【正文】 。grid on。Theta1（時間 t） 39。 end end end%賦值完成 %求解平衡力矩 J4=Js4+M4*(*L3)*(*L3)。amp。 Js4=。 K=J*(M*N+P)。 M=[W3(i)*sin(theta3(i)),VS3(i)*sin(theta3(i))S3(i)*W3(i)*cos(theta3(i)),0,0。 end%求解完成 %求解 aS a a aE四個變量 for i=1:100 J= inv([cos(theta3(i)),S3(i)*sin(theta3(i)),0,0。 K=J*W1*[L1*sin(theta1(i))。%時間因素 end %求解 S Theta Theta4和 SE四個變量 S3=((L6)^2+(L1)^22*L6*L1*cos(theta1+pi/2)).^。%行程 單位 m L1=。)。Theta1（時間 t） 39。 end end end%賦值完成 %求解平衡力矩 J4=Js4+M4*(*L3)*(*L3)。amp。 Js4=。 K=J*(M*N+P)。 M=[W3(i)*sin(theta3(i)),VS3(i)*sin(theta3(i))S3(i)*W3(i)*cos(theta3(i)),0,0。 end%求解完成 %求解 aS a a aE四個變量 for i=1:100 J= inv([cos(theta3(i)),S3(i)*sin(theta3(i)),0,0。 K=J*W1*[L1*sin(theta1(i))。%時間因素 end %求解 S Theta Theta4和 SE四個變量 S3=((L6)^2+(L1)^22*L6*L1*cos(theta1+pi/2)).^。%行程 單位 m L1=。a4。 F=[o11。加速度線圖 39。\it\theta139。\it\theta3,\theta4,Se39。 axis equal。o4*180/pi]。E2(:,m)=D2。w4(m)。sin(o3(m)),s3(m)*cos(o3(m)),0,0。0]。 s3(m)=l6l1。 else o3(m)=pi+o31(m)。l3=。所以這次齒輪機構(gòu)采用變位齒輪，以改善上述不足之處。 所以總的效率為： 5433221 ?????? ?總 (33) ?總? 總?wPP ? (34) ?P 電動機的型號 所選電動機要滿足PPm?條件，同時要考慮到經(jīng)濟性。機床的刀架狀似牛頭，故名?；淼姆祷匦谐趟俣却笥诠ぷ餍谐趟俣取?26 第 7 章 總結(jié) 體會心得 8 電動機的型號 3 原始參數(shù) 提供全套，各專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 機械原理課程設(shè)計 牛頭刨床 說明書 負 責 人： 學 院： 機電工程學院 班 級： 學 號： 日 期： 2020 年 7 月 11 日 3 目錄 第 1章 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計任務(wù) 10 第 5 章 主機構(gòu)的設(shè)計 主機構(gòu)運動分析 由于采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時不切削，牛頭刨床的生產(chǎn)率較低。 原始參數(shù) 牛頭刨床傳動裝置原始參數(shù)： 方案 平均數(shù)度 mv(mm/s) 變化系數(shù)k 刨刀 沖程H(mm) 切削阻力 rF(N) 空行程摩擦阻力39。 查表可得： 10 選用型號為 Y100L14 電動機，其基本參數(shù)如下表所示： 電動機型號 額定功率（ kW） 滿載轉(zhuǎn)速（ r/min） 啟動轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 Y100L14 1430 11 第 4章 齒輪機構(gòu)設(shè)計 傳動比的分配 已知電動機的轉(zhuǎn)速為 n=1430r/min ，曲柄 AB 的轉(zhuǎn)速為 mi n/ r?,所以總的傳動比為： ABniiiin3212 39。 取變位系數(shù) ??? xx 同時： (1212 zz 39。l4=。 end。 end A1=[cos(o3(m)),s3(m)*sin(o3(m)),0,0。D1=A1\B1。0,l3*sin(o3(m)),l4*sin(o4(m)),1。ve(m)]。dds(m)=D2(1)。w=[w3。 title(39。)。)。)。o3./pi*180。ae]39。%O2A的長度 單位 m 角度 力矩 18 36 54 72 90 108 126 144 162 180 198 216 234 252 270 288 306 324 342 360 18 L3=。%求出 O3A的值 for i=1:100%求解角度 theta Theta4和 SE的長度 theta3(i)=acos(L1*cos(theta1(i))/S3(i))。L1*cos(theta1(i))。 sin(theta3(i)),S3(i)*cos(theta3(i)),0,0。 W3(i)*cos(theta3(i)),VS3(i)*cos(theta3(i))S3(i)*W3(i)*sin(theta3(i)),0,0。 aS3(i)=K(1)。 Js5=。(theta1(i)pi)) Fc(i)=4000。%導桿對點 O3的轉(zhuǎn)動慣量 for i=1:100 Ekk(i)=(M6*VE(i)*VE(i)+Js5*W4(i)*W4(i)+M5*VE(i)*VE(i)+J4*W3(i)*W3(i))/2。)。grid on。%O2A的長度 單位 m L3=。%求出 O3A的值 for i=1:100%求解角度 theta Theta4和 SE的長度 theta3(i)=acos(L1*cos(theta1(i))/S3(i))。L1*cos(theta1(i))。 si