機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)_牛頭刨床說明書-文庫(kù)吧資料
2024-09-09 20:44本頁(yè)面
【正文】 l(39。速度線圖 39。h2=plotyy(o11,w,o11,ve)。)。ylabel(39。\it\theta139。)。 title(39。h1=plotyy(o11,y,o11, se)。figure。a=[a3。w=[w3。y=[o3*180/pi。 end。a4(m)=D2(3)。dds(m)=D2(1)。D2=A2\B。0]。l1*w1*sin(o1(m))。ve(m)]。w3(m)。0,l3*w3(m)*cos(o3(m)),l4*w4(m)*cos(o4(m)),0。 B2=[w3(m)*sin(o3(m)),(ds(m)*sin(o3(m))s3(m)*w3(m)*cos(o3(m))),0,0。0,l3*sin(o3(m)),l4*sin(o4(m)),1。 A2=[cos(o3(m)),s3(m)*sin(o3(m)),0,0。w4(m)=D1(3)。ds(m)=D1(1)。D1=A1\B1。0。 B1=w1*[l1*sin(o1(m))。0,l3*sin(o3(m)),l4*sin(o4(m)),1。 end A1=[cos(o3(m)),s3(m)*sin(o3(m)),0,0。 end if o1(m)==3*pi/2 16 o3(m)=pi/2。 if o1(m)==pi/2 o3(m)=pi/2。o4(m)=piasin((l61l3*sin(o3(m)))/l4)。 end。 if o31(m)=0 o3(m)=o31(m)。 for m=1:3601 o1(m)=pi*(m1)/1800。l61=。l4=。 l1=。 14 然后，將上式分別對(duì)時(shí)間取一次、二次導(dǎo)數(shù)，即可得到速度和加速度的矩陣方程式 : 速度矩陣 ： cosα CBLsinα 0 0 CBL? ABLsinβ sinα cosα 0 0 CDw cosβ 0 CDLsinα DELsinθ 1 DE = ABw 0 0 cosα cosθ 0 Ev 0 加速度矩陣： cosα CBLsinα 0 0 CBL? sinα cosα 0 0 CDw 0 CDLsinα DELsinθ 1 DE 0 cosα cosθ 0 Ev CDwsinα CBL?sinα CBCDwcosα 0 0 CBL? cosα cosα sinα 0 0 CDw = 0 CDLcosα DELwcosθ 0 DE 0 wsinα sinθ 0 Ev ABLwcosβ cosβ + AB 0 0 15 (53) 用 MATLAB 畫出的圖像為： MATLAB 的源程序代碼為 : clear all。2zzi) ?? d最小齒輪直徑 齒輪厚度 (42) 12 編號(hào) 類型 變位系數(shù) x 模數(shù) m 齒數(shù) z 分度圓直徑d(mm) 齒輪厚度b(mm) 1 變位齒輪 4 15 60 24 2 變位齒輪 4 63 252 24 39。 取變位系數(shù) ??? xx 同時(shí)： (1212 zz 39。比如會(huì)發(fā)生根切，小齒輪強(qiáng)度低等。2 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、互換性好等一系列優(yōu)點(diǎn)。 查書知：二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器的兩級(jí)傳動(dòng)比要滿足 1i=(~) 2i,所以取339。 查表可得： 10 選用型號(hào)為 Y100L14 電動(dòng)機(jī)，其基本參數(shù)如下表所示： 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率（ kW） 滿載轉(zhuǎn)速（ r/min） 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 Y100L14 1430 11 第 4章 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)比的分配 已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 n=1430r/min ，曲柄 AB 的轉(zhuǎn)速為 mi n/ r?,所以總的傳動(dòng)比為： ABniiiin3212 39。w SHFSHFP rr ?????? (32) kWP ? 已知皮帶傳動(dòng)的效率為??，圓柱齒輪傳動(dòng)的效率為 ??，一對(duì)軸承傳動(dòng)的效率為993，彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)的效率，整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率為?。它 具有 使用方便、運(yùn)行可靠、 價(jià)格 低廉、結(jié)構(gòu)牢固 等特點(diǎn)。 減速裝置如圖： 9 第 3章 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的功率 通過綜合比較分析，從電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速以及 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或 停轉(zhuǎn)等因素考慮。 原始參數(shù) 牛頭刨床傳動(dòng)裝置原始參數(shù)： 方案 平均數(shù)度 mv(mm/s) 變化系數(shù)k 刨刀 沖程H(mm) 切削阻力 rF(N) 空行程摩擦阻力39。 牛頭刨床一種刨床，利用住復(fù)運(yùn)動(dòng)的刀具切割已固定在機(jī)床工作平臺(tái)上的工件〔一般用來加工較小工件 )。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機(jī)構(gòu)，用于 加工成形表面，如透平葉片。牛頭刨床主要有普通牛頭刨床、仿形牛頭刨床和移動(dòng)式牛頭刨床等。由于采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時(shí)不切削，牛頭刨床的生產(chǎn)率較低。大型牛頭刨床多采用液壓傳動(dòng)，滑枕基本上是勻速運(yùn)動(dòng)。 30 參考文件 16 第 6章 速度波動(dòng)調(diào)節(jié) Δmaxw的計(jì)算 12 主機(jī)構(gòu)受力分析 10 第 5 章 主機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 主機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 10 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4
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