機(jī)械原理課程設(shè)計_牛頭刨床說明書-wenkub
2022-09-12 20:44:45 本頁面
【正文】 ： 機(jī)電工程學(xué)院 班 級： 學(xué) 號： 日 期： 2020 年 7 月 11 日 3 目錄 第 1章 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計任務(wù) 10 第 5 章 主機(jī)構(gòu)的設(shè)計 主機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 16 第 6章 速度波動調(diào)節(jié) Δmaxw的計算 由于采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時不切削，牛頭刨床的生產(chǎn)率較低。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機(jī)構(gòu)，用于 加工成形表面，如透平葉片。 原始參數(shù) 牛頭刨床傳動裝置原始參數(shù)： 方案 平均數(shù)度 mv(mm/s) 變化系數(shù)k 刨刀 沖程H(mm) 切削阻力 rF(N) 空行程摩擦阻力39。它 具有 使用方便、運(yùn)行可靠、 價格 低廉、結(jié)構(gòu)牢固 等特點(diǎn)。 查表可得： 10 選用型號為 Y100L14 電動機(jī)，其基本參數(shù)如下表所示： 電動機(jī)型號 額定功率（ kW） 滿載轉(zhuǎn)速（ r/min） 啟動轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 Y100L14 1430 11 第 4章 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 傳動比的分配 已知電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為 n=1430r/min ，曲柄 AB 的轉(zhuǎn)速為 mi n/ r?,所以總的傳動比為： ABniiiin3212 39。2 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動具有設(shè)計簡單、互換性好等一系列優(yōu)點(diǎn)。 取變位系數(shù) ??? xx 同時： (1212 zz 39。 14 然后，將上式分別對時間取一次、二次導(dǎo)數(shù)，即可得到速度和加速度的矩陣方程式 : 速度矩陣 ： cosα CBLsinα 0 0 CBL? ABLsinβ sinα cosα 0 0 CDw cosβ 0 CDLsinα DELsinθ 1 DE = ABw 0 0 cosα cosθ 0 Ev 0 加速度矩陣： cosα CBLsinα 0 0 CBL? sinα cosα 0 0 CDw 0 CDLsinα DELsinθ 1 DE 0 cosα cosθ 0 Ev CDwsinα CBL?sinα CBCDwcosα 0 0 CBL? cosα cosα sinα 0 0 CDw = 0 CDLcosα DELwcosθ 0 DE 0 wsinα sinθ 0 Ev ABLwcosβ cosβ + AB 0 0 15 (53) 用 MATLAB 畫出的圖像為： MATLAB 的源程序代碼為 : clear all。l4=。 for m=1:3601 o1(m)=pi*(m1)/1800。 end。 if o1(m)==pi/2 o3(m)=pi/2。 end A1=[cos(o3(m)),s3(m)*sin(o3(m)),0,0。 B1=w1*[l1*sin(o1(m))。D1=A1\B1。w4(m)=D1(3)。0,l3*sin(o3(m)),l4*sin(o4(m)),1。0,l3*w3(m)*cos(o3(m)),l4*w4(m)*cos(o4(m)),0。ve(m)]。0]。dds(m)=D2(1)。 end。w=[w3。figure。 title(39。\it\theta139。)。速度線圖 39。)。 subplot(212)。)。ylabel(39。o3./pi*180。w4。ae]39。%單位度 theta1=theta1*pi/180。%O2A的長度 單位 m 角度 力矩 18 36 54 72 90 108 126 144 162 180 198 216 234 252 270 288 306 324 342 360 18 L3=。%O3D的長度 單位 m Z=pi/180。%求出 O3A的值 for i=1:100%求解角度 theta Theta4和 SE的長度 theta3(i)=acos(L1*cos(theta1(i))/S3(i))。 sin(theta3(i)),S3(i)*cos(theta3(i)),0,0。L1*cos(theta1(i))。 W3(i)=K(2)。 sin(theta3(i)),S3(i)*cos(theta3(i)),0,0。L1*sin(theta1(i))。 W3(i)*cos(theta3(i)),VS3(i)*cos(theta3(i))S3(i)*W3(i)*sin(theta3(i)),0,0。W3(i)。 aS3(i)=K(1)。 end%求解完成 %動態(tài)靜力分析 %初始條件 M4=。 Js5=。 %給切削阻力賦值 for i=1:100 if((abs(SE(1)SE(i))*Hamp。(theta1(i)pi)) Fc(i)=4000。amp。%導(dǎo)桿對點(diǎn) O3的轉(zhuǎn)動慣量 for i=1:100 Ekk(i)=(M6*VE(i)*VE(i)+Js5*W4(i)*W4(i)+M5*VE(i)*VE(i)+J4*W3(i)*W3(i))/2。%求平衡力矩 end %畫圖 figure(1
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