【正文】 ③求anA4anA4=ω23LO3A=：A→O3 ④求aA4 + = + + 大小： ？ ?方向：A→O3 ⊥O3A √ ⊥O3A ∥O3A取μa=aA3/pa3= 在A1圖的左下方畫加速度多邊形 大致圖形如A1圖C 4’aA4=pa4μa=⑤求aB方向如A1圖C 4’所示用加速度影像求aB= = + + 大小： ？ ?方向：水平 √ F→B ⊥BF接著畫加速度多邊形由加速度多邊形求得：aF=p’f’μa=第4點：A、速度分析求VA3VA3 =VA2=LO2Aπn/30=80π/30= = + 大小： ？ ？方向：⊥O3A ⊥O2A ∥O3A取μv=VA3/Pa3= 在A1圖的左下方畫速度多邊形 大致圖形如A1圖B 5所示求VB用速度影像求VB=。比例尺仍為：μW=求驅(qū)動力矩曲線Mdδ1仍取極距H=50 mm縱坐標比例尺為：μM=得驅(qū)動力矩：Md =hμM=11= 確定最大盈虧功為：[W]=20=276J 求飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF=900[W]/π2n2[δ]=(90027625)/( )= 確定飛輪尺寸b=4gJF/πD3Hγ材料用灰鑄鐵γ=7104N/m3取飛輪直徑 D= 取輪緣的高寬比為H/b= b2=4gJF/πD3Hγ=(4)/(7104)b== H=== 圖19七、設計凸輪輪廓曲線已知：推桿的運動規(guī)律為等加速等減速上升和等加速等減速下降,凸輪與曲柄共軸,順時凸輪機構(gòu)的最大擺角 φmax=15176。撓度DE的中點M.即： LO3M=LO3BLDE/2將上述已知條件和公式編入程序 見附錄與圖解法比較，誤差在毫米以下。當曲柄2運動到第二象限和第三象限時導桿4是在第二象限，得出的F4是負值，所以方位角應該是F4=180+F4由于計算機中只有反正切，由（10）式是不能直接求出F5．因此要將其再轉(zhuǎn)換成反正切的形式F5=atn(－g／sqr(1—g*g)) （16）式中g(shù)=sin F5==(Y－L4*sin F4) ／L5無論曲柄2運動到第幾象限。求解： 一、建立直角坐標系(與運動分析時的坐標相一致如圖23所示) 二、求出刨頭6和導桿4質(zhì)心點的加速度和導桿4的角加速度。開始時推桿滾子中心處于B0點處，當凸輪轉(zhuǎn)過δ角度時，推桿相應地產(chǎn)生位移角φ。至90176。當求出θ角后，實際廓線上對應B’(x’,y’)的坐標可由下式求出：x’=x177。H=。printf(L1=%.4f\nL2=%.4f\n,L1,L2)。K=。Y=L4L4*(1cos(QMAX/2))/2。f50=atan(g/sqrt(1g*g))。f4=90*p。amp。}}w2=2*pi*80/60。g=Y/L5L*sin(f4)。af=L4*(cos(f4)*w4*w4+sin(f4)*e4)。printf(%%,n,f4/p)。float L,f5,w5,e5,xf,vf,af,LS,at,an,as,fs。K=。YP=。YP=YL1YP。printf(\n)。f4=90*p。amp。}}w2=2*pi*80/60。g=Y/L5L*sin(f4)。af=L4*(cos(f4)*w4*w4+sin(f4)*e4)。amp。R45X=PI6+FC。R23=R45X*L4*sin(f4)R45Y*L4*cos(f4)M4**L4**cos(f4)。R74=sqrt(R74X*R74X+R74Y*R74Y)。R72Y=R23YPBY+500。