【正文】 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A=方向；逆時(shí)針 ○ 6 求 VA4A3 VA4A3 = a3a4———μ V=B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω 4VA4A3=②求 aA3 aA3=aA2=ω 22 LO2A=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω 23 LO3A=： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大小 ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A A→ O2 ⊥ O3A ∥ O3A 取μ a=aA3/pa3———= mmsm 2/ 加速度多邊形大致圖形如 A1 圖所示 aA4=pa4μ a=⑤求 aB 用加速度影像求 aB= =⑥求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大小： ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF 接著畫加速度多邊形 由加速度多邊形得： 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 9 aF= p′f′————μ a=：水平向左 在 A1圖紙左上角繪制刨頭的運(yùn)動(dòng)線圖。 凸輪的回程運(yùn)動(dòng)角 δ 039。=70186。 大致圖形如 A1 圖 左 上 所示 收集同組同學(xué)的位移、速度、加速度的數(shù)據(jù)并匯編在表 1： 表 1 位移、速度、加速度數(shù)據(jù)匯總 曲柄位置 名稱 結(jié)果 1 2 3 4 4’ 5 6 SF（ m） 0 VF（ m/s） 0 aF（ m/s2） 曲柄位置 名稱 結(jié)果 7 8 8’ 9 10 10’ 11 12 SF（ m） VF（ m/s） 0 0 aF（ m/s2） 10 五 、機(jī)構(gòu) 的 動(dòng)態(tài)靜力分析 已知 :導(dǎo)桿的質(zhì)量 m4=16Kg 刨頭的質(zhì)量 m6=68Kg (其余質(zhì)量忽略不計(jì) ) 導(dǎo)桿繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS4= 切削阻力為常數(shù)大小為 FC=1600N 、慣性力矩 第 4 點(diǎn) ： p16=m6 aF=68 = p14=m4 as=16 = M14=Js4α 4=16 = h =M14/F14=遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 10 第 9 點(diǎn) ： p16=m6 aF=68 = p14=m4 aS=16 =76N M14=JS4α 4 = = h =M14/F14=將計(jì)算結(jié)果匯總在如下表中： 表 2 結(jié)果匯總 曲柄 位置 導(dǎo)桿 4 刨頭 p14 M14 Lh4 P16 4 點(diǎn) 9 點(diǎn) 76 2 的重量 查指導(dǎo)書(shū)得齒輪 2 的重量 G2=500N 第 4 點(diǎn) : A、取構(gòu)件 6 為示力體 如圖 3 比例尺為： μ L=： FC + 6G + I6F + FR45 + R76F =0 上式中只有 FR4 FR76的大小未知 圖 3 取力比例尺：μ P=Fc/ab——=10N/mm 在機(jī)構(gòu)位置圖下面畫力多邊形 大致圖形如 A1 圖 求得： FR45=de——μ P=1660N 方向與力多邊形中 de 的方向一致 FR76=ea——μ P=26. 25=660N 方向：垂直導(dǎo)路向上 ∑ MF=0： FC（ LO2MYP） +G6 XS6=FR76h76 h76=[Fc (LO2MYP)+G6 XS6]/R76 = 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 11 B、取構(gòu)件 4 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖 ,比例尺為：μ L= 大致圖形如 圖 4 圖 4 其平衡方程為： R54F + 4G + R23F + I4P39。比例尺仍為：μ W=求驅(qū)動(dòng)力矩曲線 Mdδ 1仍取極距 H=30mm 圖解微分 Wdδ 1得 Mdδ 1曲線。