【正文】 ????????? 63a r c c o s55 1111 EC AEC AD C ECAB 1 0 5 2c o s22c o s212111111111211212111????????????????CACBCABCACBABCACBABCACBCAB 9 70)1 704 70(1 01 5)(222020202002020????????? BAFAAAFABAFB 1 0 7 84 7 09 7 0 22202020 ????? FAFBAB %3%%1 0 01 0 7 81 0 5 21 0 7 800 1100 ????????? AB ABABl l? 總結(jié)：符合材料性能要求 后箱門打開機構(gòu)尺度分析 20 已知各點坐標(biāo)，驗證桿件的長度變形率小于 3%， 以及 D0、 D1是否共圓。 總結(jié)：整個車廂有 2 個自由度：水平方向以及豎直方向 4 機構(gòu)尺度綜合分析 我們選擇如下數(shù)據(jù)作為分析計算 18 序號 車廂尺寸 (L W H) Smax a W(kg) L1 Hd 1 3800 1800 630 1950 300 4200 280 470 舉升機構(gòu)尺度分析 已知各桿件長度，計算 A0A1長度以及 B0B D0D1水平相對在 B0D0上的位移。 總結(jié) 相比其他， 更加符合構(gòu)件運動規(guī)律。 總結(jié) 靈感不錯，可是實際的可操作性不強，容易發(fā)生故障。 總結(jié) 不符合運動基本要求。 總結(jié) 相比前面兩個機構(gòu)，此機構(gòu)最大程度加大了有用功，減少了成本，提升了可靠性，所以翻轉(zhuǎn)機構(gòu)選擇連桿斜推滑塊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。 后箱門打開機構(gòu)方案比較 經(jīng)過我們小組模擬實驗，設(shè)計查詢了以下三種后箱門打開機構(gòu)。 優(yōu)點 桿件緊湊，受力大，運動簡單，利于裝配維修。 優(yōu)點 滑塊的初始運動位置在車廂最長力臂位置，在貨物減少的過程中，力臂隨之減短，最大化的程度減少了連桿受力的大小。所以桿 件長度也要求精度很高。 優(yōu)點 桿件簡單利于設(shè)計制造，上升過程中兩端受力平穩(wěn)，一個運動本身形成上升并且后移，減少主動件個數(shù)， 移動過程中重心偏移量不大，車廂左右的位移量可通過限制上端滑塊左右極限來微調(diào)，缺點少。 優(yōu)點 桿件數(shù)量少，利于受力分析及其設(shè)計，運動過程簡單類似做圓周運動利于控制，滑塊的運動路程短，不易損壞。 平行四邊形舉升機構(gòu) 機構(gòu)運動簡圖如圖 原理 車廂與車底經(jīng)過數(shù)根平行桿件鉸接，桿件之間又通過一水平連桿聯(lián)動，由車底的滑塊作為主動件，向右移動，隨之推動整個連桿做順時針運動達到車廂上移并且后移的要求 7 .2 雙滑塊推動舉升機構(gòu) 機構(gòu)運動簡圖如圖 優(yōu)點 結(jié)構(gòu)簡單，利于裝配，受力均勻，能夠平穩(wěn)運 動。齒輪機構(gòu)比較適合連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動，凸輪機構(gòu)適合行程和受力都不太大的場合，因此齒輪機構(gòu)與凸輪機構(gòu)都不太適用，連桿機構(gòu)比較適合在這里的應(yīng)用。 (5) 在車廂傾斜卸貨時，后廂門隨之聯(lián)動打開：卸貨完畢 ，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)， 后廂門也隨之可靠關(guān)閉，后廂門和車廂的相對位置見圖 13。 (3) 為方便卸貨，要求車廂在舉升過程中逐步后移。各專業(yè)全套優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計圖紙 JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 機 械 原 理 課 程 設(shè) 計 題目 ： 高 位 自 卸 汽 車 學(xué) 院： 工學(xué)院 姓 名： 學(xué) 號： 20204319 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 1202 指導(dǎo)教師： 職 稱： 講師 二 〇 一 四 年 六 月 2 目錄 摘要 ..................................................................................................................................... 3 1 基本要求 ..................................................................................................................... 4 設(shè)計要求 .............................................................................................................. 4 設(shè)計提示 .................................................................................................................. 5 2 機構(gòu)選型設(shè)計 ................................................................................................................. 6 舉升機構(gòu)基本要求 ..................................................................