運行結(jié)果： n R72 f72 R74 f74 R45 f45 R76 h76 R23 MB 2383 1051 220 1080 685 2159 1733 649 220 817 646 1513 3274 1422 223 1937 686 3220 2869 1114 216 1788 1 599 2854 2534 882 205 1656 523 2557 2238 725 191 1534 467 2300 1974 639 175 1421 435 2077 1667 608 155 1284 429 1827 1554 612 148 1230 439 1738 1399 629 140 1147 467 1617 1273 649 136 1063 507 1516 1166 662 133 966 552 1411 1053 656 132 835 591 1263 444 145 655 614 1165 771 139 920 660 1722 1149 139 1173 695 2331 2019 145 1602 701 3672 2832 155 1826 613 4822 3048 166 1656 484 4922 211 190 104 557 312 1886 1763 184 889 483 2776 3945 3382 197 1899 504 5499 3905 2801 208 1891 645 4820 3095 1759 216 1467 703 3269 2383 1051 220 1080 685 2159 4．凸輪機構(gòu)的輪廓曲線設計程序及運行結(jié)果：includemain(){float pi,p,i,F0,F01,F02,L4C,L24,r0,q,qm,q0,Mm,F,F1,R。L24=150。F02=F02*p。amp。}else if (F=F0+F01 amp。q=2*qm*F2*F2。Y=L24*sin(F)L4C*SF。amp。getch ()。Y1=YRr*sin(st)。R=sqrt(X*X+Y*Y)。}else{q=0。 FF0+F01+F02/2){F2=(FF0F01)/F02。q=qm2*qm*F1*F1。i=36。F01=10。printf(凸輪轉(zhuǎn)角 擺桿擺角 理論廓線xy值)。f72=atan(R72Y/R72X)/p。PB=MB/。f23=pi/2f4。R45=fabs(R45X/cos(f45))。amp。at=e4**L4。f5=180*p+f5。w4=L2*w2*cos(f2f4)/s。f2=(fqi)*p。f4=90*p。printf(f74 R45 f45 R76)。f2=fq*p。L4=H/(2*sin(QMAX/2))。L1=。float R54,R54X,R54Y,G4,R23,R23X,R23Y,f23,PI4,PI4X,PI4Y。printf(%%%\n,e4,as,fs/p)。at=e4**L4。f5=180*p+f5。w4=L2*w2*cos(f2f4)/s。f2=(fqi)*p。f4=90*p。printf( n f4 ak)。fz=360QMAX/2/p。L1=。getch ()。BFO3B=。rrcosθ h式中“－”號為內(nèi)等距曲線，“＋”號為外等距曲線。至270176。在⊿OA0B0中φ0=arc cos (a2＋L2－r20)/2aL ca式和b式即為凸輪理論輪廓線的方程式。 四、遠離原動件拆基本桿組建立機構(gòu)的力方程式．根據(jù)已知條件求出各運動副反力及加在原動件上的平衡力和平衡力矩。因此F2的初值應該是： F2=Fq=195176。2．機構(gòu)運動分析已知： (1)曲柄轉(zhuǎn)速ｎ2； (2)各構(gòu)件的長度。凸輪的遠休止角 δ01=10176。大致圖形如A1圖左上D所示 曲柄位置名稱 結(jié)果12344’56SF00. 276VF0aF 曲柄位置名稱 結(jié)果788’91010’1112SFVF0aF12五、機構(gòu)的動態(tài)靜力分析已知:導桿的質(zhì)量 m4=16Kg 刨頭的質(zhì)量 m6=68Kg (其余質(zhì)量忽略不計) 導桿繞重心的轉(zhuǎn)動慣量 JS4= 切削阻力為常數(shù)大小為 FC=1600N、慣性力矩第4點：F16=m6aF=68=F14=m4as=16=M14=α4=h =M14/F14= 第9點：F16=m6aF=68= F14=m4aS=16=88N M14=JS4α4 =h =M14/F14=將計算結(jié)果匯總在如下表中：曲柄位置導桿4刨頭F14M14Lh4F16