【正文】 圖 3：牛頭刨床飛輪轉動慣量的確定 1 設計題目：牛頭刨床 1. ）為了提高工作效率，在空回程時刨刀快速退回，即要有急會運動，行程速比系數(shù)在 。此時要求速度較低且均勻，以減少電動機容 量和提高切削質量；刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提 高生產效率。共計 14 個機構位置。v =pa v2A= m?s 1? /mm （３）作速度多邊形，求出ω 2 、ω 4 根據矢量方程式作出速度多邊形的 pd1 部分，則 v2A (m/s)為 v2A=181。 構件 3 的角加速度為 ata4 /lO4A 將代表 ata4 的矢量 k’a’4平移到機構圖上的點 A4，可知 ?4的方向為逆時針方向。 3） 求最大動態(tài)剩余功 [A39。 作圖時，如取 μ 1 = l O4D*μ??dd，則可直接根據??dd（φ）線圖上各縱坐標值，在 O4點的相應輻射線上由 D點分別向左或右截取各線段，線段所代表的實際長度就等于等于 l O4D* ??dd。但是通過這次實踐設計，我覺得我有了很打的提高。以上內容做 在 2 號圖紙上。 步驟： 1） 列表匯集同組同學在動態(tài)靜力分析中求得的個機構位置的平衡力矩 My ，以力矩比例尺μ m 和角度比例尺 μ ? 繪制一個運動循環(huán)的動態(tài)等功阻力 矩 M*c = M*c （φ）線圖。 a B? = a A? ? l4bO/ l2AO=a Bn =ω 4 2 ? l4bO= m/s2 (4)列出 C 點加速度矢量方程，作圖求解 ac 、 a CBn 、 a CB? 機械原理課程設計 8 ac = a CBn + a CB? + a Bn + a B? 方向： 水平 ∥ BC 丄 BC ∥ AB 丄 AB 大?。? ？ V46BC2 /lBC ? ω 4 2 l4bO a A? l4bO/ l2AO 由上式可得： a CB? =ac = 確定構件 4 的角加速度 a4由理論力學可知，點 A4 的絕對加速度與其重合點 A3的絕對加速度之間的關系為 3343444 aaaaa k aar aanata ???? 方向：⊥ O4B ∥ O4B ∥ O4B ⊥ O4A ∥ O2A 大?。? ？ ?24 lo2A ? 2?4Va4a3 ?22 lo2A 其中 a 的是和 444 anata aa 法向和切向加速度。l 的大小應選得適當，以保證對機構運動完整、準確、清楚的表達，另外應在圖面上留下速度多邊形、加速度多邊形等其他相關分析圖形的位置。 2）作機構運動簡圖。 機構簡 介與設計數(shù)據 機械原理課程設計 4 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床。電動機經皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄 2和固結在其上的凸輪 8。 設計數(shù)據 設計數(shù)據設計數(shù)據 導桿機構的運動分析 導桿機構的動靜態(tài)分析 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 xs6 ys6 G4 G6 P yp Js4 r/min mm N mm kg?m2 Ⅲ 72 430 110 810 lo4B lo4B 180 40 220 620 8000 100 飛輪轉動慣量的確定 凸輪機構的設計 無 齒 輪 任 務 ? no’ z1 zo” z1” Jo2 Jo1 Jo” Jo’ ?max lo9D [?] ? ?s ?’ r/min kg?m2 ? mm ? Ⅲ 1440 15 19 50 15 130 42 75 10 65 設計內容 機械原理課程設計 5 . 導桿機構的運動分析（見圖例 1） 已知 曲柄每分鐘轉數(shù) n2，各構件尺寸及重心位置，且刨頭導路 xx位于導桿端點 B 所作的圓弧高的平分線上。為了能直接從機構運動簡圖上量取滑塊位移。 ４．解待求點的加速度及其相關構件的角加速度 （１）列出Ｃ點加速度矢量方程式 牽連速度為移動時 絕對加速度＝牽連加速度＋相對加速度 牽連運動為轉動時，（由于牽連運動與相對運動相互影響） 絕對加速度＝牽連加速度＋相對加速度＋哥氏加速度 要求Ｃ點加速度，得先求出Ｂ點加速度， aA = a An + a A? = a2on+ a2o?+ aA ’+ a哥 方向：？ ∥ＡＢ 丄ＡＢ ∥ AO 2 丄 AO 2 ∥ＡＢ 丄ＡＢ 大小：？ ω 4 2 l4AO ？ ω 2 l2AO 0 ? 2ω 4 v24AA (2)定出加速度比例尺 在一號圖紙中取 p 為加速度極點，去矢量 pa’代表 aAn ，則加速度比例尺 181。 2） 根據個構件的重心的加速度即角加速度，確定各構件的慣性力 iP 和慣性力偶 矩 iM ，并將其合為一力，求出該力至重心的距離。該線圖的縱坐標最高