（ K1） /（ K+1） (2)求導(dǎo)桿長(zhǎng)： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ] (3)求曲柄長(zhǎng)： LO2A=LO2O3 sin（ψ max/2） (4)求連桿長(zhǎng) ： LBF=LO3B LBF/LO3B (5)求導(dǎo)路中心到 O3的垂直距離 LO3M：從受力情況（有較大的傳動(dòng)角）出發(fā)，刨頭導(dǎo)路O3B 線常取為通過(guò) B1B2 撓度 DE 的中點(diǎn) M. 即： LO3M=LO3BLDE/2 將上述已知條件和公式編入程序 見(jiàn)附錄 與圖解法比較，誤差在毫米以下。當(dāng)曲柄 2 運(yùn)動(dòng)到第二象限和第三象限時(shí)導(dǎo)桿 4 是在第二象限，得出的 F4 是負(fù)值，所以方位角應(yīng)該是 F4=180+F4 由于計(jì)算機(jī)中只有反正切，由（ 10）式是不能直接求出 F5．因此要將其再轉(zhuǎn)換成反正切的形式 F5=atn(－ g／ sqr(1— g*g)) （ 16） 式中 g=sin F5==(Y－ L4*sin F4) ／ L5 無(wú)論曲柄 2 運(yùn)動(dòng)到第幾象限。 開(kāi)始時(shí)推桿滾子中心處于 B0點(diǎn)處 ， 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò) δ 角度時(shí) ， 推桿相應(yīng)地產(chǎn)生位移角 φ 。至90176。 當(dāng)求出θ角后，實(shí)際廓線上對(duì)應(yīng) B’(x’,y’)的坐標(biāo)可由下式求出： x’=x177。 K=。 Y=L4L4*(1cos(QMAX/2))/2。 p=pi/180。 L5=L4*BFO3B。 g=Y/L5L4/L5*sin(f40)。n=++) {if(n==) {f2=90*p。n!=amp。f2/p90) f4=180*p+f4。 L=L4/L5。 vf=L5*w5*sin(f5)L4*w4*sin(f4)。 if(fs360*p)fs=fs360*p。 printf( 理論廓線向徑 內(nèi)實(shí)際廓線 xy 值 外實(shí)際廓線 xy 值 \n)。 F02=70。i++) {F=10*i*p。 dqdf=4*q*F1/F0。 q=qm*(12*F2*F2)。 dqdf=0。 dydf=L24*cos(F)L4C*cos(Fqq0)*(1dqdf)。 X1=XRr*cos(st)。 X2=X+Rr*cos(st)。 st=atan(dxdf/dydf)。 SF=sin(Fqq0)。} else if (FF0+F01+F02/2 amp。amp。 q=2*qm*F1*F1。 Rr=15。 p=pi/180。 printf(%%%%%,ak,w4,xf,vf,af)。 af=afL5*(cos(f5)*w5*w5+sin(f5)*e5)。 f5=atan(g/sqrt(1g*g))。 s=sqrt(L2*L2+L1*L1+2*L1*L2*sin(f2))。n!=) {i=30*(n1)。} else {if(n==) {f2=270*p。 f50=180*p+f50。 fq=180+QMAX/2/p。 H=。 printf(L4=%.4f\nL5=%.4f\nY =%.4f\n,L4,L5,Y)。 L1=。 rrcosθ h 式中“－”號(hào)為內(nèi)等距曲線，“＋”號(hào)為外等距曲線。至 270176。 在 ⊿ OA0B0中 φ 0=arc cos (a2＋ L2－ r20)/2aL c 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 24 a 式和 b 式即為凸輪理論輪廓線的方程式。因此 F2 的初 值應(yīng)該是： F2=Fq=195176。 2．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 已知： (1)曲柄轉(zhuǎn)速ｎ 2； (2)各構(gòu)件的長(zhǎng)度。 凸輪的擺桿長(zhǎng) LO4C=120mm 凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角 δ 0=70176。14hP+G4h4)/h23=2503N 矢量式中 FR74的大小和方向未知 仍取力比例尺μ P=10N/mm 接著畫力多邊形圖求得 : FR74=hd ——μ P=32 25=800N 方向與力多邊形中 fe 的方向一致 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)（論 文） 12 B、取構(gòu)件 2 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖右 方繪示力體圖 ， 比例尺為 :μ L=大致圖形如 圖 5 圖 5 其平衡方程為： R32F + bP + 2G + R72F = 0 ∑ MO2=0 （確定 Pb 的大