機械原理課程設(shè)計牛頭刨床-文庫吧資料
2025-03-12 17:29本頁面
【正文】 V3 VCB vC VB4 ? aA3 aKA4A3 anA4 atA4 anCB ac 項 目 位 置 項 目 位 置 機械原理課程設(shè)計 9 大小 方向 4 6 .0829 8 9 6 2 順時針 7 5 6 9 5 8 9 6 9 8 9 9 7 0 8 5 2 9 5 7 單位 1/s m/s 1/s m/s2 4..2. 導(dǎo)桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 已知 各 構(gòu)件的重量 G（曲柄 滑塊 3 和連桿 5 的重量都可忽略不計），導(dǎo)桿 4 繞重 心的轉(zhuǎn)動慣量 Js4及切削力 P 的變化規(guī)律。3a 和 k’代表 aA3 和科氏加速度，其加速度比例尺 1:；再過 點 o 作矢量 oa4”代表 anaa34 ，然后過點 k’作直線 k’a’4 平行于線段 oa4”代表相對加速度的方向線，并過點 a4’’作直線 a4’’a4’垂直與線段 k’a’4，代表 ata4 的方向線，它們相交于 a4’，則矢量 oa4’便代表 a4。 akaa34 為科氏加速度。a pa= rad/s2 方向為 水平向右下 12186。a a＇a= m/s2 aA ’=181。a =39。 ４．解待求點的加速度及其相關(guān)構(gòu)件的角加速度 （１）列出Ｃ點加速度矢量方程式 牽連速度為移動時 絕對加速度＝牽連加速度＋相對加速度 牽連運動為轉(zhuǎn)動時，（由于牽連運動與相對運動相互影響） 絕對加速度＝牽連加速度＋相對加速度＋哥氏加速度 要求Ｃ點加速度，得先求出Ｂ點加速度， aA = a An + a A? = a2on+ a2o?+ aA ’+ a哥 方向：？ ∥ＡＢ 丄ＡＢ ∥ AO 2 丄 AO 2 ∥ＡＢ 丄ＡＢ 大小：？ ω 4 2 l4AO ？ ω 2 l2AO 0 ? 2ω 4 v24AA (2)定出加速度比例尺 在一號圖紙中取 p 為加速度極點，去矢量 pa’代表 aAn ，則加速度比例尺 181。v bc=VC＝ 181。v pa=ω 4 = v2A/ l4AO=其轉(zhuǎn)向為順時針方向。v （ m? s 1? /mm） 181。 機械原理課程設(shè)計 6 2.)求原動件上運動副中心 A的 vA ＇和 aA v2A=ω 1 l AO2 ＝ 式中 v2A—— B 點速度（ m/s） 方向丄 AO 2 aA =ω 1 2 l AO2= 式中 aA —— A點加速 度（ m/s2 ） ,方向 A → O2 由原動件出發(fā)向遠離原動件方向依次取各構(gòu)件為分離體，利用絕對運動與牽連運動和相對運動關(guān)系矢量方程式，作圖求解。作圖時，必須注意 181。 如一號圖紙所示，選取 181。 5）繪制滑塊的加速度線圖（見圖 1） .導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析 1).選取長度比例尺 181。為了能直接從機構(gòu)運動簡圖上量取滑塊位移。 4)作滑塊的運動線圖。 3）作速度，加速度多邊形。再作出開始切削和中止切削所對應(yīng)的 1’和 8’兩位置。選取比例尺 l? 按表 4－ 2所分配的兩個曲柄位置作出機構(gòu)的運動簡圖，其中一個位置用粗線畫出。其中滑塊 6的導(dǎo)路 xx的位置可根據(jù) 連桿 5 傳力給滑塊 6 的最有利條件來確定，即 xx應(yīng)位于 B 點所畫圓弧高的平分線上（見圖例 1）。 步驟 ： 1）設(shè)計導(dǎo)桿機構(gòu)。以上內(nèi)容與后面的動靜力分析一起畫在 1 號圖紙上。 設(shè)計數(shù)據(jù) 設(shè)計數(shù)據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù) 導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析 導(dǎo)桿機構(gòu)的動靜態(tài)分析 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 xs6 ys6 G4 G6 P yp Js4 r/min mm N mm kg?m2 Ⅲ 72 430 110 810 lo4B lo4B 180 40 220 620 8000 100 飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定 凸輪機構(gòu)的設(shè)計 無 齒 輪 任 務(wù) ? no’ z1 zo” z1” Jo2 Jo1 Jo” Jo’ ?max lo9D [?] ? ?s ?’ r/min kg?m2 ? mm ? Ⅲ 1440 15 19 50 15 130 42 75 10 65 設(shè)計內(nèi)容 機械原理課程設(shè)計 5 . 導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析（見圖例 1） 已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導(dǎo)路 xx位于導(dǎo)桿端點 B 所作的圓弧高的平分線上。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回 行程中則沒有切削阻力。為此刨床采用急回作用得導(dǎo)桿機構(gòu)。 刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作切削。電動機經(jīng)皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄 2 和固 結(jié)在其上的凸輪 8。因此刨頭在整個運動循環(huán)中，受力變化
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