【正文】 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 目 錄 一 、 設(shè)計題目 與 原始數(shù)據(jù) ???????????????????????? 1 二、牛頭刨床示意圖 ?????????????????????????? 2 三、導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計 ??????????????????????????? 2 四、機構(gòu)的運動分析 ?????????????????????????? 3 五 、機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 ???????????????????????? 9 六、飛輪設(shè)計 ?????????????????????????????? 15 七、凸輪設(shè)計 ???????? ?????????????????????? 16 八、齒輪設(shè)計 ?????????????????????????????? 18 九、解析法 ??????????????????????????????? 20 ????????????????????????????? ? 20 ????????????????????????????? 20 ????????????????????????????? ??? 22 十、課程設(shè)計總結(jié) ?????????????????? ?? ???? ??? 25 參考文獻 ???????????????????????????????? 26 附錄 ??????????????????????????????? ??? 27 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 1 一、設(shè)計題目與數(shù)據(jù) 1．題目 牛頭刨床的綜合 設(shè)計 與分析 2．原始數(shù)據(jù) 刨頭的行程 H=320mm 行程速比系數(shù) K= 機架長 LO2O3=650mm 質(zhì)心與導(dǎo)桿的比值 LO3S4/LO3B= 連桿與導(dǎo)桿的比值 LBF/LO3B= 刨頭重心至 F 點距離 XS6=250mm 導(dǎo)桿的質(zhì)量 m4=16kg 刨頭的質(zhì)量 m6=68kg 導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動慣量 JS4= 切割阻力 FC=1600N 切割阻力至 O2的距離 YP=160mm 構(gòu)件 2 的轉(zhuǎn)速 n2=80rpm 許用速度不均勻系數(shù) [δ ]=1/25 齒輪 Z Z2的模數(shù) m12=12mm 小齒輪齒數(shù) Z1=18 大齒輪齒數(shù) Z2=60 凸輪機構(gòu)的最大擺角 φ max=15186。 凸輪的擺桿長 LO4C=120mm 凸輪的推程運動角 δ 0=70186。 凸輪的遠休止角 δ 01=10186。 凸輪的回程運動角 δ 039。=70186。 凸輪機構(gòu)的機架長 Lo2o4=136mm 凸輪的基圓半徑 ro=50mm 凸輪的滾子半徑 rr=15mm 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 2 二、牛頭刨床示意圖 圖 1 三 、導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計 已知：行程速比系數(shù) K= 刨頭的行程 H=320mm 機 架長度 LO2O3=650mm 連桿與導(dǎo)桿的比 LBF/LO3B= 各桿尺寸設(shè)計如下 A、求導(dǎo)桿的擺角： ψ max =180176。（ K1） /（ K+1） =180176。（ ） /（ +1） =176。 B、求導(dǎo)桿長： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ]=320/[2sin（ 176。 /2） ]= 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 3 C、求曲柄長： LO2A =LO2O3 sin（ψ max/2） =650 176。 = D、求連桿長 LBF=LO3B LBF/LO3B= = E、求導(dǎo)路中心到 O3的距離 LO3M =LO3BLDE/2=LO3B{1[1cos(ψ max/2)]/2}= F、取比例尺 μ L= 在 A1圖紙中央畫機構(gòu)位置圖，大致圖形如圖 2： 圖 2 四 、機構(gòu) 的 運動分析 已知：曲柄轉(zhuǎn)速 n2=80rpm 各構(gòu)件的重心： 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 4 構(gòu)件 6 的重心： XS6=180mm 第 1 點： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2A(π n/30)^2 = 80π /30=○ 2 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大?。? ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取μ V=VA3/Pa3= mmsm/ 在 A1圖的左 下 方畫速度多邊形 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=*μ V=0m/s ○ 4 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ？ 0 ？ 方向： 水平 ⊥ O3A ⊥ BF 接著畫速度多邊形 見 A1圖的左 下 方 由速度多邊形求得： VF= pf———μ V=0m/s 方向水平向右 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A=0 rad/S ○ 6 求 VA4A3 VA4A3= a3a4 μ V=方向如速度圖所示 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω 4VA4A3=0m/s2 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 5 ②求 aA3 aA3=aA2=ω 22 LO2A=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω 23 LO3A=： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大小： ？ 0 ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ ⊥ O3A ∥ O3A 取μ a=aA3/pa3= mmsm 2/ 在 A1圖的左 下方畫加速度多邊形 aA4=pa4μ a=⑤求 af 方向如 加速度 圖 所示 用加速度影像求 aB=Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ 0 ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF 接著畫加速度多邊形 由加速度多邊形求得： aF=p’f’μ a= 第 4 點： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2Aπ n/30= 80π /30=○ 2 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大小： ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文） 6 取μ V=VA3/Pa3=mmsm/ 在 A1圖的左 下 方畫速度多邊形 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=128 =○ 4 求 VF FV = BV + FBV 大小： ？ ？ 方向： 水平 ⊥ O3A ⊥ BF 接著畫速度多邊形 由速度多邊形求得： VF= pf———μ V=117 =方向水平向右 ○ 5 求ω 4 ω