【正文】 4=ω 3=VA4/LO3A= rad/S 方向；順時(shí)針 ○ 6 求 VA4A3 VA4A3= a3a4 μ V=15 =方向如 速度 圖所示 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω 4VA4A3=②求 aA3 aA3=aA2=ω 22 LO2A=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω 23 LO3A=： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大小： ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A A→ O2 ⊥ O3A ∥ O3A 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 7 取μ a=aA3/pa3=mmsm 2/ 在 A1圖的 左下方畫(huà) 加速度多邊形 aA4=pa4μ a=⑤求 aB 用加速度影像求 aB=Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF 接著畫(huà)加速度多邊形 由加速 度多邊形求得： aF=p’f’μ a=第 9 點(diǎn)： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2Aπ n/30= 80π /30=4AV = A3V + A4A3V 大?。? ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取μ v=VA3/Pa3= mmsm/ 在 A1圖的左下方畫(huà)速度多邊形 大致圖形如 A1 圖所示 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=。 ○ 4 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ？ ？ 方向：水平 ⊥ O3A ⊥ BF VF =pf—— μ V=遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 8 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A=方向；逆時(shí)針 ○ 6 求 VA4A3 VA4A3 = a3a4———μ V=B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω 4VA4A3=②求 aA3 aA3=aA2=ω 22 LO2A=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω 23 LO3A=： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大小 ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A A→ O2 ⊥ O3A ∥ O3A 取μ a=aA3/pa3———= mmsm 2/ 加速度多邊形大致圖形如 A1 圖所示 aA4=pa4μ a=⑤求 aB 用加速度影像求 aB= =⑥求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF 接著畫(huà)加速度多邊形 由加速度多邊形得： 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 9 aF= p′f′————μ a=：水平向左 在 A1圖紙左上角繪制刨頭的運(yùn)動(dòng)線圖。 大致圖形如 A1 圖 左 上 所示 收集同組同學(xué)的位移、速度、加速度的數(shù)據(jù)并匯編在表 1： 表 1 位移、速度、加速度數(shù)據(jù)匯總 曲柄位置 名稱 結(jié)果 1 2 3 4 4’ 5 6 SF（ m） 0 VF（ m/s） 0 aF（ m/s2） 曲柄位置 名稱 結(jié)果 7 8 8’ 9 10 10’ 11 12 SF（ m） VF（ m/s） 0 0 aF（ m/s2） 10 五 、機(jī)構(gòu) 的 動(dòng)態(tài)靜力分析 已知 :導(dǎo)桿的質(zhì)量 m4=16Kg 刨頭的質(zhì)量 m6=68Kg (其余質(zhì)量忽略不計(jì) ) 導(dǎo)桿繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS4= 切削阻力為常數(shù)大小為 FC=1600N 、慣性力矩 第 4 點(diǎn) ： p16=m6 aF=68 = p14=m4 as=16 = M14=Js4α 4=16 = h =M14/F14=遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 10 第 9 點(diǎn) ： p16=m6 aF=68 = p14=m4 aS=16 =76N M14=JS4α 4 = = h =M14/F14=將計(jì)算結(jié)果匯總在如下表中： 表 2 結(jié)果匯總 曲柄 位置 導(dǎo)桿 4 刨頭 p14 M14 Lh4 P16 4 點(diǎn) 9 點(diǎn) 76 2 的重量 查指導(dǎo)書(shū)得齒輪 2 的重量 G2=500N 第 4 點(diǎn) : A、取構(gòu)件 6 為示力體 如圖 3 比例尺為： μ L=： FC + 6G + I6F + FR45 + R76F =0 上式中只有 FR4 FR76的大小未知 圖 3 取力比例尺：μ P=Fc/ab——=10N/mm 在機(jī)構(gòu)位置圖下面畫(huà)力多邊形 大致圖形如 A1 圖 求得： FR45=de——μ P=1660N 方向與力多邊形中 de 的方向一致 FR76=ea——μ P=26. 25=660N 方向：垂直導(dǎo)路向上 ∑ MF=0： FC（ LO2MYP） +G6 XS6=FR76h76 h76=[Fc (LO2MYP)+G6 XS6]/R76 = 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 11 B、取構(gòu)件 4 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖 ,比例尺為：μ L= 大致圖形如 圖 4 圖 4 其平衡方程為： R54F + 4G + R23F + I4P39。 + R74F = 0 ∑ MO3=0 (確定 FR23的大小 )： FR23h23+F14hp+G4h4=FR54h54 量得 :hI4 = ； h4=； h54= FR23=(FR54h54+F39。14hP+G4h4)/h23=2503N 矢量式中 FR74的大小和方向未知 仍取力比例尺μ P=10N/mm 接著畫(huà)力多邊形圖求得 : FR74=hd ——μ P=32 25=800N 方向與力多邊形中 fe 的方向一致 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 12 B、取構(gòu)件 2 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖右 方繪示力體圖 ， 比例尺為 :μ L=大致圖形如 圖 5 圖 5 其平衡方程為： R32F + bP + 2G + R72F = 0 ∑ MO2=0 （確定 Pb 的大?。? FR32h32=Pbrb 量得 :h32= 算得 :rb = Pb=FR32h32/rb=725N 式中的 R72大小和方向未知 仍然取力比例尺μ P=10N/mm 接著畫(huà)力多邊形圖，求得： FR72= ij——μ P=106 25=2660N 方向與為多邊形中 ij 的方向一致 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 13 第 9 點(diǎn) : A、取構(gòu)件 6 為示力體 取力比例尺μ P=20N/mm 在機(jī)構(gòu)位置圖上方繪制示力體圖 , 如 3 圖所示：