機械原理課程設計牛頭刨床-吳春陽(完整版)
【正文】 各分割點分別向左或右截取各線段，線段所代表的實際長度就等于lO2O9*dΨ/dφ，截取方向根據D點速度方向順著凸輪轉向轉過90o后所指的方向來確定。這幾個點分別記作點11114180。/ φ0 178。/dφ178。=—4Ψmax * w178。這幾個點分別記作點77180。=—4Ψmax * w178。帶入上面三個 公式，分別計算四個點的Ψ，dΨ/dφ，dΨ178。/dφ178。l=0即M= 確定凸輪機構的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪輪廓線。FR34FR54G4FR14 圖210桿組力體圖已知：FR54= FR45=4450 N 取構件4為受力平衡體，對A點取矩得：ΣF = FR54 + FR34+ FR14+ G4 = 0 方向: ∥BC ⊥O4B ? 豎直向下 大?。?√ ? ？ √作力的多邊形如圖210所示，選取力比例尺181。 選取5位置導桿機構的動態(tài)靜力分析 其阻力體如圖29，選取力比例尺181。O4B/ O4A=取5構件為研究對象，列速度矢量方程，得υC5 = υB5 + υC5B5 大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC其速度多邊形如圖27所示，有υC5= 取曲柄位置“6”,得aA4 = a A4n + a A4τ= a A3n + a A4A3k + a A4A3大小 ? √ ? √ √ ?方向 ? A→O4 ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向右）∥O4B（沿導路）取加速度極點為P,加速度比例尺μa=200,作加速度多邊形。O4B/ O4A= 取5構件為研究對象，列速度矢量方程，得υC5 = υB5 + υC5B5 大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC根據其速度多邊形如圖25所示，有 υC5= 取曲柄位置“4”,得aA4 = a A4n + a A4τ = a A3n + a A4A3k + a A4A3 大小 ? √ ? √ √ ? 方向 ? A→O4 ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向左）∥O4B（沿導路）取加速度極點為P,加速度比例尺μa=200,作加速度多邊形圖如圖26所示 圖26 曲柄位置4 加速度多邊形由已知條件可求得：aA4n=ω12lO4A4如圖24所示 圖24 曲柄位置2加速度多邊形由已知條件可求得：a A3=ω22lO2A4作圖時，必須注意181。曲柄位置的做法如圖2－2；取滑塊6在上極限時所對應的曲柄位置為起始位置1，按轉向將曲柄圓周十二等分，得十二個曲柄位置，顯然位置8對應于滑塊6處于下極限的位置。圖11 牛頭刨床機構簡圖及阻力曲線圖表21 導桿設計數(shù)據導桿機構 運動分析工作行程H行程速比系數(shù) K4739011054024050310導桿機構的動態(tài)靜力 分析260800420080做機構的運動簡圖，并作機構兩位置的速度、加速度多邊形。20參考文獻186 浙江理工大學課程設計說明書（論文）浙江理工大學機械原理課程設計計算說明書設計題目：牛頭刨床設計 專 業(yè)：機械類11（3） _____ 設 計 者：吳春陽 學 號：2011330300323 指導教師： 胡明 設計時間：2013623到2013630 機械與自動控制學院
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