【正文】 21 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/mm416VB ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm328s/mm418pcV vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O2L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/mm2 3 3 . 4s/ ?????? ? ? 222A2O22A s/ 3 3 8s/mm1 1 02La ??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/mm9 1 9 . 2s/ ???????????? 取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像 法得： 2B s/mm3802a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 22 222BC24n B5C s/mm5 6 . 5s/ ????? 繼續(xù)做加速度矢量圖 . 22ac s/mm3800s/mm9540cpa ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅳ 曲柄位于 8 位置時(shí)： 第四個(gè)點(diǎn) 3A ： ?77c osLL2LLL 3A2O3O2O23A2O23O2O3A3O ???? mm371 1880612100144400? ??? 490 371553LL 3A3O 3B3O ?? 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/mm76VB ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm72s/mm98pcV vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 23 r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O2L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/mm7 . 3s/ ?????? ? ? 222A2O22A s/ 3 3 8s/mm1 1 02La ??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/mm1 9 1 .5s/ ???????????? 取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm6160a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 222BC24n B5C s/mm3 .5s/mm1 3 ????? 繼續(xù)做加速度矢量圖 . 22ac s/mm6 0 6 0s/ 5 140cpa ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅴ 曲柄位于 10 位置時(shí)： 第五個(gè)點(diǎn) 4A ： ?17c osLL2LLL 4A2O3O2O24A2O23O2O4A3O ???? mm277 7994712100144400? ??? 996 277553LL 4A3O 4B3O ?? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 24 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm15v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/mm1260VB ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm1 2 5 2 . 5s/ vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O2L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/mm1 4 4 0 .0s/mm2 7 ?????? ? ? 222A2O22A s/ 3 3 8s/mm1 1 02La ??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/mm1 2 6 5 . 4s/ ???????????? 取 mm/s/mm70a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm6706a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 25 222BC24n B5C s/mm1 6 4 .0s/ ????? 繼續(xù)做加速度矢量圖 . 22ac s/mm6300s/mm9070cpa ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? ③作導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖 Ⅰ位移線圖 位置 1 1’ 2 3 4 5 6 7 轉(zhuǎn)角（176。23 yyy ???????? 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 已知條件 設(shè)計(jì)內(nèi)容 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 尺 度 綜 合 和 運(yùn) 動(dòng) 分 析 符號(hào) K 2n A2OL H BCL 單位 minr mm 方案Ⅰ 60 110 320 （ 1）確定導(dǎo)桿和機(jī)架的長(zhǎng)度 ①由 ??? ????180180K （ 1）得 ???????????? 1K180 ②由①得 ??????? 32 mm380 os 110OAOc os LL 32AO02 0 3 2 ????? 由對(duì)稱性可知： HL BB ?? mm553 os2 320BBOc os2 LBBOc os 2/LL 3BB3BBB3O ?????????? ?? B03BC ???? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 17 （ 2）確定滑枕導(dǎo)路的位置 根據(jù)傳力最有利條件可知，在 B和 B’位置處的傳動(dòng)角應(yīng)相等，由此可知滑枕導(dǎo)路應(yīng)位于 2h 處 。2339。39。23 ? ， 39。000D040 2 0 44170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? o s i n2222??????????????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 16 因?yàn)橥馆喌墓ぷ骶€為內(nèi)等距線，所以 i nryy osrxx r2339。04dd ? ???????? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????????????????? ???????????????239。17 yyy ??? ??????