【正文】 L4*W4(i)*cos(theta4(i)),0。 0,L3*sin(theta3(i)),L4*sin(theta4(i)),1。0。 theta4(i)=asin((L6uL3*sin(theta3(i)))/L4)。%O3B的長度 單位 m L4=。G=F(1:100:3601,:) 17 主機構受力分析 解析法分析 用 MATLAB 畫出的力矩圖像以及部分數(shù)據(jù)的表格： 由 MATLAB 軟件所得所有數(shù)據(jù)可以算出等效阻力矩為： MNM ?? MATLAB 的源程序代碼為 : clear all。o4./pi*180。 xlabel(39。ylabel(39。 subplot(222)。 位 置 線 圖39。w4]。a3(m)=D2(2)。 C2=w1*[l1*w1*cos(o1(m))。0,l3*cos(o3(m)),l4*cos(o4(m)),0]。E1(:,m)=D1。sin(o3(m)),s3(m)*cos(o3(m)),0,0。 s3(m)=(l1*cos(o1(m)))/cos(o3(m))。l6=。23339。 ?? 帶總 (41) 取 v 帶的傳動比為2?帶i。rF（ N） IV 580 400 4000 200 方案 越程量Δ S(mm) 刨頭重量（ N） 桿件線密度（ kg/m） 不均勻系數(shù) [δ] IV 20 620 300 第 2 章 運動方案設計 6 主機構方案 主機構方案圖： 主機構尺寸計算： 11*180???KK? (21) ?36?? ABm wHV )( ?? ??? (22) 30ABABnw ?? (23) srad / AB ? )/11(60KHvn mAB ??? (24) min/ rn AB ? 7 2sin2?HLCD ? (25) mmLCD ? CDAC LL 53? (26) mmL AC ? CDCF LL ? (27) mmCF 2sin ?ACAB LL ? (28) L AB ? CDDE L41? (29) mmLDE ? 8 齒輪傳動 機構方案 電動機的轉速大概是 n=1440r/min，而mi n/ rAB ? ,所以 總傳動比大概是 ??總i，所以采用三級減速裝置，第一級采用皮帶，后兩級采用展開式二級圓柱齒輪減速器。機床的主參數(shù)是最大刨削長度。 8 第 4章 齒輪機構設計 傳動比的分配 5 齒輪傳動機構方案 4 第 2 章 運動方案設計 主機構方案（選型） 12 主機構受力分析 30 參考文件 大型牛頭刨床多采用液壓傳動，滑枕基本上是勻速運動。 牛頭刨床一種刨床，利用住復運動的刀具切割已固定在機床工作平臺上的工件〔一般用來加工較小工件 )。w SHFSHFP rr ?????? (32) kWP ? 已知皮帶傳動的效率為??，圓柱齒輪傳動的效率為 ??，一對軸承傳動的效率為993，彈性聯(lián)軸器傳動的效率，整個機構的傳動效率為?。比如會發(fā)生根切，小齒輪強度低等。 l1=。 if o31(m)=0 o3(m)=o31(m)。 end if o1(m)==3*pi/2 16 o3(m)=pi/2。0。 A2=[cos(o3(m)),s3(m)*sin(o3(m)),0,0。w3(m)。D2=A2\B。y=[o3*180/pi。h1=plotyy(o11,y,o11, se)。ylabel(39。 xlabel(39。 title(39。)。a3。%角速度 單位 rad/s H=。%時間間隔 for j=1:100 t(j)=dT*(j1)。 0,L3*cos(theta3(i)),L4*cos(theta4(i)),0])。 VE(i)=K(4)。0]。VE(i)]。 M6=62。abs(SE(1)SE(i))*H)amp。 else Fc(i)=0。 xlabel(39。平衡力矩 39。%角速度 單位 rad/s H=。%時間間隔 for j=1:100 t(j)=dT*(j1)。 0,L3*cos(theta3(i)),L4*cos(theta4(i)),0])。 VE(i)=K(4)。0]。VE(i)]。 M6=62。abs(SE(1)SE(i))*H)amp。 else Fc(i)=0。 xlabel(39。)。 當然，作為自己的第一次設計，其中肯定有太多的不足，希望在今后的設計中，能夠得到改正，使自己日益臻于成熟，專業(yè)知識日益深厚。 title(39。%求平衡力矩 end figure(1)。amp。 %給切削阻力賦值 for i=1:100 if((abs(SE(1)SE(i))*Hamp。 end%求解完成 %動態(tài)靜力分析 %初始條件 M4=。W3(i)。L1*sin(theta1(i))。 W3(i)=K(2)。 sin(theta3(i)),S3(i)*cos(theta3(i)),0,0。%O3D的長度 單位 m Z=pi/180。%單位度 theta1=theta1*pi/180。 axis([theta1(1) ,theta1(100),50,700])。%求平衡力矩 end %畫圖 figure(1)。amp。 %給切削阻力賦值 for i=1:100 if((abs(SE(1)SE(i))*Hamp。 end%求解完成 %動態(tài)靜力分析 %初始條件 M4=。W3(i)。L1*sin(theta1(i))。