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正文內(nèi)容

機械原理課程設(shè)計牛頭刨床(編輯修改稿)

2025-02-08 05:42 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 向遠離原動件方向依次取各構(gòu)件為分離體,利用絕對運動與牽連運動和相對運動關(guān)系矢量方程式,作圖求解。 ( 1)列出 OB 桿 A 點的速度矢量方程 根據(jù)平面運動的構(gòu)件兩點間速度的關(guān)系 機械原理課程設(shè)計 第 5 頁 202228 絕對速度 =牽連速度 +相對速度 先列出構(gòu)件2、4上瞬時重合點A(A 2 ,A 4 )的方程,未知數(shù)為兩個,其速度方程: V4A = v2A+ v24AA 方向:丄AO 4 丄 AO2 ∥AO 4 大?。? ? ω 2 l AO2 ? (2)定出速度比例尺 在圖紙中,取 p 為速度極點,取矢量 pa 代表 v2A,則速度比例尺 181。v ( m? s 1? /mm) 181。v =pa v2A= m?s 1? /mm (3)作速度多邊形,求出ω 2 、ω 4 根據(jù)矢量方程式作出速度多邊形的 pd1 部分,則 v2A (m/s)為 v2A=181。v pa=ω 4 = v 2A / l4AO=0rad/s 其轉(zhuǎn)向為順時針方向。 V4B =ω 4 l4bO=0 m/s B 點速度為V4B,方向與 v2A同向 . (4)列出 C 點速度矢量方程,作圖求解 V6C、 V46BC V6C= V4B+ V46BC 方向: 水平 丄 BO 4 丄 BC 大?。? ? ω 4l4bO ? 通過作圖,確定C點速度為 VCB =181。v bc=0m/s VC = 181。v pc=0m/s 式中 VCB ,方向丄 BC 式中 VC —— C點速度,方向為 p→ c。 機械原理課程設(shè)計 第 6 頁 202228 4.解待求點的加速度及其相關(guān)構(gòu)件的角加速度 (1)列出C點加速度矢量方程式 牽連速度為移動時 絕對加速度=牽連加速度+相對加速度 牽連運動為轉(zhuǎn)動時,(由于牽連運動與相對運動相互影響) 絕對加速度=牽連加速度+相對加速度+哥氏加速 度 要求C點加速度,得先求出B點加速度, 要求出 B 點的加速度,則需要求出 A 點的加速度,再根據(jù) A點的加速度作圖求出: aA = a An + a A? = a2on + a3r AA4+ a3kAA4 方向: ? AB? 丄AB OA? 2 ∥AB 丄AB 大小:? ω 4 2 l4AO ? ω 2
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