【正文】 其次，通過這次設(shè)計我學(xué)會了查找一些相關(guān)的工具書，并初步掌握了一些設(shè)計數(shù)據(jù)的計算方法； 再次，自己的計算機繪圖水平也有了一定的提高，并對所學(xué)知識有了進一步的理解。grid on。)。Theta1（時間 t） 39。%動能的改變量 end for i=1:100 MM(i)=(dEkk(i)+Fc(i)*abs(VE(i)))/W1。 end end end%賦值完成 %求解平衡力矩 J4=Js4+M4*(*L3)*(*L3)。abs(SE(1)SE(i))*H)amp。amp。 Ls5=*L4。 Js4=。 aE(i)=K(4)。 K=J*(M*N+P)。 N=[VS3(i)。 M=[W3(i)*sin(theta3(i)),VS3(i)*sin(theta3(i))S3(i)*W3(i)*cos(theta3(i)),0,0。 29 P=W1*W1*[L1*cos(theta1(i))。 end%求解完成 %求解 aS a a aE四個變量 for i=1:100 J= inv([cos(theta3(i)),S3(i)*sin(theta3(i)),0,0。 VS3(i)=K(1)。 K=J*W1*[L1*sin(theta1(i))。 end%求解完成 %求解完成 %求解 VS W W4和 VE四個變量 for i=1:100 J= inv([cos(theta3(i)),S3(i)*sin(theta3(i)),0,0。%時間因素 end %求解 S Theta Theta4和 SE四個變量 S3=((L6)^2+(L1)^22*L6*L1*cos(theta1+pi/2)).^。%O2O3的長度 單位 m L6u=。%行程 單位 m L1=。 %初始條件 theta1=linspace(,100)。)。)。Theta1（時間 t） 39。%動能的改變量 end for i=1:100 MM(i)=(dEkk(i)+Fc(i)*abs(VE(i)))/W1。 end end end%賦值完成 %求解平衡力矩 J4=Js4+M4*(*L3)*(*L3)。abs(SE(1)SE(i))*H)amp。amp。 Ls5=*L4。 Js4=。 aE(i)=K(4)。 K=J*(M*N+P)。 N=[VS3(i)。 M=[W3(i)*sin(theta3(i)),VS3(i)*sin(theta3(i))S3(i)*W3(i)*cos(theta3(i)),0,0。 P=W1*W1*[L1*cos(theta1(i))。 end%求解完成 %求解 aS a a aE四個變量 for i=1:100 J= inv([cos(theta3(i)),S3(i)*sin(theta3(i)),0,0。 VS3(i)=K(1)。 K=J*W1*[L1*sin(theta1(i))。 end%求解完成 %求解完成 %求解 VS W W4和 VE四個變量 for i=1:100 J= inv([cos(theta3(i)),S3(i)*sin(theta3(i)),0,0。%時間因素 end %求解 S Theta Theta4和 SE四個變量 S3=((L6)^2+(L1)^22*L6*L1*cos(theta1+pi/2)).^。%O2O3的長度 單位 m L6u=。%行程 單位 m L1=。 %初始條件 theta1=linspace(,100)。a4。w3。 F=[o11。)。加速度線圖 39。)。\it\theta139。 title(39。\it\theta3,\theta4,Se39。xlabel(39。 axis equal。a4]。o4*180/pi]。ae(m)=D2(4)。E2(:,m)=D2。0。w4(m)。w3(m)*cos(o3(m)),(ds(m)*cos(o3(m))s3(m)*w3(m)*sin(o3(m))),0,0。sin(o3(m)),s3(m)*cos(o3(m)),0,0。w3(m)=D1(2)。0]。0,l3*cos(o3(m)),l4*cos(o4(m)),0]。 s3(m)=l6l1。 se(m)=l3*cos(o3(m))+l4*cos(o4(m))。 else o3(m)=pi+o31(m)。w1=。l3=。2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 0 6 20 120 48 3 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 0 6 65 390 48 13 第 5章 主機構(gòu)的設(shè)計 主機構(gòu)運動分析 如圖所示，利用三角形 ABC 和四邊形 CDEF，可得到： ????????????FEAFDEBDABABCA (51) 改成投影方程式得： AFDECDFEDECDABCACBABCBLLLLLLLLLLL???????????????sinsincoscossinsincoscos (52) 由上式可得 FECDLL 及、 ??四個運動變量，易知滑塊的方位角也是?。所以這次齒輪機構(gòu)采用變位齒輪，以改善上述不足之處。212 ii ?,可得： ?i 39。 所以總的效率為： 5433221 ?????? ?總 (33) ?總? 總?wPP ? (34) ?P 電動機的型號 所選電動機要滿足PPm?條件，同時要考慮到經(jīng)濟性。電動機部分選擇 交流異步電動機（又稱感應(yīng)電動機 ）。機床的刀架狀似牛頭，故名。普通牛頭刨床(見圖 )由滑枕帶著刨刀作水平直線住復(fù)運動，刀架可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個角度，并可手動進給，工作臺帶著工件作間歇的橫向或垂直進給運動，常用于加工平面、溝槽和燕尾面等?；淼姆祷匦谐趟俣却笥诠ぷ餍谐趟俣?。 26 第 7 章 總結(jié) 體會心得 26 飛輪的設(shè)計 8 電動機的型號 3 原始參數(shù) 提供全套，各專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 機械原理課程設(shè)計 牛頭刨床 說明書 負(fù) 責(zé) 人： 學(xué) 院