （ 17） 開始計算是在左極限 l 的位置。因此驗證了圖解法和解析法的運算結(jié)果都是正確的。 根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理 ,此時滾子中心應(yīng)處于 B 點 ，其直角坐標(biāo)為 ： y = a sinδ － Lsin(δ － φ － φ 0) a x = a cosδ － Lcos(δ － φ － φ 0) b 式中 a為凸輪軸心 O與擺動推桿軸心 A之間的距離 ,L為擺動推 桿的長度 。 此處應(yīng)注意：θ角在 0176。之間；分子分母均小于 0時，θ角在 180176。之間；又如 dy/dδ 0， dx/dδ 0，則 θ角在 270176。 rrcosθ g y’=y177。比如我們學(xué)過的連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)分析 、 運 動 分 析 、 受 力 分 析 以 及 飛 輪 設(shè) 計等 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 參考文獻(xiàn) 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 26 [1]遼寧工 業(yè)大學(xué) 、 機(jī)械學(xué)教研室 、機(jī)械原理課程設(shè)計 指導(dǎo)書 、 [2]西北工業(yè)大學(xué)、孫恒、陳作模、葛文杰主編、機(jī)械原理（第七 版）、高等教育出版社 [3]徐雅斌主編、計算機(jī)基礎(chǔ)與應(yīng)用、遼寧科學(xué)技術(shù) 出版社、 [4]遼寧高校計算機(jī)基礎(chǔ)課教材編委會 組編、 C語言程序設(shè)計、大連理工大學(xué)出版社 附錄 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 27 1．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計程序及運行結(jié)果 include include main() {float pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,Y。 H=。 L4=H/(2*sin(QMAX/2))。 printf(L1=%.4f\nL2=%.4f\n,L1,L2)。 float f2,f40,g,f50,n,f4,i,fz,w2,s,w4,v,ak,ar,e4。 K=。 QMAX=180*(K1)/(K+1)*p。 Y=L4L4*(1cos(QMAX/2))/2。 f2=fq*p。 f50=atan(g/sqrt(1g*g))。 printf( w4 as fs\n)。 f4=90*p。 f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。amp。 f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。}} w2=2*pi*80/60。 ak=2*v*w4。 g=Y/L5L*sin(f4)。 e5=w5*w5*sin(f5)/cos(f5)e4*L*cos(f4)/cos(f5)。 af=L4*(cos(f4)*w4*w4+sin(f4)*e4)。 as=sqrt(at*at+an*an)。 printf(%%,n,f4/p)。 運行結(jié)果： 3．凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線設(shè)計程序及運行結(jié)果： include include main() {float pi,p,i,F0,F01,F02,L4C,L24,r0,q,qm,q0,Mm,F,F1,R。 pi=。 L24=136。 r0=50。 F02=F02*p。 if(F=F0/2) {F1=F/F0。amp。} else if (FF0 amp。} else if (F=F0+F01 amp。 dqdf=4*q*F2/F02。 q=2*qm*F2*F2。} q0=acos((L24*L24+L4C*L4Cr0*r0)/2/L24/L4C)。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 31 Y=L24*sin(F)L4C*SF。 dxdf=L24*sin(F)+L4C*sin(Fqq0)*(1dqdf)。amp。 Y2=Y+Rr*sin(st)。}} 運行結(jié)果：