【文章內(nèi)容簡介】 比例尺為：μ L=6G + I6F + FR45 + R76F =0 上式中只有 R4 R76的大小未知 取力比例尺： μ P=FI6/ab——=10N/mm 在機構位置圖下面畫力多邊形 圖 ， 大致圖形如 A1 圖 求得： FR45=cd ——μ P=79 10 =790N 方向與力多邊形中 cd 的方向一致 FR76=bd ——μ P=78 10 =780N 方向：垂直導路向上 ∑ MF=0： G6 XS6=FR76h76 h76=G6 XS6/FR76= B、取構件 4 為示力體 在機構位置圖右側繪制示力體圖 ,比例尺為：μ L=其平衡方程為： R54F + 4G + R23F + I4P39。 + R74F = 0 ∑ MO3=0 (確定 FR23的大小 )： FR54h54+FI4hI4+G4h4=FR23L23 量得 :hI4 =； h4=； h54= FR23=(FR54h54+ P’14hP+G4h4)/LO3A=1470N 矢量式中 FR74的大小和方向未知 仍 取力比例尺μ P=20N/mm 接著畫力多邊形圖 ,求得 : FR74=dg ——μ P=65 10=650N 方向與力多邊形中 gd 的方向一致 B、取構件 2 為示力體 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 14 在機構位置圖右下方繪示力體圖 比例尺為 :μ L=大致圖形如 圖 5： 其平衡方程為： R32F + bP + 2G + R72F = 0 ∑ MO2=0 （確定 Pb 的大?。? FR32h32=Pbrb 量得 :h32= 算得 :rb = Pb=FR32h32/rb=249N 仍然取力比例尺μ P=20N/mm 接著畫力多邊形圖 ,求得： FR72=hi ——μ P=139 10=1390N 方向與為多邊形中 ih的方向一致 將各運動副反力匯總如下： 表 3 結果匯總 位置 反力 指定的兩個位置 第 4 點 第 9 點 FR72 2660 1390 FR74 800 650 FR76 660 780 FR45 1200 940 FR23 2503 1470 FR32 2503 1470 計算平衡力偶矩并匯總如下： 表 4 結果匯總 曲柄位置 1 2 3 4 5 6 Mb 0 8 150 238 188 120 曲柄位置 7 8 9 10 11 12 Mb 60 81 200 150 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 15 繪制平衡力偶矩曲線 Mbδ 2 該曲線在 A1圖的右上角 縱坐標比例尺：μ Mb=5Nm/mm 橫坐標比例尺：μ δ 2=2 度 /毫米 大致如 圖 6 圖 6 六 、飛輪設計 已知：許用速度不均勻系數(shù) [δ ]=1/25 平衡力矩曲線 Mbδ 2 驅(qū)動力矩為常數(shù) 曲柄的轉數(shù) n2=80rpm 飛輪裝在齒輪 Z1的 O1軸上 作等效阻力矩曲線 Mrδ r 由于飛輪準備裝在 Z1的 O1軸上， 因此 |Mr|=|Mb/i12|可由 Mbδ 2曲線直接畫出 Mrδ 1曲線（見 A1圖 I）。 為了使圖形一樣，其比例尺選為：μ Mr=μ Mb/i12=求功曲線 Wrδ 1 取極距 H=30mm 圖解積分 Mrδ 1得 Wrδ 1曲線。 縱坐標比例尺為：μ W =μ Mμ δ Hπ /180176。 =2 40π /180176。 =遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 16 求功曲線 Wdδ 1 根據(jù)一個穩(wěn)定運轉循環(huán)中能量變化為零，以及 Md=常數(shù)的條件 可作出 Wdδ 1曲線。比例尺仍為：μ W=求驅(qū)動力矩曲線 Mdδ 1仍取極距 H=30mm 圖解微分 Wdδ 1得 Mdδ 1曲線。 