機(jī)械原理牛頭刨床課程設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-18 05:40本頁面
【正文】 取曲柄位置“ 11”進(jìn)行加速度分析。 Pb=P a4列速度矢量方程，得 υ A4= υ A3+ υ A4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥ O4B ⊥ O2A ∥ O4B 取速度極點(diǎn) P，速度比例尺 181。 ω 2=2πn 2/60 rad/s=υ A3=υ A2=ω 2μ a =2 曲柄位置“ 11”速度分析，加速度分析（列矢量方程，畫速度圖，加速度圖） 取曲柄位置“ 11”進(jìn)行速度分析。 lO2A=0. 085 m/s2= 取 4構(gòu)件重合點(diǎn) A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得： aA4 =anA4 + aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小 : ? ω 42lO4A ? √ 2ω 4υ A4 A3 ? 方向： ? B→A ⊥O 4B A→O 2 ⊥O 4B（向右） ∥O 4B（沿導(dǎo)路） 取加速度極點(diǎn)為 P＇ ,加速度比例尺 181。因構(gòu)件 2和 3在 A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故 anA2 =anA3 ,其大小等于 ω 22lO2A,方向由 A指向 O2。 O4B/ O4A= 則由圖 12知， υ C=PCv=(m/s)/mm ,作速度多邊形如圖 13 圖 1— 3 取 5構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得 υ C = υ B + υ CB 大小 ? √ ? 方向 ∥ XX(向右 ) ⊥ O4B ⊥ BC 7 取速度極點(diǎn) P，速度比例尺 μ v=(m/s)/mm, 作速度多邊行如圖 14。 lO2A= 取構(gòu)件 3和 4的重合點(diǎn) A進(jìn)行速度分析。因構(gòu)件 2和 3在 A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故 VA2=VA3，其大小等于 W2lO2A，方向垂直于 O2 A線，指向與 ω 2一致。 圖 12 取第 2方案的第 9位置和第 11位置。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的左右極限位置 。以上內(nèi)容與后面動(dòng)態(tài)靜力分析一起FrxH(b)5 畫在圖紙上。 O2 A O4 x y s 6 s 3 X s 6 C B Y s6 2 3 4 5 6 7 n 2 F r Y Fr 圖（ 11） 4 2．原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)內(nèi)容 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 符號(hào) n2 LO
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