【正文】 最后將各點連成光滑曲線，即為凸輪理論輪廓曲線。以 O為圓心，以 OAl 為半徑作圓。 0176。 176。 300176。 220176。 15176。 176。 140176。 60176。近休止角為 02? =60176。 滾子半徑 r （ mm） 15 凸輪角速度（ rad/s） 5 通常凸輪滾子半徑 r =（ ） 0r ，所以根據滾子半徑去凸輪基圓半徑 0r =80mm。 由力矢量圖可得 nCF 和 tCF 。 主執(zhí)行機構的動態(tài)靜力分析 取 4為研究對象，分離 5構件進行動態(tài)靜力分析，已知 gmG 55 ? ， 5aaE? ，EI amF 55 ?? 。 ： 因構件 1和 2在 B點處的轉動副相連，故 2112 ?ABBB laa ?? ,方向 垂直與 AB。 主執(zhí)行機構的速運動分析 ： 因構件 1和 2在 B處的轉動副相連，故 21 BB vv ? ，其大小等于 ABl1? ，方向垂直于AB線。 西南大學工程技術學院課程設計 (論文 ) 14 圖 3 位置線圖 圖 4 速度線圖 西南大學工程技術學院課程設計 (論文 ) 15 圖 5 加速度線圖 （作圖法） 建立直角坐標系，并標出各桿矢量及方位角。 y(2)=theta3。 x(6)*sin(theta3)+x(7)*sin(theta4)x(9)]。 se=se+dth(4)。 dth=inv(J)*(*f)。 %用牛頓 辛普森法求解 while norm(f)epsilon %J位置方程組的雅可比矩陣，即從動件位置參數矩陣 J=[cos(theta3) s3*sin(theta3) 0 0。%設置求解精度為 106 %用矩陣的形式表示位置方 程組（ 4x1的矩陣） f=[s3*cos(theta3)x(5)*cos(x(10))。 theta3=x(2)。 %x(9） —— 代表 6l? 。 %x(2)—— 代表構件 3的轉角 3? ； %x(3） —— 代表構件 4的轉角 4? ； %x(4)—— 代表 E點的線位移 Es 。%繪制速度線圖 subplot(2,2,3)。 end %繪制運動參數曲線 subplot(2,2,1)。 %計算下一個點 x(1)=s3。atheta3(i)=ya(2)。0]。 0 x(6)*w3*sin(theta3) x(7)*w4*sin(theta4) 0]。dvse(i)=yy(4)。vse=yy(4)。%B機構原動件的位置參數列陣 yy=w1*inv(A)*B。%A 機構從動件的位置參數矩陣 B=[x(5)*sin(x(10))。 %進行速度分析 A=[cos(theta3) s3*sin(theta3) 0 0。th1(i)=x(10)/dr。theta4=y(3)。w1=5。 %x(10)—— 代表構件 1的轉角 1? 。 %x(5)—— 代表 1l ； %x(6)—— 代表 3l 。Esls l ll l sl l l?????????? ? ??? (12) 解上面方程組，即可求得 3? 、 4? 、 3s 及 Es 四個位置參數，其中 23??? 。） ES（ mm） 1l（ mm） 3l（ mm） 4l（ mm） ACl（ mm） ?6l（ mm） 1?（ mm） 631 390 5 主執(zhí)行機構的運動分析 （計算機編程） 先建立一直角坐標系，并標出各桿矢量及方位角。 BC長 3s 由勾股定理知： 3s = CD桿長 3s ∵刨刀行程為 H，又為使 RRP桿組的壓力角較小，滑塊 5的導路與 D在兩極位位置處的連線的距離應等于導路線與 D所在弧線水平線的距離，以此可確定 CD桿長 3l ∴ 3s = mmH 6312sin2/ ?? CG桿長 6l 6l = 2cos3 ?l +（ 3l 2cos3 ?l ） /2=390mm DE桿長 4l ∵ CDDE LL / = ∴ 4l =*= 構件 4的轉角 4? 、 E點的線位移 Es 由上結構運動簡圖建立一直角坐標系，并標出各桿矢量及方位角。那么，由此二圓環(huán)所組成的循環(huán)圖可形象、準確地表示出對而執(zhí)行構件之間運動協調配合的要求 西南大學工程技術學院課程設計 (論文 ) 7 圖 2 系統(tǒng)工作循環(huán)圖 表 2 牛頭刨床設計原始參數 曲柄轉速 1n 47 機架 ACL 390 刨刀行程 H 390 行程速比系數 K 連桿與導桿之比 CDDE LL / 由以上結構運動簡圖可設 CB 長為 3s 、構件 3 的轉角 3? 、構件 4 的轉角 4? 、 E 點的線位移 Es 、 AB桿長 1l 、 CD 桿長 3l 、 DE桿長 4l 、 CG 桿長 6l 、 CG的長度 6l? 、構件 1的轉角 1? 。以內圓環(huán)中所表示的刨刀運動規(guī)律為基準，并在外環(huán)中安排好工作臺停動時間所對應的曲柄的轉角位置 ??2? ，則搖桿推動棘輪轉動部分所對應的圓心角為 180176。 +? =216176。的時間內完成一個工作循環(huán)。 故選擇兩級直齒圓柱齒輪傳動，傳動比分別為 4和 5，即 i=1i 大多數情況是選擇若干種傳動裝置或機構合理地加以組合配置，構成一個傳動系統(tǒng)，才能實現預期的工作要求。 我們在課程設計中選擇的原動機是三相交流異步電動機。多用于工程機械、農業(yè)機械、船舶、車輛等。 直流電動 機 能在恒功率下進行調速，調速性能好，調速范圍寬，啟動轉矩大；但結構較復雜、維護工作量較大、價格較高；機械特性較軟、需直流電源。 2 原動機的選用 表 1 常用原動機的類型及主要特點 原動機類型 主要特點 三相異步電動機 結構簡單、價格便宜、體積小、運行可靠、維護方便、堅固耐用；能保持恒速運行及經受較頻繁的啟動、反轉及制動；但啟動轉矩小，調速困難。理論上，“將連續(xù)轉動轉換成往復運動”的四桿機構都可以“通過適當調節(jié)桿長來改變輸出構件的行程”。 （ 2）輔助執(zhí)行機構是“將連續(xù)轉動轉換成間歇運動”機構。 根據設計任務書要求，對 牛頭刨床的行程急回特性 、受力以及運動規(guī)律等方面要求進行綜合考慮，主執(zhí)行機構型式應該 選擇方案一 較合理。 (選做 )