縱坐標比例尺為：μ M=得驅(qū)動力矩： Md =hμ M=9 = 確定最大盈虧功為： [W]=40 = 216J 求飛輪的轉動慣量 JF=900[W]/π 2n2[δ ]=(900 216 25)/( 2662)= 確定飛輪尺寸 b=4gJF/π D3Hγ 材料用灰鑄鐵γ =7 104N/m3 取飛輪直徑 D= 取輪緣的高寬比為 H/b= b2=4gJF/π D3Hγ =(4 )/( 7 104) b==80mm H== 80=120mm 圖 7 七 、設計凸輪輪廓曲線 已知 ：推桿的運動規(guī)律為等加速等減速上升和等加速等減速下降 ,凸輪與曲柄共軸 ,順時凸輪機構的最大 擺角 φ max=15176。 凸輪的擺桿長 LO4C=120mm 凸輪的推程運動角 δ 0=70176。 凸輪的遠休止角 δ 01=10176。 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 17 凸輪的回程運動角 δ 039。=70176。 凸輪機構的機架長 Lo2o4=136mm 凸輪的基圓半徑 ro=50mm 凸輪的滾子半徑 rr=15mm 擺桿的角位移曲線以 及凸輪輪廓曲線的設計 繪制在 A2圖紙上 .大致如圖 8 圖 8 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 18 八 、齒輪設計及繪制嚙合圖 已知：齒輪 1 的尺數(shù) Z1=18 齒輪 2 的尺數(shù) Z2=60 模數(shù) m12=15 壓力角α =20176。 齒頂高系數(shù) h*a=1 繪制齒輪嚙合圖 徑向間隙系數(shù) C*= 列表計算集合尺寸 表 5 齒輪結構的幾何尺寸 名稱 符號 計算公式 計算結果 小齒輪分度圓直徑 d1 d1=mz1 216 大齒輪分度圓直徑 d2 d2=mz2 720 小齒輪齒頂圓直徑 da1 da1=d1+2ha 240 大齒輪齒頂圓直徑 da2 da2=d2+2ha 744 小齒輪齒根圓直徑 df1 df1=d12hf 186 大齒輪齒根圓直徑 df2 df2=d22hf 690 小齒輪基圓直徑 db1 db1=d1cosα 203 大齒輪基圓直徑 db2 db2=d2cosα 分度圓齒距 P P=πm 基圓齒距 pb pb=pcosα 分度圓齒厚 s s=p/2 分度圓齒槽寬 e e=p/2 徑向間隙 c c=c*m 3 標準中心距 a a=m(z1+z2)/2 468 實際中心距 a’ a=a’ 468 傳動比 i i=z2/z1 重合度 ε ε =B1B2/Pb 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 19 繪制齒輪嚙合圖 如圖 9 圖 9 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 20 九 、解析法 1．導桿機構設計 已知：（ 1）行程速比系數(shù) K； （ 2）刨頭和行程 H； （ 3）機架長 LO2O3 （ 4）連桿與導桿的比 LBF/LO3B 求解 :(1)求導桿的擺角：ψ max=180176。（ K1） /（ K+1） (2)求導桿長： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ] (3)求曲柄長： LO2A=LO2O3 sin（ψ max/2） (4)求連桿長 ： LBF=LO3B LBF/LO3B (5)求導路中心到 O3的垂直距離 LO3M：從受力情況（有較大的傳動角）出發(fā)，刨頭導路O3B 線常取為通過 B1B2 撓度 DE 的中點 M. 即： LO3M=LO3BLDE/2 將上述已知條件和公式編入程序 見附錄 與圖解法比較，誤差在毫米以下。不用修改。 2．機構運動分析 已知： (1)曲柄轉速ｎ 2； (2)各構件的長度。 求解：①、建立機構的運動方程式 如圖所示：選定直角坐標系 XOY。標出各桿的矢量和轉角。各構件矢量所組成的封閉矢量 方程式為 : 圖 10 Ll + L2 =S a L5 L4 X Y ???