【正文】 ............................................................. 11 直桿聯(lián)動頂開機構(gòu) ......................................................................................... 12 直桿伸縮頂開機構(gòu) ......................................................................................... 12 圓弧聯(lián)動頂開機構(gòu) ......................................................................................... 13 3 總體機構(gòu)運動簡圖及自由度驗證 ............................................................................... 14 總體機構(gòu)運動簡圖 ................................................................................................ 14 機構(gòu)自由度驗證 .................................................................................................... 15 舉升機構(gòu) ......................................................................................................... 15 翻轉(zhuǎn)機構(gòu) ......................................................................................................... 16 后箱門打開機構(gòu) ............................................................................................. 17 4 機構(gòu)尺度綜合分析 ....................................................................................................... 17 舉升機構(gòu)尺度分析 ................................................................................................ 18 翻轉(zhuǎn) 機構(gòu)尺度分析 ................................................................................................ 18 后箱門打開機構(gòu)尺度分析 .................................................................................... 19 5 機構(gòu)運動分析 ............................................................................................................... 21 舉升機構(gòu)運動分析 ................................................................................................ 21 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)運動分析 ................................................................................................ 22 后箱門打開機構(gòu)運動分析 .................................................................................... 23 機構(gòu)運動線圖 ........................................................................................................ 24 機構(gòu)運動循環(huán)圖 .................................................................................................... 24 結(jié)論與體會 ....................................................................................................................... 25 參考文獻 ........................................................................................................................... 26 附錄 ................................................................................................................................... 27 致謝 ................................................................................................................................... 28 3 摘 要 我們在生活中看過許多自卸汽車，目前國內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車 ,其卸貨方式都為散裝貨物沿汽車大梁卸下 ,這樣一來卸貨的高度就被固定的 ,如果需要貨物卸到較高處或使貨物堆積的較高些 ,尤其 是當(dāng) 汽車直接向火車車廂卸料以及在建筑、礦產(chǎn)等其他場 合，這些自卸汽車就難以滿足要求。為此需設(shè)計一種高位自卸汽車