【正文】 )。)。 axis([theta1(1) ,theta1(100),50,700])。grid on。%單位度 theta1=theta1*pi/180。%O2A的長度 單位 m L3=。%O3D的長度 單位 m Z=pi/180。%求出 O3A的值 for i=1:100%求解角度 theta Theta4和 SE的長度 theta3(i)=acos(L1*cos(theta1(i))/S3(i))。 sin(theta3(i)),S3(i)*cos(theta3(i)),0,0。L1*cos(theta1(i))。 W3(i)=K(2)。 sin(theta3(i)),S3(i)*cos(theta3(i)),0,0。L1*sin(theta1(i))。 W3(i)*cos(theta3(i)),VS3(i)*cos(theta3(i))S3(i)*W3(i)*sin(theta3(i)),0,0。W3(i)。 aS3(i)=K(1)。 end%求解完成 %動態(tài)靜力分析 %初始條件 M4=。 Js5=。 %給切削阻力賦值 for i=1:100 if((abs(SE(1)SE(i))*Hamp。(theta1(i)pi)) Fc(i)=4000。amp。%導桿對點 O3的轉動慣量 30 for i=1:100 Ekk(i)=(M6*VE(i)*VE(i)+Js5*W4(i)*W4(i)+M5*VE(i)*VE(i)+J4*W3(i)*W3(i))/2。%求平衡力矩 end figure(1)。)。 title(39。 theta1(1) theta1(100) 31 第 7章 總結 體會心得 通過為期兩周的機械原理課程設計，第一次嘗試使用機械方面的知識設計一個物品，走了不少彎路，同時也學了不少知識。 當然，作為自己的第一次設計，其中肯定有太多的不足，希望在今后的設計中，能夠得到改正，使自己日益臻于成熟，專業(yè)知識日益深厚。但是通過這次實踐設計，我覺得我有了很打的提高。)。Fc39。 xlabel(39。%動能的改變量 for i=2:100 dEkk(i)=Ekk(i)Ekk(i1)。 else Fc(i)=0。amp。abs(SE(1)SE(i))*H)amp。 Ls4=*L3。 M6=62。 a4(i)=K(3)。VE(i)]。 0,L3*W3(i)*sin(theta3(i)),L4*W4(i)*sin(theta4(i)),0]。0]。 0,L3*cos(theta3(i)),L4*cos(theta4(i)),0])。 VE(i)=K(4)。0]。 0,L3*cos(theta3(i)),L4*cos(theta4(i)),0])。 SE(i)=L3*cos(theta3(i))+L4*cos(theta4(i))。%時間間隔 for j=1:100 t(j)=dT*(j1)。%BF的長度 單位 m L6=。%角速度 單位 rad/s H=。clc。平衡力矩 39。力矩 39。 xlabel(39。%動能的改變量 for i=2:100 20 dEkk(i)=Ekk(i)Ekk(i1)。 else Fc(i)=0。amp。abs(SE(1)SE(i))*H)amp。 Ls4=*L3。 M6=62。 a4(i)=K(3)。VE(i)]。 19 0,L3*W3(i)*sin(theta3(i)),L4*W4(i)*sin(theta4(i)),0]。0]。 0,L3*cos(theta3(i)),L4*cos(theta4(i)),0])。 VE(i)=K(4)。0]。 0,L3*cos(theta3(i)),L4*cos(theta4(i)),0])。 SE(i)=L3*cos(theta3(i))+L4*cos(theta4(i))。%時間間隔 for j=1:100 t(j)=dT*(j1)。%BF的長度 單位 m L6=。%角速度 單位 rad/s H=。clc。a3。se。)。\it\theta139。 title(39。\it\omega3,\omega4,Ve39。 xlabel(39。h2=plotyy(o11,w,o11,ve)。ylabel(39。)。h1=plotyy(o11,y,o11, se)。a=[a3。y=[o3*180/pi。a4(m)=D2(3)。D2=A2\B。l1*w1*sin(o1(m))。w3(m)。 B2=[w3(m)*sin(o3(m)),(ds(m)*sin(o3(m))s3(m)*w3(m)*cos(o3(m))),0,0。 A2=[cos(o3(m)),s3(m)*sin(o3(m)),0,0。ds(m)=D1(1)。0。0,l3*sin(o3(m)),l4*sin(o4(m)),1。 end if o1(m)==3*pi/2 16 o3(m)=pi/2。o4(m)=piasin((l61l3*sin(o3(m)))/l4)。 if o31(m)=0 o3(m)=o31(m)。l61=。 l1=。2zzi) ?? d最小齒輪直徑 齒輪厚度 (42) 12 編號 類型 變位系數(shù) x 模數(shù) m 齒數(shù) z 分度圓直徑d(mm) 齒輪厚度b(mm) 1 變位齒輪 4 15 60 24 2 變位齒輪 4 63 252 24 39。比如會發(fā)生根切，小齒輪強度低等。 查書知：二級展開式圓柱齒輪減速器的兩級傳動比要滿足 1i=(~) 2i,所以取339。w SHFSHFP rr ?????? (32) kWP ? 已知皮帶傳動的效率為??，圓柱齒輪傳動的效率為 ??，一對軸承傳動的效率為993，彈性聯(lián)軸器傳動的效率，整個機構的傳動效率為?。 減速裝置如圖： 9 第 3章 電動機的選擇 電動機的功率 通過綜合比較分析，從電動機的功率、轉速以及 電動機運行時需注意使其負載的特性與電機的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或 停