【正文】 A→ O3 ⊥ O3A A→ O2 ⊥ O3A ∥ O3A 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 7 取μ a=aA3/pa3=mmsm 2/ 在 A1圖的 左下方畫 加速度多邊形 aA4=pa4μ a=⑤求 aB 用加速度影像求 aB=Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF 接著畫加速度多邊形 由加速 度多邊形求得： aF=p’f’μ a=第 9 點： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2Aπ n/30= 80π /30=4AV = A3V + A4A3V 大?。? ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取μ v=VA3/Pa3= mmsm/ 在 A1圖的左下方畫速度多邊形 大致圖形如 A1 圖所示 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=。 =2 40π /180176。 凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架長 Lo2o4=136mm 凸輪的基圓半徑 ro=50mm 凸輪的滾子半徑 rr=15mm 擺桿的角位移曲線以 及凸輪輪廓曲線的設(shè)計 繪制在 A2圖紙上 .大致如圖 8 圖 8 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 18 八 、齒輪設(shè)計及繪制嚙合圖 已知：齒輪 1 的尺數(shù) Z1=18 齒輪 2 的尺數(shù) Z2=60 模數(shù) m12=15 壓力角α =20176。 導(dǎo)桿 4 和連桿 5 與坐標(biāo)的正向夾角 對（ 13）式求導(dǎo)一次可得： VF=－ L4W4sinF4－ L5 W5sinF5 （ 14） 對（ 14）式求導(dǎo)一次可得 aF=－ L4cosF4W4W4－ L4sinF4e4 － L5cosF5 W5W5－ L5sinF5e5 (15) 角度的分析 關(guān)于 F4 和 F5 兩個角度的分析 當(dāng)曲柄 2 運(yùn)動到第一象限和第四象限時，導(dǎo)桿 4 在第一象限。加速度的誤差盡管很小但也進(jìn)行了查找修正 3． 凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線設(shè)計 已知 (1)從動件 8 的運(yùn)動規(guī)律及 δ 0、 δ 0 δ ’ 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 23 (2)從動件 8 的長度 LO4C (3)從動件的最大擺角 φ max=16186。至 360176。至 360176。 pi=。 L2=L1*sin(QMAX/2)。 float L,f5,w5,e5,xf,vf,af,LS,at,an,as,fs。 L4=H/(2*sin(QMAX/2))。 f40=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。 for(n=1。} else if(n!=amp。} {if(f2/p270amp。 ar=s*w4*w4L2*w2*w2*cos(f2f4)。 e5=e5+w4*w4*L*sin(f4)/cos(f5)。 fs=atan(at/an)。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 30 float F2,SF,CF,Rj,X,Y,dqdf,dxdf,dydf,st,X1,Y1,Rr,X2,Y2。 F0=70。 for (i=0。 F=F0) {F1=(F0F)/F0。amp。 dqdf=4*qm*F2/F02。 X=L24*cos(F)L4C*CF。 dydf0) st=360*p+st。 printf( % % % %\n,X1,Y1,X2,Y2)。 if(dxdf0 amp。 Rj=sqrt(L24*L24+L4C*L4C2*L24*L4C*cos(q+q0))。 F=F0+F01+F02) {F2=(F02F+F0+F01)/F02。 dqdf=0。} else if (FF0/2 amp。 F01=F01*p。 L4C=120。 }} 程序說明：程序中的 W2 加了一個負(fù)號，其原因是主動件順時針轉(zhuǎn)，而為了便于公式的推導(dǎo)選取了正坐標(biāo)，逆時針為正，即相當(dāng)于主動件是逆時針轉(zhuǎn)，所以角速度正好相反。 an=w4*w4**L4。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 29 w5=L*w4*cos(f4)/cos(f5)。 v=L2*w2*sin(f2f4)。} {if(f20) f2=360*p+f2。} else if(n==) {f2=fz*p。 printf( w4 sf vf af)。} void main() {gan()。 BFO3B=。 float pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,fq,Y。 QMAX=180*(K1)/(K+1)*p。 在 e式和 f式中的 φ 即為給定的運(yùn)動規(guī)律中的擺角推桿的角位移， dφ /dδ 為 φ 對凸輪轉(zhuǎn)角 δ 的導(dǎo)數(shù)，根據(jù)給定的等加速等減速上升和等加速等減速返回的運(yùn)動規(guī)律其公式如下： 1．推程 ① 推桿在等加速運(yùn)動階段的方程式 (δ 在 0 至 δ 0/2 之間變化 ) Φ =2Φ max(δ /δ 0)2 dΦ /dδ =4Φ maxδ /δ 02 ② 推桿在等減速運(yùn)動階段 的方程式 (δ 在 δ 0/2 至 δ 0之間變化 ) Φ ＝ Φ max－ 2Φ max(δ 0－ δ )2/δ 02 dΦ /dδ =4Φ max(δ 0－ δ )/δ 02 2．推程 ① 推桿在等加速運(yùn)動階段的方程式 (δ 在 0 至 δ 0’/2 之間變化 ) 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 25 Φ =2Φ max(δ /δ 0)2 dΦ /dδ =4Φ maxδ /δ 02 ② 推桿在等減速運(yùn)動階段的方程式 (δ 在 δ 0’/2 至 δ 0’之間變化 ) Φ ＝ Φ max－ 2Φ max(δ 0’－ δ )2/δ 0’2 dΦ /dδ =4Φ max(δ 0’－ δ )/δ 0’2 理論廓線的極坐標(biāo) (向徑 )和理論廓線及實際廓線的直角坐標(biāo)計算 程序和運(yùn)行結(jié)果見 附錄 十 、課程設(shè)計總結(jié) 時間過的真快，一轉(zhuǎn)眼緊張、繁忙而又愉快的機(jī)械原理課程設(shè)計就要結(jié)束了，回顧這倆周的課程設(shè)計，我感到受益匪淺： 通過這次設(shè)計，不但使我進(jìn)一步鞏固了課堂上所學(xué)過得理論知識，而且提高了我對這些知識的綜合運(yùn)動的能力。至 180176。由高等數(shù)學(xué)知，理論廓線 B 點處法線nn 得斜率 (與切線斜率互為負(fù)倒數(shù) )，應(yīng)為： tgθ＝－ dx/dy＝－ (dx/dδ )/(dy/dδ ) d 式中 dx/dδ 、 dy/dδ 可根據(jù) a 式和 b 式求得： dy/dδ ＝ a cosδ － Lcos(δ － φ － φ 0)(1dφ /dδ ) e dx/dδ ＝ － a sinδ ＋ Lcos(δ － φ － φ 0)(1dφ /dδ ) f 代入 d 式可求出 θ。 (FZ 為終止角 ) 編寫程序 及運(yùn)行結(jié)果見附錄 ： 結(jié)果分析： 上述結(jié)果與圖解法比較，除加速度略有點誤差外其余各結(jié)果均無誤差。標(biāo)出各桿的矢量和轉(zhuǎn)角。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 17 凸輪的回程運(yùn)動角 δ 039。 為了使圖形一樣，其比例尺選為：μ Mr=μ Mb/i12=求功曲線 Wrδ 1 取極距 H=30mm 圖解積分 Mrδ 1得 Wrδ 1曲線。 B、求導(dǎo)桿長： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ]=320/[2sin（ 176。遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 目 錄 一 、 設(shè)計題目 與 原始數(shù)據(jù) ???????????????????????? 1 二、牛頭刨床示意圖 ?????????????????????????? 2 三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計 ??????????????????????????? 2 四、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 ?????????????????????????? 3 五 、機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 ???????????????????????? 9 六、飛輪設(shè)計 ?????????????????????????????? 15 七、凸輪設(shè)計 ???????? ?????????????????????? 16 八、齒輪設(shè)計 ?????????????????????????????? 18 九、解析法 ??????????????????????????????? 20 ????????????????????????????? ? 20 ????????????????????????????? 20 ????????????????????????????? ??? 22 十、課程設(shè)計總結(jié) ?????????????????? ?? ???? ??? 25 參考文獻(xiàn) ???????????????????????????????? 26