機械原理課程設(shè)計牛頭刨床-牛逼版(完整版)
【正文】 其中共有四個未知量θ4，θ5，s4,，為此需用兩個封閉圖形O2AO4及O4BCEO4，由此可得l6+l2=s4, l4+l5=l6′+sC寫成投影方程為 S4cosθ4=l2cosθ2 S4sinθ4=l6+l2sinθ2 l4cosθ4+l5cosθ5sE=0 l4sinθ4+l5sinθ5= l′6以上個式即可求得θθs4及sE四個運動變量。最后運動切削點C的速度vc、S39。4 sinθ4+S39。,NI6=|FI6||vC|cos180176。)Mer（Nm）1′有切削力：沒切削力：7′有切削力：沒切削力：8′000100023456789101112方案Ⅰ— — 裝 訂 線 — —: nO2=60r/min no’=1440r/min則傳動比為：i=no’/nO2=1440/60=24, ω20=(1500/24)*2*ωm=ω10=2*pi= rad/s[δ]= ωmax=ωm(1+[δ]/2)=2*pi*(1+)= ωmin=ωm(1[δ])/2=2*pi*()= 由上面等效阻力矩作圖（見附圖），在同一個周期內(nèi)，驅(qū)動力矩做功應(yīng)等于阻力矩做功。要求 確定方案Ⅰ凸輪的基本尺寸，選定滾子的半徑，畫出凸輪的實際廓線。自擺動中心作一系列輻射線按預(yù)定擺角分割φma，所對應(yīng)的弧，得到相應(yīng)的分割點。三圓法確定理論廓線最小曲率半徑：在所得的凸輪廓線最彎曲處取一點為圓心作一小圓，再以圓和廓線相交的兩點為圓心作兩個同樣大小的圓，分別得到與第一個圓相交的兩個交點，再分別作過兩交點的直線得兩直線相交于一點，再以這交點為圓心，以兩直線交點到第一個小圓的圓心的距離為半徑作圓，即此圓的半徑為凸輪理論廓線最小的曲率半徑。然后過各線段的末點作與相應(yīng)輻射線的法線的夾角成為[α]（許用壓力角）的直線，即一系列直線確定凸輪中心的安全區(qū)域，然后在安全中心確定凸輪中心，分別取相應(yīng)的凸輪基圓半徑和中心距。等加速推程： φ=2φmaxδ2/δo2 φ，= = 4φmaxδ/δo2 ∴ φ“=4φmaxδ/δo2 等減速推程： φ=φmax2φmax(δoδ) 2/ δo2 φ,= = 4φmax(δoδ) /δo2 ∴ φ“ =4φmax(δoδ)/δo2
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