【正文】 ce(18,342,100)。：重慶大學(xué)出版社，2001 [4]王知行 ， [5] 孟憲源 ：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 [6] ：清華大學(xué)出版社，1999 [7 ] 第三篇：牛頭刨床matlab程序 機(jī)械原理課程設(shè)計clear all。機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書（試用稿）。機(jī)械原理（第六版）。非常有成就感，培養(yǎng)了很深的學(xué)習(xí)興趣。而且，這次課程設(shè)計過程中，與同學(xué)們激烈討論，最終完美的實現(xiàn)了預(yù)期的目的，也對這次經(jīng)歷難以忘懷。首先，通過這一次的課程研究，我進(jìn)一步鞏固和加深了所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識，培養(yǎng)了自己分析和解決與本課程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實際問題的能力。、滑塊6的位移，速度，加速度隨轉(zhuǎn)角變化曲線 其位移，速度，加速度隨轉(zhuǎn)角變化曲線如圖所示：167。L[6]=0。L[4]=0。L[2]=0。}getch()。if(iFlageb==1)printf(“%,%,%,%,%”,(F[1]K+PI)/p1,X[6],Y[6],V[6]/1000,A[6]/1000)。F[6]=0。iFlagea=mrpr(2,3,4,2,3,4,5,1,Res)。F9=0。for(ii=0。X[7]=N。X[4]=N。X[1]=N。iFlageb=mrrp(5,6,5,6,7,1)。if(iFlagea==0)printf(“Because of wrong data,the Caculation failedn”)。mcrank(1,1,1,2,F9)。F9=0。M=L[1]/Y[1]。Y[7]=L[3]R。P=T*L[3]/Y[1]。printf(“F[1]DEGX[6]mmY[6]mmV[6]m/sA[6]m/s^2n”)。L[6]=0。L[4]=0。L[2]=0。X[7]=0。X[4]=0。Y[1]=350。L[6]=0。L[4]=0。L[2]=0。p1=PI/180。}void main(){int ii,index,iFlagea,iFlageb。B[c]=B[b]+E[i]*C[i]S[i]*(W[i],2)。E[i]=(Q4*sin(F[j])+Q5*cos(F[j]))/Q3。Q5=B[r]B[b]+S[i]*pow(W[i],2)+E[j]*(S1*cos(F[j])S[j])pow(W[j],2)*(S1*sin(F[j])+C[j])+2*W[j]*V1*cos(F[j])。U[c]=U[b]+W[i]*C[i]。V1=(Q1*C[i]+Q2*S[i])/Q3。Q3=S[i]*sin(F[j])+C[i]*cos(F[j])。Q1=V[r]V[b]W[j]*(S1*sin(F[j])+C[j])。S[i]=L[i]*sin(F[i])。F1=Angle(X1,Y1)。X1=X[c]X[b]。if(B0*B04*C0X[c]=X[r]+S1*cos(F[j])S[j]。C[j]=L[j]*cos(F[j])。B0=2*(X[r]X[b])*cos(F[j])+2*(Y[r]Y[b])*sin(F[j])。}int mrrp(int i,int j,int b,int c,int r,int m){ double B0,C0,Z1,S1,X1,Y1,F1。Res[2]=a1。Res[0]=s1。A[e]=A[d]E[j]*(S[j]C[k])W[j]*W[j]*(C[j]+S[k])。Ar=a1。E[j]=(G5*cos(F[j])G4*sin(F[j]))/G6。G4=A[b]A[d]+W[j]*W[j]*(X[b]X[d])+2*W[j]*v1*sin(F[j])。V[e]=V[d]W[j]*(S[j]C[k])。V[c]=V[b]W[j]*C[i]。W[j]=((U[b]U[d])*cos(F[j])(V[b]V[d])*sin(F[j]))/G6。Y[e]=Y[c]+S[j]s1*sin(F[j])。G1=A0*A0+B0*B0C0*C0。B0=Y[b]Y[d]。double G1,G4,G5,G6,s1,v1,a1。B[b]=B[a]W[j]*W[j]*C[i]+E[j]*S[i]。U[b]=U[a]+W[j]*C[i]。Y[b]=Y[a]+S[i]。C[i]=L[i]*cos(F[j])。}void mcrank(int i,int j,int a,int b,double F9){ F[j]= F[j]+F9。Resf=Resf(Sgn(Yin)1)*Resf。v234。0234。3234。234。s3249。00l4w4cosq4l4w4sinq40249。Resf=Resf(Sgn(Xin)1)*PI/2。if(Xindouble Angle(double Xin,double Yin){double Resf。double Sgn(double Xin){double Resf。double F[10],W[10],E[10]。double V[10],U[10]。double L[10]。167。0 234。234。1w1sinq11234。234。0l3w3sinq3 233。0l234。wsamp。234。233。235。234。0a3234。s3249。0s3sinq3s3cosq3l3sinq3l3cosq300l4sinq4l4cosq40249。0234。sinq3234。233。0235。235。0234。0w3l1cosq1234。234。l1sinq1249。s3249。0s3sinq3s3cosq3l3sinq3l3cosq300l4sinq4l4cosq40249。0234。sinq3234。l3sinq3+l4sinq4=l6將位移方程對時間取一次導(dǎo)數(shù) 得速度矩陣未知量可求 233。只取小數(shù)點后兩位。1）對程序中不賦值的變量，計算機(jī)自動取0值，如滑塊6與x軸的夾角在調(diào)用Mrrp之前不賦值，按0計算；2）用曲柄得角位置φ1作循環(huán)變量，計算出它在360176。根據(jù)已知條件（本課題選定數(shù)據(jù)），令：X(O2)=X(1)=0,Y(O2)=Y(1)=430,X(O4)=X(4)=0,Y(O4)=Y(4)=0, X(7)=0,Y(7)=810，編寫主程序。2,通過曲柄帶動擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)使刨刀往復(fù)移動,實現(xiàn)切削功能，；3,工作性能, 工作行程中，刨刀速度較慢，變化平緩符合切削要求, 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使其具有急回作用，可滿足任意行程速比系數(shù)K的要求；4,傳遞性能, 機(jī)構(gòu)傳動角恒為90度，傳動性能好，能承受較大的載荷，機(jī)構(gòu)運(yùn)動鏈較長，傳動間隙較大； 5,動力性能 ,傳動平穩(wěn)，,結(jié)構(gòu)合理性,結(jié)構(gòu)簡單合理,尺寸和重量也較小,經(jīng)濟(jì)性，無特殊工藝和設(shè)備要求,成本較低.167。167。二．運(yùn)動分析及程序（機(jī)械簡圖如下）167。．課程要求牛頭刨床的主傳動的從動機(jī)構(gòu)是刨頭，在設(shè)計主傳動機(jī)構(gòu)時，要滿足所設(shè)計的機(jī)構(gòu)要能使牛頭刨床正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時設(shè)計的主傳動機(jī)構(gòu)的行程要有急回運(yùn)動的特性，以及很好的動力特性。其目的是以機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決與本課程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實際問題的能力，使學(xué)生熟悉機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計